一种周转箱入库系统技术方案

本申请公开了一种周转箱入库系统。本申请通过采用信息流方式对周转箱进行信息跟踪的方式，从入库过程开始读取出周转箱的信息，并沿着周转箱入库的输送流水线路径对周转箱垛型信息进行自动跟踪，不需要再通过检测器件进行识别判断，省去拆码垛机检测周转箱外型所用的光电传感器，同时信息跟踪控制也更准确，避免因光电传感器的因素导致周转箱外型信息判断错误的状况，解决了现有的周转箱入库控制出错率高的技术问题。

A turnover box storage system

【技术实现步骤摘要】
一种周转箱入库系统
本申请涉及智能立库
，尤其涉及一种周转箱入库系统。
技术介绍
电能计量检定中心的智能立库实现电能计量机构周转箱垛的自动存入、自动取出、货物存储，将电能计量机构周转箱垛输送至对应的检定实验室，检定完成后再将电能计量机构周转箱垛输送回库区，满足库区机构作业要求，完成自动检定出入库、信息核对、风淋除尘等功能。对于电能计量机构周转箱垛的自动存入、自动取出、货物存储，在入库工艺段，通过周转箱拆垛机将入库周转箱垛拆分为单一周转箱，通过图像识别控制器进行识别，剔除不合格周转箱，然后通过周转箱码垛机进行码垛入库。现有的周转箱分有多种规格，确定入库的周转箱尺寸是实现周转箱自动入库的前提条件，现有的方法是通过光电检测器件检测箱垛的尺寸参数，从而确定周转箱的规格，然而，在实际的使用中光电检测器件容易受外界环境干扰从而出现误判箱垛尺寸的情况，导致了现有的周转箱入库控制出错率高的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种周转箱入库系统，用于现有通过光电检测器件确定周转箱的规格的方式，在实际的使用中容易光电检测器件容易出现误判箱垛尺寸的情况导致的现有的周转箱入库控制出错率高的技术问题。有鉴于此，本申请提供了一种周转箱入库系统，包括：输送机构、信息获取机构、箱垛拆分机构、检测机构和箱垛码垛机构；所述信息获取机构，用于当检测到第一箱垛移动到预置的检测工位时，读取所述第一箱垛中的周转箱信息，并将所述周转箱信息发送至所述箱垛拆分机构，其中，所述周转箱信息包括：箱体类型和箱体标识；所述箱垛拆分机构，用于根据所述箱体类型确定所述箱垛包含的周转箱数量，根据所述周转箱数量将所述箱垛拆分为若干个单体周转箱，并依次将所述单体周转箱的周转箱信息发送至所述检测机构；所述检测机构，用于根据接收到的所述周转箱信息对所述单体周转箱进行检测，并将检测合格的单体周转箱的箱体信息发送至所述箱垛码垛机构；所述箱垛码垛机构，用于根据接收到的周转箱信息中的箱体类型，将多个所述单体周转箱组装成与所述箱体类型对应规格的第二箱垛，并将所述第二箱垛输送入库；所述输送机构用于运输所述箱垛和/或所述单体周转箱。可选地，所述信息获取机构具体包括条码扫描器或RFID标签读取器。可选地，还包括：剔除机构；所述剔除机构，用于将检测结果为不合格的单体周转箱从所述输送机构中移除。可选地，所述箱垛码垛机构具体用于：根据接收到的周转箱信息中的箱体类型，确定组装箱垛的标准周转箱数量；根据所述标准周转箱数量，依次将输送至所述箱垛码垛机构的单体周转箱进行堆叠，直至已堆叠的单体周转箱数量与所述标准周转箱数量一致，得到与所述箱体类型对应规格的第二箱垛；通过所述输送机构将所述第二箱垛输送入库。可选地，所述检测机构具体包括：称重模组和摄像模组。可选地，所述检测机构还包括：信息校验模组；所述信息校验模组具体用于，当单体周转箱移动至预置的校验工位时，读取所述单体周转箱的周转箱信息作为校验信息；将从所述箱垛拆分机构接收到的周转箱信息作为基准信息，对所述校验信息和所述基准信息进行比较，若一致，则校验通过。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请提供了一种周转箱入库系统，包括：输送机构、信息获取机构、箱垛拆分机构、检测机构和箱垛码垛机构；所述信息获取机构，用于当检测到第一箱垛移动到预置的检测工位时，读取所述第一箱垛中的周转箱信息，并将所述周转箱信息发送至所述箱垛拆分机构，其中，所述周转箱信息包括：箱体类型和箱体标识；所述箱垛拆分机构，用于根据所述箱体类型确定所述箱垛包含的周转箱数量，根据所述周转箱数量将所述箱垛拆分为若干个单体周转箱，并依次将所述单体周转箱的周转箱信息发送至所述检测机构；所述检测机构，用于根据接收到的所述周转箱信息对所述单体周转箱进行检测，并将检测合格的单体周转箱的箱体信息发送至所述箱垛码垛机构；所述箱垛码垛机构，用于根据接收到的周转箱信息中的箱体类型，将多个所述单体周转箱组装成与所述箱体类型对应规格的第二箱垛，并将所述第二箱垛输送入库；所述输送机构用于运输所述箱垛和/或所述单体周转箱。本申请提供的周转箱入库系统，采用信息流方式对周转箱进行信息跟踪的方式，从入库过程开始读取出周转箱的信息，并沿着周转箱入库的输送流水线路径对周转箱垛型信息进行自动跟踪，不需要再通过检测器件进行识别判断，省去拆码垛机检测周转箱外型所用的光电传感器，同时信息跟踪控制也更准确，避免因光电传感器的因素导致周转箱外型信息判断错误的状况，解决了现有的周转箱入库控制出错率高的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请提供的一种周转箱入库系统的系统架构示意图。具体实施方式本申请实施例提供了一种周转箱入库系统，用于现有通过光电检测器件确定周转箱的规格的方式，在实际的使用中容易光电检测器件容易出现误判箱垛尺寸的情况导致的现有的周转箱入库控制出错率高的技术问题。需要说明的是，现有的周转箱一般分为小型周转箱和大型周转箱，小型周转箱和大型周转箱的长宽尺寸一样，但是高度尺寸不一样，小型周转箱的高度为120cm，小型周转箱一般以6个为一组组成一个箱垛；大型周转箱的高度为200cm，大型周转箱一般以3个为一组组成一个箱垛。基于现有的箱型区别，不同箱型的入库操作是不同的，因此，要正确执行拆垛和码垛的步骤，前提是对入库的周转箱箱型的判断必须正确，而现有技术对于周转箱的箱型的判断是通过检测器件实现，如通过光电检测开关检测等，然而，在实际的使用中光电检测器件容易因器件老化或受外界环境因素干扰从而出现误判箱垛尺寸的情况，而且不同终端的检测器件都是相互独立的，容易出现拆垛机和码垛机的检测结果不一致的情况，从而导致了现有的周转箱入库控制出错率高的技术问题。为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，本申请提供了一种周转箱入库系统，包括：输送机构1、信息获取机构2、箱垛拆分机构3、检测机构4和箱垛码垛机构5；信息获取机构2，用于当检测到第一箱垛移动到预置的检测工位时，读取第一箱垛中的周转箱信息，并将周转箱信息发送至箱垛拆分机构3，其中，周转箱信息包括：箱体类型和箱体标识；箱垛拆分机构3，用于根据箱体类型确定箱垛包含的周转箱数量，根据周转箱数量将箱垛拆分为若干个单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周转箱入库系统，其特征在于，包括：输送机构、信息获取机构、箱垛拆分机构、检测机构和箱垛码垛机构；/n所述信息获取机构，用于当检测到第一箱垛移动到预置的检测工位时，读取所述第一箱垛中的周转箱信息，并将所述周转箱信息发送至所述箱垛拆分机构，其中，所述周转箱信息包括：箱体类型和箱体标识；/n所述箱垛拆分机构，用于根据所述箱体类型确定所述箱垛包含的周转箱数量，根据所述周转箱数量将所述箱垛拆分为若干个单体周转箱，并依次将所述单体周转箱的周转箱信息发送至所述检测机构；/n所述检测机构，用于根据接收到的所述周转箱信息对所述单体周转箱进行检测，并将检测合格的单体周转箱的箱体信息发送至所述箱垛码垛机构；/n所述箱垛码垛机构，用于根据接收到的周转箱信息中的箱体类型，将多个所述单体周转箱组装成与所述箱体类型对应规格的第二箱垛，并将所述第二箱垛输送入库；/n所述输送机构用于运输所述箱垛和/或所述单体周转箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种周转箱入库系统，其特征在于，包括：输送机构、信息获取机构、箱垛拆分机构、检测机构和箱垛码垛机构；
所述信息获取机构，用于当检测到第一箱垛移动到预置的检测工位时，读取所述第一箱垛中的周转箱信息，并将所述周转箱信息发送至所述箱垛拆分机构，其中，所述周转箱信息包括：箱体类型和箱体标识；
所述箱垛拆分机构，用于根据所述箱体类型确定所述箱垛包含的周转箱数量，根据所述周转箱数量将所述箱垛拆分为若干个单体周转箱，并依次将所述单体周转箱的周转箱信息发送至所述检测机构；
所述检测机构，用于根据接收到的所述周转箱信息对所述单体周转箱进行检测，并将检测合格的单体周转箱的箱体信息发送至所述箱垛码垛机构；
所述箱垛码垛机构，用于根据接收到的周转箱信息中的箱体类型，将多个所述单体周转箱组装成与所述箱体类型对应规格的第二箱垛，并将所述第二箱垛输送入库；
所述输送机构用于运输所述箱垛和/或所述单体周转箱。


2.根据权利要求1所述的一种周转箱入库系统，其特征在于，所述信息获取机构具体包括条码扫描器或RFID标签读取器。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪伊琳，王紫露，招景明，党三磊，张永旺，赵炳辉，欧振国，姚智聪，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司计量中心，
类型：发明
国别省市：广东;44