本发明专利技术提供一种复合加载的负载模拟器，它包括了扭矩加载组件(1)、弯矩加载组件(2)和轴向力加载组件(3)；该弯矩加载组件(2)的支架安装在扭矩加载组件(1)底板上，扭矩加载组件(1)安装在轴向力加载组件(3)滑块上方；本发明专利技术采用绳索施加拉力进行弯矩加载，可以适应一定程度的弯矩变形；本发明专利技术采用3根绳索，呈夹角120°进行拉力加载，可以产生360°方向的弯矩；本发明专利技术能够同时进行扭矩、弯矩及轴向力的加载，结构简单，具有推广应用价值。
A load simulator with composite loading
【技术实现步骤摘要】
一种复合加载的负载模拟器
本专利技术专利提供了一种复合加载的负载模拟器，具体涉及一种可以复合加载的负载模拟器，属于负载模拟器
技术介绍
舵机负载模拟器是一种在实验室条件下，模拟飞行器或航海器在工作过程中舵机舵面所受载荷的试验设备，用来检测舵系统的可控性、稳定性等指标。当前的舵机负载模拟器主要是对舵机进行单纯扭矩加载，同时进行扭矩、弯矩以及轴向力复合加载的研究却很少。这主要是由于弯矩扭矩同时加载的时候，加载方式难以保证两种加载不会相互影响。而且弯矩加载一般是单方向弯矩，很少有变方向的弯矩加载设备。
技术实现思路
(1)目的本专利技术提出了一种复合加载的负载模拟器，它是一种新型复合加载方式。尤其是弯矩加载形式，提出了一种可变方向的弯矩加载形式，以便对舵机进行扭矩、弯矩及轴向力的复合加载；通过上位机采集设备中的传感器信号，实现精确迅速的复合加载。(2)技术方案本专利技术提出一种复合加载的负载模拟器，它是一种新型复合加载试验机；它包括了扭矩加载组件(1)、弯矩加载组件(2)和轴向力加载组件(3)；它们相互之间的关系是：弯矩加载组件(2)的支架安装在扭矩加载组件(1)底板上，扭矩加载组件(1)安装在轴向力加载组件(3)滑块上方；所述的扭矩加载组件(1)包括被试件工装(4)、传动轴(5)、底板(6)、工字支架(7)、轴承支座(8)、联轴器(9)、扭矩传感器(10)、扭矩传感器支架(11)、摆动缸支架(12)、摆动块(13)和摆动缸(14)等；它们相互之间的关系是：该摆动缸支架(12)安装在底板(6)上，通过螺栓连接；该摆动缸(14)安装在摆动缸支架(12)上，通过螺栓连接；该摆动缸(14)输出轴上安装有摆动块(13)；该摆动块(13)通过联轴器(9)连接到扭矩传感器(10)上；该扭矩传感器(10)安装到扭矩传感器支架(11)上；该扭矩传感器支架(11)安装到底板(6)上，通过螺栓连接；该扭矩传感器(10)的另一端伸出轴通过联轴器(9)连接到传动轴(5)上；该传动轴(5)穿过轴承支座(8)；该轴承支座(8)安装到工字支架(7)上；该工字支架(7)通过螺栓连接到底板(6)上；该传动轴(5)的端部安装被试件工装(4)；该被试件工装(4)的形状构造为：C型(图示6)，其开槽夹紧传动轴(5)，另一端通过螺栓与被试件相连，通过止口精确定位；该传动轴(5)的形状构造为：光轴；轴两端削为扁轴，轴上设有台阶做限位用；该底板(6)的形状构造为：方形平板；该工字支架(7)的形状构造为：工字型支架；(图示7)该轴承支座(8)选用现有产品(型号为BK17)；该联轴器(9)为抱紧式联轴器，使用螺栓锁紧被连接的两轴；同时开有键槽，通过键来传递扭矩；该扭矩传感器(10)选用现有产品(其型号为NH-916X系列)；该扭矩传感器支架(11)的形状构造为：H型支架；(图示8)该摆动缸支架(12)的形状构造为：L型支架(图示9)，支架后方安装摆动缸(14)；该摆动块(13)的形状构造为：C型(图示10)，其开槽夹紧摆动缸(14)输出扁轴，使用两个螺栓夹紧扁轴，以传递扭矩；该摆动缸(14)为按要求选用现有产品；所述的弯矩加载组件(2)包括弯矩加载电机(15)、卷筒(16)、绳索(17)、拉压力传感器(18)、弯矩加载支架(19)、弯矩加载轴承(20)等；它们之间的关系是：弯矩加载支架(19)安装在上述扭矩加载组件中的扭矩加载底板(6)上；三台弯矩加载电机(15)安装在弯矩加载支架(19)上；每台弯矩加载电机(15)的伸出轴，连接一个卷筒(16)，该卷筒(16)的上方绕有绳索(17)；该绳索(17)的一端连接在该卷筒(16)上，另一端连接在拉压力传感器(18)上；3个拉压力传感器(18)呈120°布置，全部连接到弯矩加载轴承(20)上；该弯矩加载电机(15)选用现有产品(型号为中大电机Z82BLDPN24200-30S)；该卷筒(16)的形状构造为：圆柱形(图示11)；圆柱表面开环形圆槽，用来给绳索(17)做导向；圆柱中心开孔与弯矩加载电机(15)输出轴相连；该绳索(17)选用现有产品(材料为高分子聚乙烯绳索，直径为5毫米)；该拉压力传感器(18)选用现有产品(型号为上海游然EVT-12H)；该弯矩加载支架(19)的形状构造为：三角形板与长方形板焊接成L型支架；三角形板上开有定位孔以安装三个弯矩加载电机(15)；(图示12)该弯矩加载轴承(20)内部嵌有深沟球轴承，外部圆形套管径向开有相互呈120°螺纹孔，与三个拉压力传感器(18)相连接；(图示13)所述轴向力加载组件(3)包括轴向力加载底板(21)、滑块(22)、导轨钳制器(23)、直线导轨(24)、轴向拉压力传感器(25)、万向浮动接头(26)和轴向加载电动缸(27)等；它们相互之间的关系是：轴向加载电动缸(27)安装在轴向力加载底板(21)上，轴向加载电动缸(27)输出轴通过万向浮动接头(26)连接一个轴向拉压力传感器(25)，上述扭矩加载组件底板(6)安装到滑块(22)上面；该轴向力加载底板(21)的形状构造为：长方形平板；该滑块(22)、导轨钳制器(23)及直线导轨(24)为选用现有配套产品(型号为台湾上银HGH35HA)；该轴向拉压力传感器(25)选用现有产品(型号为701-BK-2A)；该万向浮动接头(26)选用现有产品(型号为M8×125F)；该轴向加载电动缸(27)选用现有产品(型号为JBT20-M04-50-FA-NL-F10-AR-J-DT)。(3)优点和功效1、本专利技术采用绳索施加拉力进行弯矩加载，可以适应一定程度的弯矩变形；2、本专利技术采用3根绳索，呈夹角120°进行拉力加载，可以产生360°方向的弯矩；3、本专利技术能够同时进行扭矩、弯矩及轴向力的加载，结构简单，具有推广应用价值。附图说明图1为本专利技术的复合加载示意图。图中具体标号如下：1扭矩加载组件2弯矩加载组件3轴向力加载组件图2为本专利技术的扭矩加载组件示意图。图中标号如下：4被试件工装5传动轴6底板7工字支架8轴承支座9联轴器10扭矩传感器11扭矩传感器支架12摆动缸支架13摆动块14摆动缸图3为本专利技术的弯矩加载组件示意图。图中标号如下：15弯矩加载电机16卷筒17绳索18拉压力传感器19弯矩加载支架20弯矩加载轴承图4为本专利技术的轴向力加载组件示意图。图中标号如下：21轴向力加载底板22滑块23导轨钳制器24直线导轨25轴向拉压力传感器26万向浮动接头27轴向加载电动缸图5为本专利技术的弯矩加载原理图。图中标号如下：A左侧固定点B右侧固定点C力加载点MaA点弯矩(Nm)P集中载荷(N)aP点与A点距离bP点与B点距离lA、B两点距离图6为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种复合加载的负载模拟器，其特征在于：/n它包括了扭矩加载组件(1)、弯矩加载组件(2)和轴向力加载组件(3)；该弯矩加载组件(2)的支架安装在扭矩加载组件(1)底板上，扭矩加载组件(1)安装在轴向力加载组件(3)滑块上方；/n所述的扭矩加载组件(1)包括被试件工装(4)、传动轴(5)、底板(6)、工字支架(7)、轴承支座(8)、联轴器(9)、扭矩传感器(10)、扭矩传感器支架(11)、摆动缸支架(12)、摆动块(13)和摆动缸(14)；该摆动缸支架(12)安装在底板(6)上，通过螺栓连接；该摆动缸(14)安装在摆动缸支架(12)上，通过螺栓连接；该摆动缸(14)输出轴上安装有摆动块(13)；该摆动块(13)通过联轴器(9)连接到扭矩传感器(10)上；该扭矩传感器(10)安装到扭矩传感器支架(11)上；该扭矩传感器支架(11)安装到底板(6)上，通过螺栓连接；该扭矩传感器(10)的另一端伸出轴通过联轴器(9)连接到传动轴(5)上；该传动轴(5)穿过轴承支座(8)；该轴承支座(8)安装到工字支架(7)上；该工字支架(7)通过螺栓连接到底板(6)上；该传动轴(5)的端部安装被试件工装(4)；/n该被试件工装(4)为：C型，其开槽夹紧传动轴(5)，另一端通过螺栓与被试件相连，通过止口定位；/n该传动轴(5)为：光轴；轴的两端削为扁轴，轴上设有台阶做限位用；/n该底板(6)为：方形平板；/n该工字支架(7)为：工字型支架；/n该轴承支座(8)选用现有产品；/n该联轴器(9)为抱紧式联轴器，使用螺栓锁紧被连接的两轴；同时开有键槽，通过键来传递扭矩；/n该扭矩传感器(10)选用现有产品；/n该扭矩传感器支架(11)为：H型支架；/n该摆动缸支架(12)为：L型支架，支架后方安装摆动缸(14)；/n该摆动块(13)为：C型，其开槽夹紧摆动缸(14)输出扁轴，使用两个螺栓夹紧扁轴，以传递扭矩；/n该摆动缸(14)按要求选用现有产品；/n所述的弯矩加载组件(2)包括弯矩加载电机(15)、卷筒(16)、绳索(17)、拉压力传感器(18)、弯矩加载支架(19)和弯矩加载轴承(20)；该弯矩加载支架(19)安装在上述扭矩加载组件中的扭矩加载底板(6)上；三台弯矩加载电机(15)安装在弯矩加载支架(19)上；每台弯矩加载电机(15)的伸出轴，连接一个卷筒(16)，该卷筒(16)的上方绕有绳索(17)；该绳索(17)的一端连接在该卷筒(16)上，另一端连接在拉压力传感器(18)上；3个拉压力传感器(18)呈120°布置，全部连接到弯矩加载轴承(20)上；/n该弯矩加载电机(15)选用现有产品；/n该卷筒(16)为：圆柱形；圆柱表面开环形圆槽，用来给绳索(17)做导向；圆柱中心开孔与弯矩加载电机(15)输出轴相连；/n该绳索(17)选用现有产品；/n该拉压力传感器(18)选用现有产品；/n该弯矩加载支架(19)为：三角形板与长方形板焊接成L型支架；三角形板上开有定位孔以安装三个弯矩加载电机(15)；/n该弯矩加载轴承(20)内部嵌有深沟球轴承，外部圆形套管径向开有相互呈120°螺纹孔，与三个拉压力传感器(18)相连接；/n所述轴向力加载组件(3)包括轴向力加载底板(21)、滑块(22)、导轨钳制器(23)、直线导轨(24)、轴向拉压力传感器(25)、万向浮动接头(26)和轴向加载电动缸(27)；该轴向加载电动缸(27)安装在轴向力加载底板(21)上，轴向加载电动缸(27)输出轴通过万向浮动接头(26)连接一个轴向拉压力传感器(25)，上述扭矩加载组件底板(6)安装到滑块(22)上面；/n该轴向力加载底板(21)为：长方形平板；/n该滑块(22)、导轨钳制器(23)及直线导轨(24)选用现有配套产品；/n该轴向拉压力传感器(25)选用现有产品；/n该万向浮动接头(26)选用现有产品；/n该轴向加载电动缸(27)选用现有产品。/n...
【技术特征摘要】
1.一种复合加载的负载模拟器，其特征在于：
它包括了扭矩加载组件(1)、弯矩加载组件(2)和轴向力加载组件(3)；该弯矩加载组件(2)的支架安装在扭矩加载组件(1)底板上，扭矩加载组件(1)安装在轴向力加载组件(3)滑块上方；
所述的扭矩加载组件(1)包括被试件工装(4)、传动轴(5)、底板(6)、工字支架(7)、轴承支座(8)、联轴器(9)、扭矩传感器(10)、扭矩传感器支架(11)、摆动缸支架(12)、摆动块(13)和摆动缸(14)；该摆动缸支架(12)安装在底板(6)上，通过螺栓连接；该摆动缸(14)安装在摆动缸支架(12)上，通过螺栓连接；该摆动缸(14)输出轴上安装有摆动块(13)；该摆动块(13)通过联轴器(9)连接到扭矩传感器(10)上；该扭矩传感器(10)安装到扭矩传感器支架(11)上；该扭矩传感器支架(11)安装到底板(6)上，通过螺栓连接；该扭矩传感器(10)的另一端伸出轴通过联轴器(9)连接到传动轴(5)上；该传动轴(5)穿过轴承支座(8)；该轴承支座(8)安装到工字支架(7)上；该工字支架(7)通过螺栓连接到底板(6)上；该传动轴(5)的端部安装被试件工装(4)；
该被试件工装(4)为：C型，其开槽夹紧传动轴(5)，另一端通过螺栓与被试件相连，通过止口定位；
该传动轴(5)为：光轴；轴的两端削为扁轴，轴上设有台阶做限位用；
该底板(6)为：方形平板；
该工字支架(7)为：工字型支架；
该轴承支座(8)选用现有产品；
该联轴器(9)为抱紧式联轴器，使用螺栓锁紧被连接的两轴；同时开有键槽，通过键来传递扭矩；
该扭矩传感器(10)选用现有产品；
该扭矩传感器支架(11)为：H型支架；
该摆动缸支架(12)为：L型支架，支架后方安装摆动缸(14)；
该摆动块(13)为：C型，其开槽夹紧摆动缸(14)输出扁轴，使用两个螺栓夹紧扁轴，以传递扭矩；
该摆动缸(14)按要求选用现有产品；
所述的弯矩加载组件(2)包括弯矩加载电机(15)、卷筒(16)、绳索(17)、拉压力传感器(18)、弯矩加载支架(19)和弯矩加载轴承(20)；该弯矩加载支架(19)安装在上述扭矩加载组件中的扭矩加载底板(6)上；三台弯矩加载电机(15)安装在弯矩加载支架(19)上；每台弯矩加载电机(15)的伸出轴，连接一个卷筒(16)，该卷筒(16)的上方绕有绳索(17)；该绳索(17)的一端连接在该卷筒(16)上，另一端连接在拉压力传感器(18)上；3个拉压力传感器(18)呈120°布置，全部连接到弯矩加载轴承(20)上；
该弯矩加载电机(15)选用现有产品；
该卷筒(16)为：圆柱形；圆柱表面开环形圆槽，用来给绳索(17)做导向；圆柱中心开孔与弯矩加载电机(15)输出轴相连；
该绳索(17)选用现有产品；
该...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，汤道宇，樊军宇，
申请(专利权)人：北京品创联拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。