雨刮器的控制方法、控制装置和车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种雨刮器的控制方法。控制方法包括：采集多帧车辆上挡风玻璃的图像；根据多帧图像确定雨刮器的控制策略；根据控制策略调节雨刮器的工作档位。本申请实施方式的控制方法中，根据挡风玻璃的图像来判断雨情，从而确定雨刮器的控制策略，无需采用检测雨量的传感器，而采用车辆现有的摄像头来获取挡风玻璃的图像，该摄像头并未专为雨刮器设计使用，同时还能够完成其他车辆的智能功能，集成成本低，可靠性高。本申请还公开了一种控制装置和车辆。

Control method, control device and vehicle of wiper

【技术实现步骤摘要】
雨刮器的控制方法、控制装置和车辆
本申请涉及汽车
，特别涉及一种雨刮器的控制方法、控制装置和车辆。
技术介绍
随着电子技术的发展，车辆中一些传统的零部件也逐渐的电子化、智能化，雨刮器作为汽车必不可少的配置，能够帮助驾驶员在行车时获得更好的视野，从而保证行车安全，自动雨刮器的出现相较于传统的手动雨刮器可以根据雨量的大小自动调节雨刮速度，极大地方便了驾驶员，相关技术中，自动雨刮器的雨刮速度根据雨量大小设定，然而采用相关传感器对雨量进行检测，系统集成复杂，可靠性差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的实施例提供了一种雨刮器的控制方法、控制装置和车辆。本申请提供了一种雨刮器的控制方法，包括：采集的多帧车辆上挡风玻璃的图像，所述图像包括有雨图像和无雨图像；根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略；根据所述控制策略调节所述雨刮器的工作档位。在某些实施方式中，所述采集多帧车辆上挡风玻璃的图像包括：获取所述挡风玻璃的视频数据；根据当前雨刮周期从所述视频数据中等时间间隔获取一个雨刮周期的多帧挡风玻璃的图像。在某些实施方式中，所述根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略包括：计算当前雨刮周期中的多帧图像中所述有雨图像所占比例；根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略；将控制子策略置入决策池，所述决策池用于容纳预定数量的控制子策略；根据所述决策池的状态确定所述控制策略。在某些实施方式中，所述根据所述决策池的状态确定所述控制策略包括：若所述决策池已满，将所述决策池中预定数量的控制子策略的平均结果确定为所述控制策略。在某些实施方式中，所述根据所述决策池的状态确定所述控制策略包括：若所述决策池未满，返回所述采集多帧车辆上挡风玻璃图像的步骤。在某些实施方式中，所述计算所述多帧图像中有雨图像所占比例包括：将获取的所述多帧图像输入至预设的目标雨水检测模型；采用所述目标雨水检测模型生成雨水概率特征结果；采用所述雨水概率特征结果，生成对应每帧所述图像的雨水分布数据；设定二值化阈值以对所述雨水分布数据进行二值化处理；根据处理结果确定所述多帧图像中的有雨图像和无雨图像以计算所述多帧图像中有雨图像所占比例。在某些实施方式中，所述根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略包括：根据所述有雨图像所占比例确定所述雨刮器升档或降档操作。在某些实施方式中，所述根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略包括：根据所述有雨图像所占比例确定所述雨刮器升档或降档的档位数量。在某些实施方式中，所述升档包括减小雨刮周期和/或增大雨刮速度，所述降档包括增大雨刮周期和/或减小雨刮速度。在某些实施方式中，所述采集多帧车辆上挡风玻璃的图像包括：获取所述挡风玻璃在所述雨刮器的一个雨刮周期中的第一预定时间点的第一图像和第二预定时间点的第二图像；所述根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略包括：分别判断所述第一图像和所述第二图像是否为有雨图像；根据判断结果确定所述雨刮器的升档或降档操作。在某些实施方式中，所述根据判断结果确定所述雨刮器的升档或降档操作包括：若所述第一图像为无雨图像且所述第二图像为有雨图像，确定所述雨刮器保持当前工作档位；若所述第一图像为有雨图像且所述第二图像为有雨图像，确定所述雨刮器进行升档操作；若所述第一图像为无雨图像且所述第二图像为无雨图像，确定所述雨刮器进行降档操作；若所述第一图像为有雨图像且所述第二图像为无雨图像，确定所述雨刮器进行升档操作。在某些实施方式中，所述采集多帧车辆上挡风玻璃的图像还包括：采集所述挡风玻璃在所述雨刮器的一个雨刮周期中的至少一个第三预定时间点的第三图像；所述根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略包括：分别判断所述第一图像、第二图像和至少一个第三图像是否为有雨图像；根据判断结果确定所述雨刮器的升档或降档的档位数量。本申请提供了一种雨刮器的控制装置，包括：图像获取模块，用于采集多帧车辆上挡风玻璃的图像，所述图像包括有雨图像和无雨图像；确定模块，用于根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略；控制模块，用于根据所述控制策略调节所述雨刮器的工作档位。本申请提供了一种车辆，包括雨刮器、处理器和摄像装置，所述摄像装置用于采集多帧车辆上挡风玻璃的图像，所述图像包括有雨图像和无雨图像；所述处理器用于：根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略；根据所述控制策略调节所述雨刮器的工作档位。在某些实施方式中，所述处理器采用不同线程确定所述控制策略和根据所述控制策略调节所述雨刮器的工作档位。本申请提供了一种车辆，包括一个或多个处理器、存储器；和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的雨刮器控制方法的指令。本申请提供了一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行所述的雨刮器的控制方法。本申请实施方式的雨刮器的控制方法、控制装置、车辆及计算机可读存储介质中，根据挡风玻璃的图像来判断雨情，从而确定雨刮器的控制策略，无需采用检测雨量的传感器，而采用车辆现有的摄像头来获取挡风玻璃的图像，该摄像头并未专为雨刮器设计使用，同时还能够完成其他车辆的智能功能，集成成本低，可靠性高。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的雨刮器的控制方法的流程示意图。图2是本申请某些实施方式的车辆的结构示意图。图3是本申请某些实施方式的控制装置的模块示意图。图4是本申请某些实施方式的摄像装置安装位置示意图。图5-6是本申请某些实施方式的雨刮器的控制方法的流程示意图。图7是本申请某些实施方式的雨水概率特征图的示意图。图8是本申请某些实施方式的雨水分布图的示意图。图9-10是本申请某些实施方式的雨刮器的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。雨刮器通常用来刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨水，从而为驾驶员提供更好的视野，增加行车安全。传统的雨刮器中，需要驾驶员根据雨情手动调节雨刮器的档位，然而如此，会分散驾驶员在驾驶过程中的注意力，存在一定的安全隐患。随着车载电子技术的发展，相关技术中的智能雨刮器能够结合传感器来探测雨量，并根据探测的雨量输出工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨刮器的控制方法，其特征在于，包括：/n采集多帧车辆上挡风玻璃的图像，所述图像包括有雨图像和无雨图像；/n根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略；/n根据所述控制策略调节所述雨刮器的工作档位。/n

【技术特征摘要】
1.一种雨刮器的控制方法，其特征在于，包括：
采集多帧车辆上挡风玻璃的图像，所述图像包括有雨图像和无雨图像；
根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略；
根据所述控制策略调节所述雨刮器的工作档位。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述采集多帧车辆上挡风玻璃的图像包括：
获取所述挡风玻璃的视频数据；
根据当前雨刮周期从所述视频数据中等时间间隔获取一个雨刮周期的多帧挡风玻璃的图像。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述多帧图像确定所述雨刮器的控制策略包括：
计算当前雨刮周期中的多帧图像中所述有雨图像所占比例；
根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略；
将控制子策略置入决策池，所述决策池用于容纳预定数量的控制子策略；
根据所述决策池的状态确定所述控制策略。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述决策池的状态确定所述控制策略包括：
若所述决策池已满，将所述决策池中预定数量的控制子策略的平均结果确定为所述控制策略。


5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述决策池的状态确定所述控制策略包括：
若所述决策池未满，返回所述采集多帧车辆上挡风玻璃图像的步骤。


6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述计算所述多帧图像中有雨图像所占比例包括：
将获取的所述多帧图像输入至预设的目标雨水检测模型；
采用所述目标雨水检测模型生成雨水概率特征结果；
采用所述雨水概率特征结果，生成对应每帧所述图像的雨水分布数据；
设定二值化阈值以对所述雨水分布数据进行二值化处理；
根据处理结果确定所述多帧图像中的有雨图像和无雨图像以计算所述多帧图像中有雨图像所占比例。


7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略包括：
根据所述有雨图像所占比例确定所述雨刮器升档或降档操作。


8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述有雨图像所占比例确定控制子策略包括：
根据所述有雨图像所占比例确定所述雨刮器升档或降档的档位数量。


9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述升档包括减小雨刮周期和/或增大雨刮速度，所述降档包括增大雨刮周期和/或减小雨刮速度。


10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述采集多帧车辆上挡风玻璃的图像包括：
获取所述挡风玻璃在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，张欣，盛春楠，欧志辉，郭彦东，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44