喷药车喷雾头横支梁升降平衡装置及用该装置的喷药车制造方法及图纸

本发明专利技术为一种喷药车喷雾头横支梁升降平衡装置及实用该装置的喷药车，涉及喷药车的车架、喷雾头横支梁，所述喷雾头横支梁水平向的上部通过多个轴连接一升降框架的前端，该升降框架的后端水平向通过多个轴连接在车架的前部；在该升降框架的下方至少有一个与该升降框架竖梁平行且等长的平衡杆，该平衡杆的两端分别轴连接在喷雾头横支梁和车架前端；还有一个底座轴连接在车架上，前端轴连接在升降框架上的活塞，该活塞伸缩运动带动升降框架沿其与车架连接轴上下旋转，进而带动喷雾头横支梁升起或落下。有益效果：本设计方便调节喷雾头的高度，而且不改变喷雾头喷雾方向。尤其适合无人驾驶遥控喷药车配套。

Lifting and balancing device for transverse support beam of spray head of spray truck and spraying machine using the device

【技术实现步骤摘要】
喷药车喷雾头横支梁升降平衡装置及用该装置的喷药车
本专利技术涉及农用车配件，具体为一种喷药车喷雾头横支梁升降平衡装置，尤其适用于无人遥控农用喷药车。技术背景喷药车一般将喷药杆横向设置在车体的前部或后部，根据不同农作物要求，可以调节喷药杆的高度。原有设计，是通过销钉人工调节，不太方便，自动化程度低。尤其是不适应无人驾驶遥控喷药车。
技术实现思路
本专利技术的目的是在喷雾头横支梁和车架之间，引入活塞调整装置，可以实现遥控、自控喷雾头横支梁的升降；同时，引入平衡装置，保证喷雾头横支梁升降调节后喷头喷雾角度不便。本专利技术的技术方案如下：喷药车喷雾头横支梁升降平衡装置，涉及喷药车的车架、喷雾头横支梁，所述喷雾头横支梁水平向的上部通过多个轴连接一升降框架的前端，该升降框架的后端水平向通过多个轴连接在车架的前部；在该升降框架的下方至少有一个与该升降框架竖梁平行且等长的平衡杆，该平衡杆的两端分别轴连接在喷雾头横支梁和车架前端；还有一个底座轴连接在车架上，前端轴连接在升降框架上的活塞，该活塞伸缩运动带动升降框架沿其与车架连接轴上下旋转，进而带动喷雾头横支梁升起或落下。所述活塞为液压活塞，其液压动力来源于车体上的液压泵源。所述的活塞前端轴连接在连杆a上，连杆a后端轴连接在车架上，前端轴连接在连杆b的一端，连杆b的另一端轴连接在升降框架的竖框梁上。一种遥控喷药车，其特征在于采用了上述的喷雾头横支梁升降平衡装置。上述设计中，平衡杆、升降框架、横支梁、车架之间构成一个四角轴连接的平行四边形，而活塞相当于底座轴连接在车体上，前端轴连接在该平行四边形的上边上，由于车体是固定的，活塞运动会带动该平行四边形沿车体端的轴上下转动，而前端的边（横支梁）会保持其竖直姿势不变。有益效果：本设计引入液压活塞调整装置，并根据轴连接平行四边形转动原理，通过设置相应的传感器，可以方便地实现自动、遥控调节喷雾头横支梁的高度，而且使得高度调节不改变喷雾头喷雾角度。尤其适合无人驾驶遥控喷药车配套。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为图1中A向侧视剖图；图3为和图2相对应的横支梁处于举升高点状态图；图4为该升降装置的原理构图。图中，1.喷雾头，2.轴连接点，3.轴连接点，4.横支梁，5.升降框架竖梁，6.平衡杆，7.轴连接点，8.连杆b，9.连杆a，10.活塞，11.车架，12.升降框架竖梁，13.升降框架横梁。具体实施方式实施例一：喷药车喷雾头横支梁升降平衡装置，涉及喷药车的车架11、喷雾头1横支梁4，所述喷雾头横支梁水平向的上部通过多个轴3连接一升降框架的前端，该升降框架的后端水平向通过多个轴连接在车架的前部；在该升降框架的下方至少有一个与该升降框架竖梁5平行且等长的平衡杆6，该平衡杆的两端分别轴连接2在喷雾头横支梁和车架前端；还有一个底座轴连接在车架上，前端轴连接在升降框架上的活塞10，该活塞伸缩运动带动升降框架沿其与车架连接轴上下旋转，进而带动喷雾头横支梁升起或落下；所述活塞为液压活塞，其液压动力来源于车体上的液压泵源；所述的活塞前端轴连接在连杆a9上，连杆a9后端轴连接在车架上，前端轴连接在连杆b8的一端，连杆b8的另一端轴连接在升降框架的竖框梁上。实施例二：一种遥控喷药车，其特征在于采用了上述的喷雾头横支梁升降平衡装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷药车喷雾头横支梁升降平衡装置，涉及喷药车的车架、喷雾头横支梁，其特征在于所述喷雾头横支梁水平向的上部通过多个轴连接一升降框架的前端，该升降框架的后端水平向通过多个轴连接在车架的前部；在该升降框架的下方至少有一个与该升降框架竖梁平行且等长的平衡杆，该平衡杆的两端分别轴连接在喷雾头横支梁和车架前端；还有一个底座轴连接在车架上，前端轴连接在升降框架上的活塞，该活塞伸缩运动带动升降框架沿其与车架连接轴上下旋转，进而带动喷雾头横支梁升起或落下。/n

【技术特征摘要】
1.喷药车喷雾头横支梁升降平衡装置，涉及喷药车的车架、喷雾头横支梁，其特征在于所述喷雾头横支梁水平向的上部通过多个轴连接一升降框架的前端，该升降框架的后端水平向通过多个轴连接在车架的前部；在该升降框架的下方至少有一个与该升降框架竖梁平行且等长的平衡杆，该平衡杆的两端分别轴连接在喷雾头横支梁和车架前端；还有一个底座轴连接在车架上，前端轴连接在升降框架上的活塞，该活塞伸缩运动带动升降框架沿其与车架连接轴上下旋转，进而带动喷雾头横支梁升起或落下。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道跟，孙祖靖，
申请(专利权)人：山东鲁虹农业科技股份有限公司，山东智物缘机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37