一种地形模拟系统技术方案

一种地形模拟系统，该系统包括数据输入及控制装置、液压油存储装置、液压油输入装置和地形模拟呈现装置，该数据输入及控制装置根据输入的地形数据控制该液压油输入装置和地形模拟呈现装置，以使地形模拟呈现装置对地形形态进行模拟，呈现出与真实地形形态成比例缩小的地形形态。本实用新型专利技术的上述技术方案能够根据地形数据，模拟真实的地形形态，可以运用在虚拟现实场景中模拟实际地形，满足体验者的肢体体验需求，使虚拟现实的体验感更加真实。

A terrain simulation system

A terrain simulation system includes a data input and control device, a hydraulic oil storage device, a hydraulic oil input device and a terrain simulation display device. The data input and control device controls the hydraulic oil input device and the terrain simulation display device according to the input terrain data, so that the terrain simulation display device can simulate the terrain shape and present the real terrain A form of terrain reduced in proportion. The above technical scheme of the utility model can simulate the real terrain form according to the terrain data, can be used to simulate the actual terrain in the virtual reality scene, meet the body experience needs of the experiencer, and make the experience sense of the virtual reality more real.

【技术实现步骤摘要】
一种地形模拟系统
本技术涉及虚拟现实体验领域，具体涉及一种地形模拟系统。
技术介绍
虚拟现实技术简称VR技术，是一种运用计算机运算、仿真后模拟产生一个三维空间的虚拟世界。该虚拟世界可以给人带来视觉、听觉、触觉等感官的模拟，使用户如同身临其境一般，可以随心所欲的观察感受三维空间里的事物。如今虚拟现实技术广泛的运用在医学、娱乐、军事、航天等领域。但市场现有虚拟现实场景体验中，多数能通过图像模拟和声音模拟，满足体验者视觉和听觉的感受，却不能很好的满足体验者的肢体感受。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种地形模拟系统，可以运用在虚拟现实场景中模拟实际地形，满足体验者的肢体体验需求，使虚拟现实的体验感更加真实。本技术提供了一种地形模拟系统，包括：数据输入及控制装置、液压油存储装置、液压油输入装置和地形模拟呈现装置；所述数据输入及控制装置与所述液压油输入装置和地形模拟呈现装置相连接，用于控制所述液压油输入装置和地形模拟呈现装置的开启或关闭；所述液压油存储装置与所述液压油输入装置相连接，用于存储液压油；所述液压油输入装置与所述地形模拟呈现装置相连接，为所述地形模拟呈现装置提供液压油。进一步的，所述数据输入及控制装置包括计算机和可编程序控制器；所述计算机接收地形数据后将其中的坐标数据等比例缩小，然后发送给所述可编程序控制器，所述可编程序控制器根据缩小后的数据控制所述液压油输入装置和地形模拟呈现装置的开启或关闭。进一步的，所述液压油存储装置包括储油箱，所述储油箱底部设置有出油口，顶部设置有通风口。进一步的，所述液压油输入装置包括油泵和输油管，所述油泵的一端通过输油管连接于所述储油箱的出油口，另一端通过输油管连接于所述地形模拟呈现装置。进一步的，所述地形模拟呈现装置包括擎柱缸、若干个擎柱以及和擎柱的数量相等的电磁阀和流量计；所述擎柱缸包括若干个擎柱油腔，所述擎柱密封插接于所述擎柱油腔内，并可在擎柱油腔内上下移动；每个擎柱油腔内设置有电磁阀和流量计，位于所述擎柱的下方；电磁阀打开后液压油可注入擎柱油腔，流量计监测注入油量是否达到计算机预设数值，达到时电磁阀关闭，使擎柱达到预设高度。进一步的，所述地形模拟呈现装置还包括显示单元，用于显示实际地形的地貌；所述显示单元包括在每个擎柱的顶端设置LED显示屏，所述数据输入及控制装置根据地形数据控制所述显示屏的显示。进一步的，所述地形数据包括地形表面的坐标数据和与所述坐标数据相对应的色彩数据。综上所述，本技术提供了一种地形模拟系统，该系统包括数据输入及控制装置、液压油存储装置、液压油输入装置和地形模拟呈现装置，该数据输入及控制装置根据输入的地形数据控制该液压油输入装置和地形模拟呈现装置，以使地形模拟呈现装置对地形形态进行模拟，呈现出与真实地形形态成比例缩小的地形形态。本技术的上述技术方案能够根据地形数据，模拟真实的地形形态，可以运用在虚拟现实场景中模拟实际地形，满足体验者的肢体体验需求，使虚拟现实的体验感更加真实。附图说明图1(a)是本技术的地形模拟系统的结构示意主视图，图1(b)是本技术的地形模拟系统的结构示意俯视图；图2是电磁阀和流量计的装配图；图3是本技术的地形模拟方法的流程示意图；图4是本技术的地形模拟呈现装置的初始状态示意图；图5(a)是电磁阀通电开启状态示意图；图5(b)是电磁阀断电关闭状态示意图；图6是地形模拟呈现装置的模拟过程示意图；图7是地形数据转换示意图；图8是地形模拟呈现装置的模拟完成状态示意图。附图标记：1、数据输入及控制装置；2、液压油存储装置；3、液压油输入装置；4、地形模拟呈现装置；11、计算机；12、可编程序控制器；21、储油箱；211、出油口；212、通风口；22、液压油；31、油泵；32、输油管；41、擎柱缸；411、擎柱油腔；42、擎柱；43、电磁阀；44、流量计；45、显示单元。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1所示，本技术的第一方面提供了一种地形模拟系统，包括：数据输入及控制装置1、液压油存储装置2、液压油输入装置3和地形模拟呈现装置4。数据输入及控制装置1与液压油输入装置3和地形模拟呈现装置4相连接，用于控制液压油输入装置3和地形模拟呈现装置4的开启或关闭。液压油存储装置2与液压油输入装置3相连接，用于存储液压油。液压油输入装置3与地形模拟呈现装置4相连接，为地形模拟呈现装置4提供液压油。进一步的，如图1所示，数据输入及控制装置1包括计算机11和可编程序控制器12。计算机11接收地形数据后将其中的坐标数据等比例缩小，然后发送给可编程序控制器12，该可编程序控制器12根据缩小后的数据控制液压油输入装置3和地形模拟呈现装置4的开启或关闭。具体的，该地形数据包括xyz轴坐标体系中的坐标数据和与该坐标数据对应的色彩数据。进一步的，液压油存储装置2包括储油箱21，用于存储液压油22，储油箱21底部设置有出油口211，用于与地形模拟呈现装置4连接；储油箱21顶部设置有通风口212，以使该储油箱21的压力与大气压保持一致。进一步的，液压油输入装置3包括油泵31和输油管32，该油泵31的一端通过输油管32连接于储油箱21的出油口211，油泵31的另一端通过输油管32连接于地形模拟呈现装置4。进一步的，地形模拟呈现装置4包括擎柱缸41、若干个擎柱42以及和擎柱42的数量相等的电磁阀43和流量计44。电磁阀43用于控制油量是否能够进入擎柱油腔411，流量计44用于监测注入油量是否达到计算机中擎柱42的预设高度所需输入的油量。擎柱缸41包括若干个擎柱油腔411，每个擎柱42密封插接于每个擎柱油腔411内，并可在擎柱油腔411内上下移动。每个擎柱油腔411内设置有电磁阀43和流量计44，该电磁阀43和流量计44位于擎柱42的下方；每个擎柱42都连接一个电磁阀43和流量计44。电磁阀43打开后液压油可注入擎柱油腔411，流量计44监测注入油量是否达到计算机11通过计算得出的预设数值，达到该预设数值时电磁阀43关闭，使每个擎柱42达到预设高度。擎柱42阵列与输入的地形数据的坐标相对应，每个擎柱42对应一个高度数据，由可编程序控制器12发送至流量计进行监控。如图2所示，图2为电磁阀43和流量计44的装配图，电磁阀43固定安装在擎柱油腔411的下部，流量计44固定连接于该电磁阀43的下方，用于计量流入擎柱油腔411的注油量，以使擎柱42达到预定高度后发送信号给可编程序控制器12，则该可编程序控制器12发送关闭的信号给电磁阀43。...

【技术保护点】
1.一种地形模拟系统，其特征在于，包括：数据输入及控制装置、液压油存储装置、液压油输入装置和地形模拟呈现装置；/n所述数据输入及控制装置与所述液压油输入装置和地形模拟呈现装置相连接，用于控制所述液压油输入装置和地形模拟呈现装置的开启或关闭；/n所述液压油存储装置与所述液压油输入装置相连接，用于存储液压油；/n所述液压油输入装置与所述地形模拟呈现装置相连接，为所述地形模拟呈现装置提供液压油。/n

【技术特征摘要】
1.一种地形模拟系统，其特征在于，包括：数据输入及控制装置、液压油存储装置、液压油输入装置和地形模拟呈现装置；
所述数据输入及控制装置与所述液压油输入装置和地形模拟呈现装置相连接，用于控制所述液压油输入装置和地形模拟呈现装置的开启或关闭；
所述液压油存储装置与所述液压油输入装置相连接，用于存储液压油；
所述液压油输入装置与所述地形模拟呈现装置相连接，为所述地形模拟呈现装置提供液压油。


2.根据权利要求1所述的地形模拟系统，其特征在于，所述数据输入及控制装置包括计算机和可编程序控制器；
所述计算机接收地形数据后将其中的坐标数据等比例缩小，然后发送给所述可编程序控制器，所述可编程序控制器根据缩小后的数据控制所述液压油输入装置和地形模拟呈现装置的开启或关闭。


3.根据权利要求2所述的地形模拟系统，其特征在于，所述液压油存储装置包括储油箱，所述储油箱底部设置有出油口，顶部设置有通风口。


4.根据权利要求3所述的地形模拟系统，其特征在于，所述液压油输...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭润泽，彭璐，王思涵，
申请(专利权)人：悠游笙活北京网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11