一种机械式体感手套制造技术

一种机械式体感手套，包括手掌衬板、手指机构、控制电路板、无线模块、倾角传感器，在手掌衬板的边缘设置五支手指机构，每支手指机构包括指根、指尖、指根接杆、指尖连杆，所述指根通过连接侧板与手掌衬板连接，在指尖的顶端设置连接套，在手掌衬板的后侧设置控制电路板，在控制电路板上与每支手指机构对应的位置设置电位器，在电位器转轴处设置小连杆，小连杆一端与电位器转轴铰接，在控制电路板上设置无线模块和倾角传感器，倾角传感器和各电位器信号通过无线模块传输到接收端。本实用新型专利技术有益效果：本实用新型专利技术通手套式设计，能够用采集各手指的弯曲程度数据和手部倾角姿态数据，有效提高了所控制的机械仿生手的灵活性。

A kind of mechanical body feeling gloves

The utility model relates to a mechanical body feeling glove, which comprises a palm lining board, a finger mechanism, a control circuit board, a wireless module and an inclination sensor. Five finger mechanisms are arranged at the edge of the palm lining board, each finger mechanism comprises a finger root, a finger tip, a finger root extension rod and a finger tip connecting rod. The finger root is connected with the palm lining board through a connecting side board, a connecting sleeve is arranged at the top of the finger tip, and a connecting sleeve is arranged at the top of the palm lining board A control circuit board is set at the back side, a potentiometer is set at the position corresponding to each finger mechanism on the control circuit board, a small connecting rod is set at the rotating shaft of the potentiometer, one end of the small connecting rod is hinged with the rotating shaft of the potentiometer, a wireless module and an angle sensor are set on the control circuit board, and the angle sensor and each potentiometer signal are transmitted to the receiving end through the wireless module. The utility model has the beneficial effect that: the utility model has a glove like design, which can collect the bending degree data of each finger and the inclination and posture data of the hand, effectively improving the flexibility of the controlled mechanical bionic hand.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式体感手套
本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种机械式体感手套。
技术介绍
随着机械水平的不断提升，机械式仿生手在工业生产中越来越普及，如何能够更好的实现对于人手部动作信号的采集，将手的关节活动的采集数据直接转化为对机械式仿生手的控制命令，是对机械式仿生手的控制方面新的研究方向，这将在很大程度影响机械式仿生手动作的灵活性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前机械式仿生手控制信号采集存在的问题，提供一种机械式体感手套。为实现本技术的目的，提供了下述的技术方案：一种机械式体感手套，包括手掌衬板、手指机构、控制电路板、无线模块、倾角传感器，在手掌衬板的边缘设置五支手指机构，每支手指机构的位置长度与人手的五支手指相适应，每支手指机构包括指根、指尖、指根接杆、指尖连杆，所述指根通过连接侧板与手掌衬板连接，连接侧板的一端与手掌衬板固定连接，连接侧板的另一端与指根底部前端铰接，指根顶部通过指尖连杆与指尖连接，指尖连杆的一端通过关节轴承与指根顶部铰接，指尖连杆的另一端通过关节轴承与指尖中部铰接，在指尖连杆的前侧分别在指尖和指根设置限位螺栓A和限位螺栓B，在指尖连杆的后侧分别在指尖和指根设置限位螺栓C和限位螺栓D，在指尖的顶端设置连接套，在手掌衬板的后侧设置控制电路板，控制电路板与手掌衬板通过若干间隔柱固定连接，在控制电路板上与每支手指机构对应的位置设置电位器，在电位器转轴处设置小连杆，小连杆一端与电位器转轴铰接，小连杆另一端与指根接杆底端通过关节轴承铰接，指根连杆的顶端与指根底部后端通过关节轴承铰接，在控制电路板上设置无线模块和倾角传感器，倾角传感器和各电位器信号通过无线模块传输到接收端。进一步的在所述的限位螺栓A和限位螺栓D之间设置复位弹簧。进一步的所述间隔柱为四支。本技术有益技术效果：本技术通手套式设计，能够用采集各手指的弯曲程度数据和手部倾角姿态数据，有效提高了所控制的机械仿生手的灵活性。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是手指机构局部结构示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：限位螺栓C；2：连接套；3：指尖；4：指尖连杆；5：指根；6：连接侧板；7：指根接杆；8：手掌衬板；9：电位器；10：小连杆；11：无线模块；12：倾角传感器；13：控制电路板；14：限位螺栓A；15：限位螺栓B；16：限位螺栓D；17：复位弹簧。如图所示一种机械式体感手套，包括手掌衬板8、手指机构、控制电路板13、无线模块11、倾角传感器12，在手掌衬板8的边缘设置五支手指机构，每支手指机构的位置长度与人手的五支手指相适应，每支手指机构包括指根5、指尖3、指根接杆7、指尖连杆4，所述指根通过连接侧板6与手掌衬板8连接，连接侧板6的一端与手掌衬板8固定连接，连接侧板6的另一端与指根5底部前端铰接，指根5顶部通过指尖连杆4与指尖3连接，指尖连杆4的一端通过关节轴承与指根5顶部铰接，指尖连杆4的另一端通过关节轴承与指尖3中部铰接，在指尖连杆的前侧分别在指尖和指根设置限位螺栓A14和限位螺栓B15，在指尖连杆的后侧分别在指尖和指根设置限位螺栓C1和限位螺栓D16，在指尖的顶端设置连接套2，在手掌衬板的后侧设置控制电路板，控制电路板与手掌衬板通过若干间隔柱固定连接，在控制电路板上与每支手指机构对应的位置设置电位器9，在电位器转轴处设置小连杆10，小连杆一端与电位器9转轴铰接，小连杆10另一端与指根接杆底端通过关节轴承铰接，所述指根连杆7的顶端与指根5底部后端通过关节轴承铰接，在控制电路板13上设置无线模块和倾角传感器12，倾角传感器12和各电位器9信号通过无线模块传输到接收端。为了便于操作，保证手指机构在手部松弛状态恢复到初始位置，在所述的限位螺栓A和限位螺栓D之间设置复位弹簧17。本方案中所述间隔柱为四支。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式体感手套，包括手掌衬板、手指机构、控制电路板、无线模块、倾角传感器，其特征在于：在手掌衬板的边缘设置五支手指机构，每支手指机构的位置长度与人手的五支手指相适应，每支手指机构包括指根、指尖、指根接杆、指尖连杆，所述指根通过连接侧板与手掌衬板连接，连接侧板的一端与手掌衬板固定连接，连接侧板的另一端与指根底部前端铰接，指根顶部通过指尖连杆与指尖连接，指尖连杆的一端通过关节轴承与指根顶部铰接，指尖连杆的另一端通过关节轴承与指尖中部铰接，在指尖连杆的前侧分别在指尖和指根设置限位螺栓A和限位螺栓B，在指尖连杆的后侧分别在指尖和指根设置限位螺栓C和限位螺栓D，在指尖的顶端设置连接套，在手掌衬板的后侧设置控制电路板，控制电路板与手掌衬板通过若干间隔柱固定连接，在控制电路板上与每支手指机构对应的位置设置电位器，在电位器转轴处设置小连杆，小连杆一端与电位器转轴铰接，小连杆另一端与指根接杆底端通过关节轴承铰接，指根连杆的顶端与指根底部后端通过关节轴承铰接，在控制电路板上设置无线模块和倾角传感器，倾角传感器和各电位器信号通过无线模块传输到接收端。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械式体感手套，包括手掌衬板、手指机构、控制电路板、无线模块、倾角传感器，其特征在于：在手掌衬板的边缘设置五支手指机构，每支手指机构的位置长度与人手的五支手指相适应，每支手指机构包括指根、指尖、指根接杆、指尖连杆，所述指根通过连接侧板与手掌衬板连接，连接侧板的一端与手掌衬板固定连接，连接侧板的另一端与指根底部前端铰接，指根顶部通过指尖连杆与指尖连接，指尖连杆的一端通过关节轴承与指根顶部铰接，指尖连杆的另一端通过关节轴承与指尖中部铰接，在指尖连杆的前侧分别在指尖和指根设置限位螺栓A和限位螺栓B，在指尖连杆的后侧分别在指尖和指根设置限位螺栓C和限位螺栓D，在指尖的顶端设置连接套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓堂，王鑫，孙少开，李强，付未来，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41