一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，解决了现有测试盘抓手结构复杂、使用不方便的问题；通过丝杠电机完成机械手在Z方向高度的调节，利用丝杠电机转动，螺母座在Z方向移动，从而带动主滑轴在Z方向移动，所以本申请可以根据测试盘在Z方向的高度，调节机械手高度，为机械手角度调节做好准备，灵活性高；通过驱动电机与皮带传动完成机械手的转动，本申请可以根据机械手与测试盘之间的夹角，利用大带轮带动机械手转动，完成机械手与测试盘之间的位置调节，为抓取动作做好准备，整个操作过程简单、方便；通过电磁铁、电磁铁拉杆调节第一机械支臂与第二机械支臂的张开与闭合，从而完成测试盘的夹紧与松开。

A loading mechanism of test disk for Automatic Coagulation Analyzer

The utility model provides a test disk loading mechanism for a full-automatic coagulation analyzer, which solves the problems of complicated structure and inconvenient use of the grab of the existing test disk; the height of the manipulator in the Z direction is adjusted by the lead screw motor, the screw motor is used to rotate, and the nut seat moves in the Z direction, thus driving the main sliding shaft to move in the Z direction, so the application can be based on the test The height of the disk in the Z direction can adjust the height of the manipulator to prepare for the angle adjustment of the manipulator with high flexibility; the rotation of the manipulator can be completed by driving the motor and the belt drive. According to the angle between the manipulator and the test disk, the application can use the large belt wheel to drive the manipulator to rotate to complete the position adjustment between the manipulator and the test disk, so as to prepare for the grasping action. The whole The operation process is simple and convenient; the opening and closing of the first mechanical arm and the second mechanical arm are adjusted by the electromagnet and the electromagnet pull rod, so as to complete the clamping and loosening of the test disk.

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构。
技术介绍
血栓与止血是血液重要的功能之一，血栓与止血的形成及调节组成了血液内存在的复杂、功能对立的凝血系统与抗凝系统，他们通过各种凝血因子的调节保持着动态平衡，使得生理状态下血液维持了正常的流体状态，既不溢出于血管之外，又不凝固于血管之中。止血与血栓试验的目的就是通过各种凝血因子的检测从不同的侧面、不同环节了解发病原因、病理过程，进而进行疾病的诊断和治疗。现有的全自动凝血分析仪中使用测试盘来进行凝血测试，测试盘的装载机构中会使用测试盘下落结构，再由测试盘抓手装载到检测机构上。但是现有的测试盘抓手结构复杂、使用不方便，不能满足人们利用抓手装载测试盘的需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，具有结构简单、使用方便的特点。本技术解决上述问题的技术方案为：一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，包括立支架、上支板、盖板、支脚、主滑轴、细滑轴、机械手；盖板下端面设有多根支脚，支脚位于盖板的四个角上；盖板下端面设有上支板；上支板下端面设有立支架，立支架包括横板、竖板，竖板一端与上支板连接，另一端与横板垂直相连成一体结构；立支架下方设有丝杠电机，丝杠电机与横板连接，丝杠电机轴穿过横板，丝杠电机轴上设有螺母座，螺母座与丝杠电机轴螺纹连接；螺母座上方设有垂直传动块，垂直传动块与螺母座连接；垂直传动块远离竖板的一端连有滑块；细滑轴穿过滑块，细滑轴与滑块通过直线轴承连接；细滑轴上端与下端分别插入上固定块与下固定块中，上固定块与下固定块与细滑轴连接；下固定块通过滚动轴承与横板连接，下固定块远离立支架的一端与滑板连接；上固定块与大带轮连接，大带轮位于上固定块上方，上固定块远离立支架的一端与滑板连接；主滑轴一端穿过滑块、垂直传动块，主滑轴通过滚动轴承与滑块、垂直传动块连接；主滑轴另一端通过直线轴承与上支板连接；主滑轴上设有大带轮，大带轮固定在直线轴承上，大带轮与小带轮通过皮带传动，小带轮与驱动电机连接，驱动电机固定在竖板上；主滑轴远离滑块的一端设有手托、解锁柄、机械手，解锁柄与手柄分别位于机械手的上方与下方，手托、解锁柄均与主滑轴连接；手托上端面设有第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱，第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱分别位于手托的四个角上；机械手与解锁柄之间设有圆形压板，圆形压板穿过第三安装柱与第四安装柱；机械手包括第一机械支臂、第二机械支臂，第一机械支臂、第二机械支臂处于同一平面，第一机械支臂、第二机械支臂分别位于主滑轴的前侧与后侧；第一机械支臂穿过第一安装柱、第三安装柱，紧固件穿过圆形压板与第三安装柱连接；第二机械支臂穿过第二安装柱、第四安装柱，紧固件穿过圆形压板与第四安装柱连接；第一机械支臂中部设有第一凸台，第一凸台为圆弧结构，第一凸台圆弧面上设有多个第一齿形凸起，第一齿形凸起围绕第一凸台中心轴线环形阵列；第一机械支臂一端设有第一抓手，第一抓手为圆弧结构；第一机械支臂另一端设有电磁铁，电磁铁通过紧固件与第一机械支臂连接；第二机械支臂中部设有第二凸台，第二凸台为圆弧结构，第二凸台圆弧面上设有多个第二齿形凸起，第二齿形凸起围绕第二凸台中心轴线环形阵列；第二机械支臂一端设有第二抓手，第二抓手为圆弧结构；第二机械支臂另一端设有电磁铁拉杆，电磁铁拉杆通过支架固定在第二机械支臂上；第一机械支臂与第二机械支臂通过第一齿形凸起与第二齿形凸起啮合。进一步的，第一安装柱与第二安装柱的连线与Y方向平行，第三安装柱与第四安装柱的连线与Y方向平行。进一步的，第一机械支臂与第二机械支臂之间设有弹簧，弹簧两端分别与第一机械支臂、第二机械支臂连接。进一步的，竖板上设有限位槽；垂直传动块靠近竖板的一端连有凸块，凸块插入限位槽内。进一步的，滑板上设有滑槽，滑块插入滑槽内。本技术具有有益效果：本技术解决了现有测试盘抓手结构复杂、使用不方便的问题；通过丝杠电机完成机械手在Z方向高度的调节，利用丝杠电机转动，螺母座在Z方向移动，从而带动主滑轴在Z方向移动，所以本申请可以根据测试盘在Z方向的高度，调节机械手高度，为机械手角度调节做好准备，灵活性高；通过驱动电机与皮带传动完成机械手的转动，本申请可以根据机械手与测试盘之间的夹角，利用大带轮带动机械手转动，完成机械手与测试盘之间的位置调节，为抓取动作做好准备，整个操作过程简单、方便；通过电磁铁、电磁铁拉杆调节第一机械支臂与第二机械支臂的张开与闭合，从而完成测试盘的夹紧与松开。附图说明图1为本技术结构示意图(1)。图2为图1中A部分放大图。图3为本技术结构示意图(2)。图4为图3中B部分放大图。图5为本技术结构示意图(3)。图6为本技术手托结构示意图。图7为本技术第一机械支臂结构示意图。图8为本技术第二机械支臂结构示意图。图中：1-盖板，2-支脚，3-上支板，4-立支架，5-横板，6-竖板，7-限位槽，8-丝杠电机，9-螺母座，10-垂直传动块，11-凸块，12-滑块，13-细滑轴，14-上固定块，15-下固定块，16-大带轮，17-滑槽，18-滑板，19-主滑轴，20-小带轮，22-驱动电机，23-电机板，24-解锁柄，25-手托，26-机械手，27-第一安装柱，28-第二安装柱，29-第三安装柱，30-第四安装柱，31-圆形压板，32-第一机械支臂，33-第二机械支臂，34-第一凸台，35-第一齿形凸起，36-第一抓手，37-电磁铁，38-第二凸台，39-第二齿形凸起，40-第二抓手，41-电磁铁拉杆，42-支架。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步的说明。一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，包括立支架4、上支板3、盖板1、支脚2、主滑轴19、细滑轴13、机械手26；盖板1下端面设有多根支脚2，支脚2位于盖板1的四个角上，支脚2与盖板1通过紧固件连接；盖板1下端面设有上支板3，上支板3与盖板1通过紧固件连接；上支板3下端面设有立支架4，立支架4包括横板5、竖板6，竖板6一端与上支板3通过紧固件连接，另一端与横板5垂直相连成一体结构，竖板6上设有限位槽7；立支架4下方设有丝杠电机8，丝杠电机8通过紧固件与横板5连接，丝杠电机8轴穿过横板5，丝杠电机8轴上设有螺母座9，螺母座9与丝杠电机8轴螺纹连接，螺母座9可以在丝杠电机8轴上做直线运动；螺母座9上方设有垂直传动块10，垂直传动块10通过紧固件与螺母座9连接，垂直传动块10靠近竖板6的一端连有凸块11，凸块11插入限位槽7内，为垂直传动块10沿Z方向的运动起到导向、限位作用；垂直传动块10远离竖板6的一端连有滑块12；细滑轴13穿过滑块12，细滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，其特征在于，包括立支架、上支板、盖板、支脚、主滑轴、细滑轴、机械手；/n盖板下端面设有多根支脚，支脚位于盖板的四个角上；盖板下端面设有上支板；上支板下端面设有立支架，立支架包括横板、竖板，竖板一端与上支板连接，另一端与横板垂直相连成一体结构；/n立支架下方设有丝杠电机，丝杠电机与横板连接，丝杠电机轴穿过横板，丝杠电机轴上设有螺母座，螺母座与丝杠电机轴螺纹连接；螺母座上方设有垂直传动块，垂直传动块与螺母座连接；垂直传动块远离竖板的一端连有滑块；/n细滑轴穿过滑块，细滑轴与滑块通过直线轴承连接；细滑轴上端与下端分别插入上固定块与下固定块中，上固定块与下固定块与细滑轴连接；下固定块通过滚动轴承与横板连接，下固定块远离立支架的一端与滑板连接；上固定块与大带轮连接，大带轮位于上固定块上方，上固定块远离立支架的一端与滑板连接；/n主滑轴一端穿过滑块、垂直传动块，主滑轴通过滚动轴承与滑块、垂直传动块连接；主滑轴另一端通过直线轴承与上支板连接；主滑轴上设有大带轮，大带轮固定在直线轴承上，大带轮与小带轮通过皮带传动，小带轮与驱动电机连接，驱动电机固定在竖板上；/n主滑轴远离滑块的一端设有手托、解锁柄、机械手，解锁柄与手柄分别位于机械手的上方与下方，手托、解锁柄均与主滑轴连接；/n手托上端面设有第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱，第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱分别位于手托的四个角上；/n机械手与解锁柄之间设有圆形压板，圆形压板穿过第三安装柱与第四安装柱；机械手包括第一机械支臂、第二机械支臂，第一机械支臂、第二机械支臂处于同一平面，第一机械支臂、第二机械支臂分别位于主滑轴的前侧与后侧；第一机械支臂穿过第一安装柱、第三安装柱，紧固件穿过圆形压板与第三安装柱连接；第二机械支臂穿过第二安装柱、第四安装柱，紧固件穿过圆形压板与第四安装柱连接；/n第一机械支臂中部设有第一凸台，第一凸台为圆弧结构，第一凸台圆弧面上设有多个第一齿形凸起，第一齿形凸起围绕第一凸台中心轴线环形阵列；第一机械支臂一端设有第一抓手，第一抓手为圆弧结构；第一机械支臂另一端设有电磁铁，电磁铁通过紧固件与第一机械支臂连接；/n第二机械支臂中部设有第二凸台，第二凸台为圆弧结构，第二凸台圆弧面上设有多个第二齿形凸起，第二齿形凸起围绕第二凸台中心轴线环形阵列；第二机械支臂一端设有第二抓手，第二抓手为圆弧结构；第二机械支臂另一端设有电磁铁拉杆，电磁铁拉杆通过支架固定在第二机械支臂上；第一机械支臂与第二机械支臂通过第一齿形凸起与第二齿形凸起啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，其特征在于，包括立支架、上支板、盖板、支脚、主滑轴、细滑轴、机械手；
盖板下端面设有多根支脚，支脚位于盖板的四个角上；盖板下端面设有上支板；上支板下端面设有立支架，立支架包括横板、竖板，竖板一端与上支板连接，另一端与横板垂直相连成一体结构；
立支架下方设有丝杠电机，丝杠电机与横板连接，丝杠电机轴穿过横板，丝杠电机轴上设有螺母座，螺母座与丝杠电机轴螺纹连接；螺母座上方设有垂直传动块，垂直传动块与螺母座连接；垂直传动块远离竖板的一端连有滑块；
细滑轴穿过滑块，细滑轴与滑块通过直线轴承连接；细滑轴上端与下端分别插入上固定块与下固定块中，上固定块与下固定块与细滑轴连接；下固定块通过滚动轴承与横板连接，下固定块远离立支架的一端与滑板连接；上固定块与大带轮连接，大带轮位于上固定块上方，上固定块远离立支架的一端与滑板连接；
主滑轴一端穿过滑块、垂直传动块，主滑轴通过滚动轴承与滑块、垂直传动块连接；主滑轴另一端通过直线轴承与上支板连接；主滑轴上设有大带轮，大带轮固定在直线轴承上，大带轮与小带轮通过皮带传动，小带轮与驱动电机连接，驱动电机固定在竖板上；
主滑轴远离滑块的一端设有手托、解锁柄、机械手，解锁柄与手柄分别位于机械手的上方与下方，手托、解锁柄均与主滑轴连接；
手托上端面设有第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱，第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱分别位于手托的四个角上；
机械手与解锁柄之间设有圆形压板，圆形压板穿过第三安装柱与第四安装柱；机械手包括第一机械支臂、第二机械支臂，第一机械支臂、第二机械支臂处于同一平面，第一机械支臂、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令青，
申请(专利权)人：江苏普正医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32