一种咀嚼仿生装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种咀嚼仿生装置，属于仿生机械领域。本实用新型专利技术提供的咀嚼仿生装置，包括凸轮连杆机构、曲柄摇杆机构、仿生上牙、仿生下牙、上牙运动平台；所述咀嚼仿生装置采用上下牙倒置的结构，其中，仿生下牙部分的运动以凸轮连杆机构实现，仿生上牙部分的运动通过曲柄摇杆机构实现，其凸轮形状是根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定的，从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹；而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动，整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。

A bionic chewing device

The utility model discloses a chewing bionic device, which belongs to the field of bionic machinery. The chewing bionic device provided by the utility model includes a cam connecting rod mechanism, a crank rocker mechanism, a bionic upper tooth, a bionic lower tooth and an upper tooth movement platform; the chewing bionic device adopts a structure in which the upper and lower teeth are inverted, wherein the movement of the bionic lower teeth is realized by a cam connecting rod mechanism, and the movement of the bionic upper teeth is realized by a crank rocker mechanism, and the cam shape is a root According to the setting of the actual chewing trace of the lower teeth on the coronal plane, the cam linkage mechanism can drive the bionic lower teeth to simulate the actual chewing trace similar to the water drop shape of the lower teeth on the coronal plane to the greatest extent; the crank rocker mechanism can drive the bionic upper teeth to realize the circular arc chewing motion trace on the horizontal plane, and simulate the food of the upper teeth on the human body through the circular back and forth motion The whole chewing bionic device can simulate the real chewing process of human body to the greatest extent.

【技术实现步骤摘要】
一种咀嚼仿生装置
本技术涉及一种咀嚼仿生装置，属于仿生机械领域。
技术介绍
咀嚼仿生装置是一种对人类咀嚼活动进行模拟的装置，其在很多领域都有应用，比如在食品领域，可以用来模拟人类咀嚼动作粉碎食物，从而测定食物的各种特性；再比如，在口香糖生产过程中，需要利用咀嚼仿生装置最大程度的模拟口香糖在人体口腔中的咀嚼状态，从而对口香糖的生产提供参考价值，甚至在烟草行业，为了测定食用无烟气烟草制品在人体口腔环境下的功能释放情况进而对其进行开发和品质掌控，也需要使用咀嚼仿生装置。上述应用领域中，传统方式利用人体试验者虽然可以真实模拟，但实验结果受主体因素影响较大，重现性差，而一些现有的模拟咀嚼装置只是简单的利用机械结构模拟口腔牙齿的上下咬合动作，但人体口腔在咀嚼食物过程中并非简单的牙齿上下咬合动作，还需要舌头、腮帮以及口腔内所分泌的唾液相互配合。申请号为201620742852.2、专利技术名称为一种咀嚼机械齿中给出了能够模拟人体口腔中牙齿舌头、腮帮以及口腔内所分泌的唾液之间的相互配合动作的咀嚼机械齿，但是并不能准确模拟人体口腔中的上下牙齿的咀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种咀嚼仿生装置，其特征在于，所述咀嚼仿生装置包括：凸轮连杆机构、曲柄摇杆机构、仿生上牙、仿生下牙、上牙运动平台；所述咀嚼仿生装置采用上下牙倒置的结构，其中，仿生下牙部分与凸轮连杆机构连接，仿生上牙部分与曲柄摇杆机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种咀嚼仿生装置，其特征在于，所述咀嚼仿生装置包括：凸轮连杆机构、曲柄摇杆机构、仿生上牙、仿生下牙、上牙运动平台；所述咀嚼仿生装置采用上下牙倒置的结构，其中，仿生下牙部分与凸轮连杆机构连接，仿生上牙部分与曲柄摇杆机构连接。


2.根据权利要求1所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述凸轮连杆机构包括凸轮、两节连杆、滚子和弹簧，其中凸轮形状是根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定的，所述仿生下牙通过凸轮连杆机构模拟人体下牙的咀嚼运动。


3.根据权利要求2所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括减速器、圆盘、连杆、和摇杆，其中，圆盘为主动件，其中心与减速器输出轴同轴，连杆的一端与圆盘边缘连接，另一端与摇杆连接，而摇杆的另一端固定在上牙平台上，所述仿生上牙通过曲柄摇杆机构模拟人体上牙的咀嚼运动。


4.根据权利要求3所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，所述咀嚼仿生装置还包括减震器；仿生下牙通过减震器与凸轮连杆机构相连。


5.根据权利要求4所述的咀嚼仿生装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张星浩，钱善华，胡雷，倪自丰，俞经虎，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32