一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构制造技术

一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构，属于智能机器人立体车库技术领域，包括提升轿厢平台和若干前后阵列的停车位平台，提升轿厢平台四角均通过固定架安装有呈纵向向外的油缸，4个油缸轴上均安装有齿条；四根齿条下方的提升轿厢平台上均开有齿轮槽，齿轮槽内侧开有卡钩槽，齿轮槽和卡钩槽内贯穿有转轴，齿轮槽内的转轴上安装有与齿条相匹配的齿轮，卡钩槽内的转轴上安装有卡钩；每个停车位平台与卡钩槽相应位置均开有卡轴槽，卡轴槽内安装有卡轴；卡钩端部下表面开有与卡轴相匹配的凹弧形卡扣。本机构通过油缸提供动力，使卡钩扣在卡轴上，完成提升轿厢平台四角与相邻前后停车位平台卡紧对接，保证提升轿厢稳定性，减小事故发生率。

A self-locking mechanism for lifting car of intelligent robot stereo garage

The invention relates to a self-locking mechanism for lifting car of intelligent robot stereo garage, which belongs to the technical field of intelligent robot stereo garage, including lifting car platform and several front and rear array parking platform. The four corners of lifting car platform are installed with longitudinal outward oil cylinder through fixed frame, and four oil cylinder shafts are installed with racks; the lifting car platform under the four racks is provided with gear grooves , there is a hook groove on the inner side of the gear groove, a shaft runs through the gear groove and the hook groove, a gear matched with a rack is installed on the shaft in the gear groove, and a hook is installed on the shaft in the hook groove; the corresponding position of each parking platform and the hook groove is provided with a shaft groove, and a shaft is installed in the shaft groove; the lower surface of the hook end is provided with a concave arc buckle matched with the shaft. The mechanism provides power through oil cylinder, so that the hook is fastened on the clamp shaft, and the four corners of the lift car platform are clamped and butted with the platform of the adjacent front and rear parking spaces, so as to ensure the stability of the lift car and reduce the accident rate.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构
本技术属于智能机器人立体车库
，具体地说是一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构。
技术介绍
随着社会经济的不断发展和生活水平的不断提高，汽车数量也随着急速增长，传统的停车库的空间，特别是在城市，已经不能满足大众的停车需求，国内大中城市停车问题日渐突出。在各类政府机关、商场酒店集中地区、旅游休闲娱乐场所车辆云集，占据了很大地域面积，给市容管理、交通整治和环境保护带来很大负担，于是现今一些立体车库逐渐发展起来，可缓解城市动、静态交通问题，有效利用土地，节省空间。传统立体车库是通过机器人带动提升轿厢在车库内左右移动和上下移动，来实现车辆的放入和取出，在放入车辆或取出车辆时，会通过提升轿厢上的动力装置带动车辆进入相应车位或从相应车位拉出，但是这时提升轿厢和相应车位是相对分离的，在有相对作用力的情况下，提升轿厢相对于车库会相对晃动、不稳，会一定程度造成取、放车辆的不顺畅性，并且提升轿厢晃动会对机器人产生一定的损伤，久而久之，会降低整个立体车库使用寿命，增加维修成本，并且提高潜在的事故发生率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构，包括提升轿厢平台（2）和若干前后阵列的停车位平台（1），其特征是，所述的提升轿厢平台（2）的四角均通过固定架（11）安装有呈纵向向外的油缸（3），所述的4个油缸（3）轴上均安装有齿条（4）；四根齿条（4）下方的提升轿厢平台（2）上均开有齿轮槽（12），齿轮槽（12）内侧开有卡钩槽（13），所述的齿轮槽（12）和卡钩槽（13）内贯穿有转轴（7），齿轮槽（12）内的转轴（7）上盖安装有与齿条（4）相匹配的齿轮（8），卡钩槽（13）内的转轴（7）上安装有卡钩（6）；每个停车位平台（1）与卡钩槽（13）相应位置均开有卡轴槽（14），卡轴槽（14）内安装有卡轴...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人立体车库提升轿厢自锁机构，包括提升轿厢平台（2）和若干前后阵列的停车位平台（1），其特征是，所述的提升轿厢平台（2）的四角均通过固定架（11）安装有呈纵向向外的油缸（3），所述的4个油缸（3）轴上均安装有齿条（4）；四根齿条（4）下方的提升轿厢平台（2）上均开有齿轮槽（12），齿轮槽（12）内侧开有卡钩槽（13），所述的齿轮槽（12）和卡钩槽（13）内贯穿有转轴（7），齿轮槽（12）内的转轴（7）上盖安装有与齿条（4）相匹配的齿轮（8），卡钩槽（13）内的转轴（7）上安装有卡钩（6）；每个停车位平台（1）与卡钩槽（13）相应位置均开有卡轴槽（14），卡轴槽（14）内安装有卡轴（10）；所述的卡钩（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启学，张忠红，刘颖，谢宝院，谢旭，
申请(专利权)人：济宁市圣泽低温设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37