用于车辆的液体加注系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于车辆的液体加注系统。其中，液体加注系统包括：加注装置，所述加注装置包括加注控制装置、至少一个加注单元和从所述至少一个加注单元延伸出的加注枪；以及加注机器人系统，所述加注机器人系统包括机器人控制装置和至少一个加注机器人，所述至少一个加注机器人包括机械臂和所述机械臂上的夹具，所述夹具夹持对应加注单元的加注枪，在车辆沿所述运输通道穿过所述液体加注系统时，车辆移动至所述运输通道上的加注工位，所述至少一个加注机器人操作所述加注枪与车辆的加注口连接，以用于给所述车辆加注所述液体。根据本实用新型专利技术的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。

Liquid filling system for vehicles

The utility model provides a liquid filling system for vehicles. Wherein, the liquid filling system includes: a filling device, the filling device including a filling control device, at least one filling unit and a filling gun extending from the at least one filling unit; and a filling robot system, the filling robot system including a robot control device and at least one filling robot, the at least one filling robot including a mechanical arm and a mechanical arm The clamp on the mechanical arm holds the filling gun of the corresponding filling unit. When the vehicle passes through the liquid filling system along the transportation channel, the vehicle moves to the filling station on the transportation channel. The at least one filling robot operates the connection between the filling gun and the filling port of the vehicle to fill the vehicle with the liquid. The liquid filling system according to the embodiment of the utility model realizes the automation of liquid filling in the production process of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的液体加注系统
本技术涉及车辆领域，更具体地，本技术涉及一种尤其是在车辆生产中为车辆加注液体的系统。
技术介绍
车辆中存在多种类型的液体，如冷却液，制冷剂和制动液等。在车辆生产过程中，这些液体需加注到车辆中的对应容腔中。现有技术中，这些液体通常通过人工加注分别在多个工位进行加注，加注流程长且自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。根据一些方面，提供了一种用于车辆的液体加注系统，包括：加注装置，所述加注装置包括加注控制装置、至少一个加注单元和从所述至少一个加注单元延伸出的加注枪，所述至少一个加注单元中存放有待加注的液体；以及加注机器人系统，所述加注机器人系统包括机器人控制装置和至少一个加注机器人，所述至少一个加注机器人包括机械臂和所述机械臂上的夹具，所述夹具夹持对应加注单元的加注枪，在车辆沿所述运输通道穿过所述液体加注系统时，车辆移动至所述运输通道上的加注工位，所述至少一个加注机器人操作所述加注枪与车辆的加注口连接，以用于给所述车辆加注所述液体。可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的液体加注系统，其特征在于，包括：/n加注装置，所述加注装置包括加注控制装置、至少一个加注单元和从所述至少一个加注单元延伸出的加注枪，所述至少一个加注单元中存放有待加注的液体；以及/n加注机器人系统，所述加注机器人系统包括机器人控制装置和至少一个加注机器人，所述至少一个加注机器人包括机械臂和所述机械臂上的夹具，所述夹具夹持对应加注单元的加注枪，在车辆沿运输通道穿过所述液体加注系统时，车辆移动至所述运输通道上的加注工位，所述至少一个加注机器人操作所述加注枪与车辆的加注口连接，以用于给所述车辆加注所述液体。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的液体加注系统，其特征在于，包括：
加注装置，所述加注装置包括加注控制装置、至少一个加注单元和从所述至少一个加注单元延伸出的加注枪，所述至少一个加注单元中存放有待加注的液体；以及
加注机器人系统，所述加注机器人系统包括机器人控制装置和至少一个加注机器人，所述至少一个加注机器人包括机械臂和所述机械臂上的夹具，所述夹具夹持对应加注单元的加注枪，在车辆沿运输通道穿过所述液体加注系统时，车辆移动至所述运输通道上的加注工位，所述至少一个加注机器人操作所述加注枪与车辆的加注口连接，以用于给所述车辆加注所述液体。


2.根据权利要求1所述的液体加注系统，其特征在于，所述至少一个加注单元包括：冷却液加注单元，制冷剂加注单元以及制动液加注单元中的一者或多者。


3.根据权利要求1所述的液体加注系统，其特征在于，所述加注装置位于所述运输通道的一侧。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的液体加注系统，其特征在于，所述至少一个加注机器人包括位于所述运输通道的一侧的加注机器人和悬于横跨所述运输通道的横梁上的加注机器人。


5.根据权利要求4所述的液体加注系统，其特征在于，所述至少一个加注机器人包括位于所述运输通道的一侧的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，王琪栋，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31