The utility model relates to the technical field of label automatic feeding, providing a label receiving and aligning mechanism, a receiving device for receiving the label printed by a printer and an aligning device for aligning the label, the receiving device has a receiving platform for receiving the label, the receiving platform is provided with a fence, and the aligning device includes a fence pair which can be matched with the fence pair The alignment push plate of the label is aligned with the first driving component for driving the alignment push plate to move horizontally and longitudinally. The utility model relates to a label receiving and aligning mechanism. Through the coordination of the receiving device and the aligning device, through the alignment of the two directions of the horizontal and the vertical, the label can be quickly and reliably received and positioned, so that the label can be positioned to a certain position, which is convenient for the subsequent process to grasp.
【技术实现步骤摘要】
一种标签接取对齐机构
本技术涉及标签自动供料
,具体涉及一种标签接取对齐机构。
技术介绍
钢铁厂生产的棒材在出厂前,需要使用焊钉将记录有棒材生产信息的标签焊挂在成捆棒材的端面,作为产品的质量证明和防伪标识。目前标签焊挂操作完全为人工操作,费时费力,亟待实现该工序的自动化。而标签的自动供料是该工序自动化的关键,需要优先解决。标签打印完成后,需要专门的接取机构进行接取,并配合专门的对齐机构使其定位,方便后续进行抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种标签接取对齐机构,通过接取装置和对齐装置的配合,通过横向和纵向两个方向的对齐,以快速地接取标签并进行定位,方便后续工序对其进行抓取。为实现上述目的,本技术实施例提供如下技术方案:用于接取打印机打印的标签的接取装置以及用于对齐所述标签的对齐装置,所述接取装置具有用于接收所述标签的接取平台,所述接取平台设有围栏,所述对齐装置包括可配合所述围栏对齐所述标签的对齐推板以及用于驱使所述对齐推板沿横向与纵向移动的第一驱动组件。进一步,所述第一驱动组件包括第一滑台气缸和第二滑台气缸,所述第一滑台气缸的活塞杆的运动方向为横向,所述第二滑台气缸的活塞杆的运动方向为纵向,所述第二滑台气缸安装在所述第一滑台气缸的滑台上,所述对齐推板安装在所述第二滑台气缸的滑台上。进一步,所述接取装置还包括用于驱使所述接取平台沿纵向伸出或缩回的第二驱动组件。进一步,所述第二驱动组件包括第三滑台气缸,所述接取平台安装在所述第三滑台气缸的滑台上,所述第三滑台气 ...
【技术保护点】
1.一种标签接取对齐机构,其特征在于:用于接取打印机打印的标签的接取装置以及用于对齐所述标签的对齐装置,所述接取装置具有用于接收所述标签的接取平台,所述接取平台设有围栏,所述对齐装置包括可配合所述围栏对齐所述标签的对齐推板以及用于驱使所述对齐推板沿横向与纵向移动的第一驱动组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种标签接取对齐机构,其特征在于:用于接取打印机打印的标签的接取装置以及用于对齐所述标签的对齐装置,所述接取装置具有用于接收所述标签的接取平台,所述接取平台设有围栏,所述对齐装置包括可配合所述围栏对齐所述标签的对齐推板以及用于驱使所述对齐推板沿横向与纵向移动的第一驱动组件。
2.如权利要求1所述的一种标签接取对齐机构,其特征在于:所述第一驱动组件包括第一滑台气缸和第二滑台气缸,所述第一滑台气缸的活塞杆的运动方向为横向,所述第二滑台气缸的活塞杆的运动方向为纵向,所述第二滑台气缸安装在所述第一滑台气缸的滑台上,所述对齐推板安装在所述第二滑台气缸的滑台上。
3.如权利要求1所述的一种标签接取对齐机构,其特征在于:所述接取装置还包括用于驱使所述接取平台沿纵向伸出或缩回的第二驱动组件。
4.如权利要求3所述的一种标签接取对齐机构,其特征在于:所述第二驱动组件包括第三滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦刚,
申请(专利权)人:中冶南方工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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