用于处理料流的多个物品的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于处理无序的料流的多个物品(9)的设备(1)。设备(1)包括用于在无序的料流中运输多个物品(9)的至少一个水平输送装置(13)。此外，设备(1)还包括用于识别在无序的料流中运输的物品(9)的相应的实际位置的传感机构(19)。此外，设备(1)包括用于物品(9)的多个相邻的通道(4a、4b、4c、4d)，通道沿多个物品(9)的流动方向紧随至少一个水平输送装置(13)之后。此外，至少一个机械手(15)以是设备(1)的组成部分，机械手为了取出至少一个在无序的料流中运输的物品(9)而与至少一个传感机构(19)处于有效连接。此外，限定了目标位置，在该目标位置中，至少一个相应的物品(9)与多个通道(4a、4b、4c、4d)中的至少一个通道对齐。

Equipment for handling multiple items of material flow

The utility model discloses a device (1) for processing a plurality of articles (9) of disordered material flow. The device (1) includes at least one horizontal conveying device (13) for transporting a plurality of articles (9) in a disordered material flow. In addition, the device (1) also includes a sensing mechanism (19) for identifying a corresponding actual position of an article (9) transported in a disordered material flow. In addition, the device (1) includes a plurality of adjacent channels (4a, 4b, 4C, 4D) for the article (9), the channels following at least one horizontal conveying device (13) in the flow direction of the plurality of articles (9). In addition, at least one manipulator (15) is an integral part of the device (1), and the manipulator is effectively connected with at least one sensing mechanism (19) in order to take out at least one article (9) transported in the disordered material flow. In addition, a target position is defined in which at least one corresponding article (9) is aligned with at least one of the plurality of channels (4a, 4b, 4C, 4D).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理料流的多个物品的设备
本技术涉及一种用于处理无序的料流的多个物品的设备。
技术介绍
在处理和操纵物品或包裹、特别是饮料容器时，可以在各个工作站之间设有输送段，用输送段可以对无序的物品进行划分或者将无序的物品输送给多个通道以及紧接着朝各个工作站的方向运动。这些输送通道可以通过各个通道板被分开，其中，一列前后相继竖立的物品在各个通道中运动。各个列借助通道板被平行地或至少近似平行地导引。这种设备例如由DE19514928C2公知。公知的设备被构造用于给容器的通道分配机构供料。该设备包括计量输送器和平行于此延伸的、侧向闭合的多轨式进料输送器。推挤台连接在该进料输送器上，在推挤台的末端区域中布置着通道分配机构。通过进料输送器将容器无序地转交给推挤台。在推挤台的区域中设有若干振动器，以便将容器在轻微的动压下带入构造在推挤台的末端区域内的通道分配机构中。根据推挤台的可以被以传感的方式识别到的相应的填料状态将容器输送给推挤台。特别是在这种设备以高物料通过量运行时，可能发生容器在输送到相应的通道中时翻倒。这种翻倒是输送流程中的一种重大的故障并且可能会阻塞单个或多个通道的容器输送，从而需要中断输送过程。
技术实现思路
鉴于公知的现有技术，本技术的主要任务在于，提供一种设备，借助它们可以实现在高的通过量时在故障风险减小的情况下将来自无序的料流的物品输送给多个通道。该设备在此应当具有简单的结构。此外，公开了一种用于将无序的料流的多个物品分配给多个相邻的通道的方法。多个相邻的通道在此可以尤其彼此平行地延伸。在所公开的方法的第一步骤的范围内，在无序的料流中运输多个物品。例如可以考虑的是，通过至少一个水平输送装置运输多个物品，多个物品在水平输送装置上立起地或者竖立地输送。多个物品中的各个物品因此可以具有彼此间随意的取向。因此，当结合上下文谈到多个物品时，主要是指非有限数量的不间断供应的物品。当然也可以用所述方法对更小份的物品进行排序并且将它们分配到不同的通道中，但所述方法在处理多个物品，也就是说未用数量表明的大量物品时表现出了特别的优势。在另一个方法步骤中规定，在无序的料流中运输多个物品期间以传感的方式识别多个物品的各个实际位置。倘若多个物品的运输通过刚才提到的至少一个水平输送装置完成，那么多个物品在以传感的方式识别期间通过至少一个水平输送装置运动。此外可以规定，不仅以传感的方式识别各个物品的相应的实际位置，而且也以传感的方式识别物品的相应的实际取向。因为在此尤其可以涉及非圆柱形的容器或者涉及有多边形的外侧表面的容器，所以为了排列到不同的通道中，不仅检测实际位置很重要，而且检测每个物品的取向同样重要。在另一个步骤中，在考虑到以传感的方式识别到的各个物品的各个实际位置和/或在考虑到以传感的方式识别到的各个物品的各个实际定向或实际取向的情况下，从无序的料流中取出多个物品。在此可以考虑的是，在考虑以传感的方式识别到的各个实际位置和/或实际定向的情况下，接下来还将说明的机械手或者夹紧和/或抓取装置将多个物品从无序的料流中取出。机械手或者说至少一个机械手可以具有至少一个用于暂时接纳相应的物品的容纳位置。也可以考虑的是，至少一个机械手具有多个或者至少两个容纳位置，其中，至少一个机械手通过多个或至少两个容纳位置中的每一个都可以暂时分别接纳来自无序的料流的物品。在此证实可靠的是如下的实施方式，在这些实施方式中，在考虑到以传感的方式识别到的相应的实际位置或实际定向的情况下可以相对彼此地调整多个或至少两个容纳位置。多个或至少两个容纳位置可以例如由包装夹爪或器件形成，通过包装夹爪或器件可以将相应的物品通过用负压加载暂时固定在至少一个机械手上。进一步规定，将多个被取出的物品转运到相应的目标位置中，由此使各个转运到它们的相应的目标位置中的物品分别与多个通道中的其中一个对齐。之前提到的至少一个机械手为此在必要时可以将第一物品从无序的料流中取出并且转运到该物品的相应的目标位置中，由此使转运到其相应的目标位置中的第一物品与多个通道中的第一通道对齐。至少一个机械手可以在时间上紧随其后地将第二物品从无序的料流中取出并且转运到其相应的目标位置中，由此使转运到其目标位置中的第二物品与多个通道中的第二通道对齐。也可以设想，至少一个机械手将第一物品和第二物品从无序的料流中取出，共同转运到相应的目标位置中，由此使第一物品与来自多个通道的第一通道对齐以及使第二物品与来自多个通道的第二通道对齐。在此，至少一个机械手可以至少近似同时将第一物品和第二物品从无序的料流中取出。在物品转运到它们相应的目标位置中时，可以同时为物品建立期望的目标定向，此时物品可以分别围绕相应的竖轴以限定的转动角偏转。在物品或容器在定位期间的这种转动定向中，优选沿需要尽可能小的转动角的转动方向完成转动取向。因此不合理的是，具有正方形的横截面的物品沿顺时针方向旋转了例如85°的转动角，而替选的具有小很多的仅5°的转动角的逆时针方向将会导致同一结果，即，依次相继的物品或容器在相应的通道中的直角的定向。如之前提到的那样，至少一个用于取出物品或用于暂时接纳物品的机械手具有至少一个用于以负压加载有待取出的物品的器件。此外，至少一个机械手可以由至少一个能移动的并且在空间上可控的夹紧和/或抓取装置构成，这尤其指的是被相对应地装备的抓取机器人、带有抓臂的门式机器人或者带有抓臂的多轴式机器人。机械手也可以选择性地包括带有布置在其上的抓臂的Delta动力学机器人。此外，将转运到其相应的目标位置中的多个物品沿着相应的限定的递送路径运送到多个通道中，其中，多个物品的各个物品都在沿着相应的限定的递送路径运送时相对于其相应的通道保持其对齐的取向。多个转运到其相应的目标位置中的物品尤其可以通过至少一个运输带运动到多个通道中。至少一个运输带的运输方向因此可以与多个通道对齐。此外，至少一个运输带的运输方向和至少一个水平输送装置的运输方向可以相互对齐。优选可以如下可变地调整出料的通道运输机，即，物品或容器彼此以小的间距无压力地相互靠近地竖立地继续运送。在各个通道中运输的容器或物品的间距通常应当相对较小。不仅机械手而且运输速度或运输带速度都会影响这个间距。此外还可以设想的是，多个物品通过至少一个运输带在至少一列中运输并且从至少一列带入到无序的料流中。多个物品例如可以离开工作站，为此正好在一列中通过至少一个运输带运输以及从正好一列被带入到无序的料流中。在实践中可能的是，多个物品在正好一列中离开贴标签工作站，其中，通过至少一个运输带将正好一列带入到无序的料流中。此外还可能的是，在无序的料流中的物品通过至少一个水平输送装置运输。在此尤为可能的是，至少一个水平输送装置相对至少一个运输带具有垂直于多个物品的运动方向延伸的扩大的输送宽度。至少一个水平输送装置因此可以被构造为缓冲系统，在缓冲系统中，多个被储存的物品在无序的料流中运动。此外还可能的是，借助至少一个优选构造为照相机的光学的检测装置以传感的方式识别多个物品的实际位置以及可选还有它们在无序的料流中运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理无序的料流的多个物品(9)的设备(1)，所述设备包括：/n-用于在无序的料流中运输多个物品(9)的至少一个水平输送装置(13)，/n-至少一个传感机构(19)，经由所述传感机构能够识别在无序的料流中运输的物品(9)的相应的实际位置，/n-用于物品(9)的多个相邻的通道(4a、4b、4c、4d)，所述通道沿多个物品(9)的流动方向紧随至少一个水平输送装置(13)之后，其中，所述设备/n-包括至少一个机械手(15)，所述机械手/na)为了取出至少一个在无序的料流中运输的物品(9)而与至少一个传感机构(19)处于有效连接，以及所述机械手/nb)被构造用于将至少一个从无序的料流中取出的相应的物品(9)转运到相应的特定的目标位置中，在所述相应的特定的目标位置中，至少一个相应的物品(9)与多个通道(4a、4b、4c、4d)中的至少一个通道对齐。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20160801 DE 102016214162.71.一种用于处理无序的料流的多个物品(9)的设备(1)，所述设备包括：
-用于在无序的料流中运输多个物品(9)的至少一个水平输送装置(13)，
-至少一个传感机构(19)，经由所述传感机构能够识别在无序的料流中运输的物品(9)的相应的实际位置，
-用于物品(9)的多个相邻的通道(4a、4b、4c、4d)，所述通道沿多个物品(9)的流动方向紧随至少一个水平输送装置(13)之后，其中，所述设备
-包括至少一个机械手(15)，所述机械手
a)为了取出至少一个在无序的料流中运输的物品(9)而与至少一个传感机构(19)处于有效连接，以及所述机械手
b)被构造用于将至少一个从无序的料流中取出的相应的物品(9)转运到相应的特定的目标位置中，在所述相应的特定的目标位置中，至少一个相应的物品(9)与多个通道(4a、4b、4c、4d)中的至少一个通道对齐。


2.按照权利要求1所述的设备，所述设备包括输入部(3)，所述输入部具有至少一个运输带(5)，其中，至少一个运输带(5)直接前置于至少一个水平输送装置(13)并且经由所述至少一个运输带(5)能在至少一列中运输多个物品(9)，其中，至少一个水平输送装置(13)的输送宽度相对至少一个运输带(5)的输送宽度扩大地构...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁道夫·菲格勒，
申请(专利权)人：克朗斯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE