两轨转换式分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及分拣机技术领域，尤其是两轨转换式分拣机。该分拣机包括机台、轮毂电机、凹槽、皮带传送道、升降直线驱动机构、转动马达、减速机和转杆，机台上分布有数个轮毂电机，所有轮毂电机的轮毂相互平行，所有轮毂电机按照阵列方式排布在机台上，机台的台面上开设有数条凹槽，每条凹槽内均设有一个皮带传送道，所有皮带传送道相互平行，相邻的两列轮毂电机之间设有一个皮带传送道，所有皮带传送道的传动部通过转杆连接在减速机的输出轴上。本实用新型专利技术通过阵列分布的轮毂电机组成一个传送轨道，通过平行的皮带传送道组成另一个传送轨道，通过升降直线驱动机构驱动皮带传送道在两个传送轨道之间转换，从而可以实现货物在不同方向传送。

Two track transfer sorter

The utility model relates to the technical field of a sorter, in particular to a two rail transfer sorter. The sorter consists of a machine, a hub motor, a groove, a belt conveyor, a lifting linear drive mechanism, a rotating motor, a reducer and a rotating rod. There are several hub motors distributed on the machine, and the hubs of all the hub motors are parallel to each other. All the hub motors are arranged on the machine according to the array mode. The table of the machine is provided with several grooves, and each groove is provided with a belt All belt conveyor channels are parallel to each other, and a belt conveyor channel is set between the two adjacent wheel hub motors. The transmission parts of all belt conveyor channels are connected to the output shaft of the reducer through the rotating bar. The utility model forms a transmission track through the hub motor distributed in the array, another transmission track through the parallel belt conveyor, and the belt conveyor is driven to convert between the two transmission tracks through the lifting linear drive mechanism, so that the goods can be transmitted in different directions.

【技术实现步骤摘要】
两轨转换式分拣机
本技术涉及分拣机
，尤其是两轨转换式分拣机。
技术介绍
分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置。但是现有的分拣机只能将货物按照一个轨道方向进行传送。因此目前的分拣机的使用效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的分拣机无法改变传送方向的不足，本技术提供了一种两轨转换式分拣机，通过阵列分布的轮毂电机组成一个传送轨道，通过平行的皮带传送道组成另一个传送轨道，通过升降直线驱动机构驱动皮带传送道在两个传送轨道之间转换，从而可以实现货物在不同方向传送。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两轨转换式分拣机，包括机台、轮毂电机、凹槽、皮带传送道、升降直线驱动机构、转动马达、减速机和转杆，机台上分布有数个轮毂电机，所有轮毂电机的轮毂相互平行，所有轮毂电机按照阵列方式排布在机台上，机台的台面上开设有数条凹槽，每条凹槽内均设有一个皮带传送道，所有皮带传送道相互平行，相邻的两列轮毂电机之间设有一个皮带传送道，所有皮带传送道的传动部通过转杆连接在减速机的输出轴上，转动马达的输出轴连接在减速机内，皮带传送道及转动马达均与升降直线驱动机构的活塞杆固定连接。具体地，所述皮带传送道由缸体、传动轮和皮带组成，缸体两端分别转动连接有传动轮，两个传动轮贴合在皮带内圈上，所有皮带传送道位于同一侧的传动轮均穿设并固定在转杆上，转杆的一端头固定在减速机的输出轴端。具体地，所述升降直线驱动机构的活塞杆端固定有连接块，连接块通过支架与皮带传送道的缸体固定连接。r>具体地，所述连接块侧面固定有滑块，机台侧面开设有滑槽，滑块置于滑槽内实现连接块和机台的滑动连接。具体地，所述升降直线驱动机构为气缸或油缸。具体地，所述机台侧端固定有旋转电机，机台侧端转动连接有盖体，旋转电机的输出轴端固定在盖体的轴端。本技术的有益效果是：本技术提供了一种两轨转换式分拣机，通过阵列分布的轮毂电机组成一个传送轨道，通过平行的皮带传送道组成另一个传送轨道，通过升降直线驱动机构驱动皮带传送道在两个传送轨道之间转换，从而可以实现货物在不同方向传送。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术的仰视图；图3是本技术设有盖体的结构示意图；图中1.机台，2.轮毂电机，3.凹槽，4.皮带传送道，5.升降直线驱动机构，6.转动马达，7.减速机，8.转杆，9.连接块，10.支架，11.滑槽，12.旋转电机，13.盖体，41.缸体，42.传动轮，43.皮带。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的主视图，图2是本技术的仰视图，图3是本技术设有盖体的结构示意图。一种两轨转换式分拣机，包括机台1、轮毂电机2、凹槽3、皮带传送道4、升降直线驱动机构5、转动马达6、减速机7和转杆8，机台1上分布有数个轮毂电机2，所有轮毂电机2的轮毂相互平行，所有轮毂电机2按照阵列方式排布在机台1上，机台1的台面上开设有数条凹槽3，每条凹槽3内均设有一个皮带传送道4，所有皮带传送道4相互平行，相邻的两列轮毂电机2之间设有一个皮带传送道4，所有皮带传送道4的传动部通过转杆8连接在减速机7的输出轴上，转动马达6的输出轴连接在减速机7内，皮带传送道4及转动马达6均与升降直线驱动机构5的活塞杆固定连接。所述皮带传送道4由缸体41、传动轮42和皮带43组成，缸体41两端分别转动连接有传动轮42，两个传动轮42贴合在皮带43内圈上，所有皮带传送道4位于同一侧的传动轮42均穿设并固定在转杆8上，转杆8的一端头固定在减速机7的输出轴端。所述升降直线驱动机构5的活塞杆端固定有连接块9，连接块9通过支架10与皮带传送道4的缸体41固定连接。所述连接块9侧面固定有滑块，机台1侧面开设有滑槽11，滑块置于滑槽11内实现连接块9和机台1的滑动连接。所述升降直线驱动机构5为气缸或油缸。所述机台1侧端固定有旋转电机12，机台1侧端转动连接有盖体13，旋转电机12的输出轴端固定在盖体13的轴端。结合附图1和附图2所示，轮毂电机2也被称为轮内装电机技术，是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内。所有轮毂电机2的轴端固定在机台1上，通过轮毂旋转，利用摩擦力驱使与轮毂贴合的货物进行传动。所有轮毂电机2的高度保持一致，轮毂相互平行，并且按照阵列的方式排列，从而组成了一个传送轨道。当需要使用轮毂电机2组成的传送轨道进行货物传送时，先控制升降直线驱动机构5的活塞杆回缩，皮带传送道4沿着凹槽3往下移动，使得皮带43的高度低于轮毂电机2的轮毂高度，这样货物就会被轮毂电机2带动传送。当需要皮带传送道4进行货物传送时，升降直线驱动机构5的活塞伸出，驱使皮带传送道4往上移动，使得皮带43的高度高于轮毂电机2的轮毂高度，此时皮带43贴合在货物底部。此时转动马达6通过减速机7驱使转杆8旋转。转杆8驱使传动轮42旋转，旋转的传动轮42通过摩擦力带动皮带43传动。传动的皮带43就通过摩擦力带动货物沿着皮带传送道4的轨道方向移动。轮毂电机2组成的轨道传送方向与皮带传送道4组成的轨道传送方向相互垂直。旋转电机12的输出轴旋转，驱使盖体13旋转，这样就可以实现盖体13与机台1的开合。当分拣机不工作时，盖体13闭合在机台1上，可以避免外部污物沾染到机台1上。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轨转换式分拣机，其特征是，包括机台(1)、轮毂电机(2)、凹槽(3)、皮带传送道(4)、升降直线驱动机构(5)、转动马达(6)、减速机(7)和转杆(8)，机台(1)上分布有数个轮毂电机(2)，所有轮毂电机(2)的轮毂相互平行，所有轮毂电机(2)按照阵列方式排布在机台(1)上，机台(1)的台面上开设有数条凹槽(3)，每条凹槽(3)内均设有一个皮带传送道(4)，所有皮带传送道(4)相互平行，相邻的两列轮毂电机(2)之间设有一个皮带传送道(4)，所有皮带传送道(4)的传动部通过转杆(8)连接在减速机(7)的输出轴上，转动马达(6)的输出轴连接在减速机(7)内，皮带传送道(4)及转动马达(6)均与升降直线驱动机构(5)的活塞杆固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种两轨转换式分拣机，其特征是，包括机台(1)、轮毂电机(2)、凹槽(3)、皮带传送道(4)、升降直线驱动机构(5)、转动马达(6)、减速机(7)和转杆(8)，机台(1)上分布有数个轮毂电机(2)，所有轮毂电机(2)的轮毂相互平行，所有轮毂电机(2)按照阵列方式排布在机台(1)上，机台(1)的台面上开设有数条凹槽(3)，每条凹槽(3)内均设有一个皮带传送道(4)，所有皮带传送道(4)相互平行，相邻的两列轮毂电机(2)之间设有一个皮带传送道(4)，所有皮带传送道(4)的传动部通过转杆(8)连接在减速机(7)的输出轴上，转动马达(6)的输出轴连接在减速机(7)内，皮带传送道(4)及转动马达(6)均与升降直线驱动机构(5)的活塞杆固定连接。


2.根据权利要求1所述的两轨转换式分拣机，其特征在于：所述皮带传送道(4)由缸体(41)、传动轮(42)和皮带(43)组成，缸体(41)两端分别转动连接有传动轮(42)，两个传动轮(42)贴合在皮带(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：田美霞，
申请(专利权)人：上海柑全自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31