一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其包括机台，所述机台上设有输送线、用于定位吹风机风口的风口定位治具、插头上料组件、锁螺丝机构和下料机械手，所述风口定位治具位于输送线上，所述插头上料组件、锁螺丝机构、下料机械手依次位于输送线旁或输送线的上方；所述插头上料组件包括插头上料机构、插头取放机械手、插头定位机构；所述下料机械手包括横梁、升降机构、旋转机构和夹爪，所述升降机构与横梁滑动连接，所述旋转机构与升降机构连接，所述旋转机构通过旋转臂与夹爪连接。采用本实用新型专利技术的技术方案，实现了自动或半自动将吹风机风口与插头组装及锁螺丝，提高了生产效率，节省了人力成本，提高了产品的一致性。

A lock screw loading and unloading device for the assembly of blower air outlet

The utility model provides a lock screw loading and unloading device for the assembly of the air outlet of a blower, which comprises a machine platform, on which a conveying line is arranged, an air outlet positioning jig for positioning the air outlet of a blower, a plug loading component, a lock screw mechanism and a blanking manipulator are arranged. The air outlet positioning jig is located on the conveying line, and the plug loading component, a lock screw mechanism and a blanking mechanism are arranged The hand is next to or above the conveying line in turn; the plug feeding component includes a plug feeding mechanism, a plug taking and releasing manipulator and a plug positioning mechanism; the cutting manipulator includes a crossbeam, a lifting mechanism, a rotating mechanism and a clamping claw, the lifting mechanism is slidably connected with the crossbeam, the rotating mechanism is connected with the lifting mechanism, and the rotating mechanism is connected with the clamping claw through the rotating arm Connect. The technical scheme of the utility model realizes the automatic or semi-automatic assembly of the air outlet of the blower and the plug and the locking screw, improves the production efficiency, saves the labor cost, and improves the consistency of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置
本技术涉及一种上下料装置，尤其涉及一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置。
技术介绍
目前，在吹风机风口的组装过程中，采用螺丝固定，目前的上下料和螺丝的锁附均是人工操作。这样，人工对一个吹风机进行多次锁螺丝，完成一个吹风机，再拿另一个进行安装，如此以往，劳动强度大，效率低下，而且因为人为因素造成的产品不良较多，成本高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术公开了一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，实现自动或半自动将吹风机风口与插头组装及锁螺丝，提高了生产效率。对此，本技术的技术方案为：一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其包括机台，所述机台上设有输送线、用于定位吹风机风口的风口定位治具、插头上料组件、锁螺丝机构和下料机械手，所述风口定位治具位于输送线上，所述插头上料组件、锁螺丝机构、下料机械手依次位于输送线旁或输送线的上方；所述插头上料组件包括插头上料机构、插头取放机械手、插头定位机构，所述插头取放机械手将插头上料机构出料口的插头抓取后放到插头定位机构上进行插头定位，所述插头取放机械手将插头定位机构上定位好的插头抓取后放到风口定位治具中产品的插头位上，风口定位治具随着输送线移动到锁螺丝机构旁进行锁螺丝；所述下料机械手包括横梁、升降机构、旋转机构和夹爪，所述升降机构与横梁滑动连接，所述旋转机构与升降机构连接，所述旋转机构通过旋转臂与夹爪连接。其中，用旋转机械手替代传统的直线机械手，在设备尺寸不增大和机械手不加长的情况下，使产品取放行程加大。采用此技术方案，替代人工，提高了效率，节省了人力成本，使产品的品质提高，一致性较好。作为本技术的进一步改进，所述用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置包括螺丝供料机构，所述螺丝供料机构包括螺丝供料仓和螺丝出料转盘，所述螺丝供料仓和螺丝出料转盘连通，螺丝通过螺丝出料转盘出料，所述螺丝出料转盘对着锁螺丝机构。作为本技术的进一步改进，所述螺丝供料机构为振动盘供料机构。作为本技术的进一步改进，所述锁螺丝机构包括滑动横梁、上下移动机构、气缸下压机构、电批打螺丝机构和螺丝吸头，所述上下移动机构与滑动横梁连接，所述气缸下压机构、螺丝吸头与上下移动机构连接，所述气缸下压机构与电批打螺丝机构连接，所述螺丝吸头位于电批打螺丝机构的下方。作为本技术的进一步改进，所述插头上料组件为振动盘上料机构。进一步的，所述插头上料组件包括插头供料振动盘和插头滑动定位机构，所述插头供料振动盘的出料口与插头滑动定位机构连接。作为本技术的进一步改进，所述横梁上设有滑轨，所述升降机构通过滑块与滑轨连接，所述升降机构设有连接板，所述旋转机构通过连接板与升降机构的下部连接。作为本技术的进一步改进，所述夹爪为气动夹爪；所述升降机构为气动升降机构，所述旋转机构为旋转气缸。作为本技术的进一步改进，所述风口定位治具包括风口定位治具台，所述风口定位治具台上设有用于固定风口的风口定位治夹爪。作为本技术的进一步改进，所述插头定位机构包括用于定位插头插头定位治具、插头夹紧机构、插头旋转机构，所述插头旋转机构通过插头夹紧机构与插头定位治具连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：采用本技术的技术方案，提供了用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料的硬件设备，实现了自动或半自动将吹风机风口与插头组装及锁螺丝，提高了生产效率，节省了人力成本，使产品的品质提高，提高了产品的一致性。附图说明图1是本技术一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置的结构示意图。图2是本技术一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置的俯视图。图3是本技术的下料机械手的结构示意图。图4是本技术的风口定位治具的结构示意图。图5是本技术的插头定位机构的结构示意图。图6是本技术的螺丝供料机构的结构示意图。图7是本技术的锁螺丝机构的结构示意图。图8是本技术的插头取放机械手的结构示意图。图9是本技术的插头上料机构的结构示意图。附图标记包括：1-输送线，2-风口定位治具，3-插头上料组件，4-锁螺丝机构，5-下料机械手，6-插头上料机构，7-插头取放机械手，8-插头定位机构，9-螺丝供料机构；21-风口定位夹爪，22-风口定位治具台；41-滑动横梁，42-上下移动机构，43-气缸下压机构，44-电批打螺丝机构，45-螺丝吸头；51-横梁，52-升降机构，53-旋转气缸，54-气动夹爪，55-连接板，56-旋转臂，57-滑轨；61-插头供料振动盘，62-插头滑动定位机构；71-插头抓取上下移动机构，72-插头抓取滑动横梁，73-插头抓取气缸夹爪；81-插头定位治具，82-插头夹紧机构，83-插头旋转机构；91-螺丝供料仓，92-螺丝出料转盘。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1~图3所示，一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其包括机台，所述机台上设有输送线1、用于定位吹风机风口的风口定位治具2、插头上料组件3、锁螺丝机构4和下料机械手5，所述风口定位治具2位于输送线1上，所述插头上料组件3、锁螺丝机构4、下料机械手5依次位于输送线1旁或输送线1的上方。所述插头上料组件3包括插头上料机构6、插头取放机械手7、插头定位机构8，所述插头取放机械手7将插头上料机构6出料口的插头抓取后放到插头定位机构8上进行插头定位，所述插头取放机械手7将插头定位机构8上定位好的插头抓取后放到风口定位治具2中产品的插头位上，风口定位治具2随着输送线1移动到锁螺丝机构4旁进行锁螺丝。所述下料机械手5包括横梁51、升降机构52、旋转气缸53和气动夹爪54，所述横梁51上设有滑轨57，所述升降机构52通过滑块与滑轨57滑动连接，所述旋转气缸53通过连接板55与升降机构52的下部连接，所述旋转气缸53通过旋转臂56与夹爪连接。所述升降机构52为气动升降机构52。所述风口定位治具2、插头定位机构8、锁螺丝机构4、插头取放机械手7、插头上料机构6均可以采用现有技术的结构。如图4所示，所述风口定位治具2包括风口定位治具台22，所述风口定位治具台22上设有用于固定风口的风口定位治夹爪21，所述风口定位治夹爪21可以通过夹爪气缸驱动将风口进行固定。如图5所示，所述插头定位机构8包括插头定位治具81、插头夹紧机构82、插头旋转机构83，所述插头旋转机构可以进行90度旋转，所述插头旋转机构83通过插头夹紧机构82与插头定位治具81连接，所述插头定位治具81用于定位插头。本实施例的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置包括螺丝供料机构9，如图6所示，所述螺丝供料机构9包括螺丝供料仓91和螺丝出料转盘92，所述螺丝供料仓91和螺丝出料转盘92连通，螺丝通过螺丝出料转盘92出料。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：其包括机台，所述机台上设有输送线、用于定位吹风机风口的风口定位治具、插头上料组件、锁螺丝机构和下料机械手，所述风口定位治具位于输送线上，所述插头上料组件、锁螺丝机构、下料机械手依次位于输送线旁或输送线的上方；/n所述插头上料组件包括插头上料机构、插头取放机械手、插头定位机构，所述插头取放机械手将插头上料机构出料口的插头抓取后放到插头定位机构上进行插头定位，所述插头取放机械手将插头定位机构上定位好的插头抓取后放到风口定位治具中产品的插头位上，风口定位治具随着输送线移动到锁螺丝机构旁进行锁螺丝；/n所述下料机械手包括横梁、升降机构、旋转机构和夹爪，所述升降机构与横梁滑动连接，所述旋转机构与升降机构连接，所述旋转机构通过旋转臂与夹爪连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：其包括机台，所述机台上设有输送线、用于定位吹风机风口的风口定位治具、插头上料组件、锁螺丝机构和下料机械手，所述风口定位治具位于输送线上，所述插头上料组件、锁螺丝机构、下料机械手依次位于输送线旁或输送线的上方；
所述插头上料组件包括插头上料机构、插头取放机械手、插头定位机构，所述插头取放机械手将插头上料机构出料口的插头抓取后放到插头定位机构上进行插头定位，所述插头取放机械手将插头定位机构上定位好的插头抓取后放到风口定位治具中产品的插头位上，风口定位治具随着输送线移动到锁螺丝机构旁进行锁螺丝；
所述下料机械手包括横梁、升降机构、旋转机构和夹爪，所述升降机构与横梁滑动连接，所述旋转机构与升降机构连接，所述旋转机构通过旋转臂与夹爪连接。


2.根据权利要求1所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：其还包括螺丝供料机构，所述螺丝供料机构包括螺丝供料仓和螺丝出料转盘，所述螺丝供料仓和螺丝出料转盘连通，螺丝通过螺丝出料转盘出料，所述螺丝出料转盘对着锁螺丝机构。


3.根据权利要求2所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：所述螺丝供料机构为振动盘供料机构。


4.根据权利要求1所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，谢春晓，谭子飞，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44