一种全自动称重式水果分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水果分拣设备技术领域，涉及一种全自动称重式水果分拣装置；主体结构包括送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台、传果车和控制台；送果台采用全自动化送果装置或者简易水果倾倒设备，送果台的水果输送口与有序传送台的后端相接触，水果从送果台进入有序传送台；有序传送台的前端与传动部的后端固定连接，传果车卡槽式安装在分拣台上并能够沿着固定轨迹运转，传动部的前部与分拣台的后端固定连接，分拣台的后端上侧与称重台的下端固定连接，整套设备由控制台控制，实现水果分拣的全自动化进行；该装置主体结构合理，控制原理可靠，能够实现堆积状态水果的无损伤有序传送，适合多种水果分拣传送，分拣水果精确、效率高。

A fully automatic weighing fruit sorting device

The utility model belongs to the technical field of fruit sorting equipment, and relates to a fully automatic weighing fruit sorting device; the main structure includes a fruit delivering platform, an orderly conveying platform, a transmission part, a weighing platform, a sorting platform, a fruit conveying vehicle and a console; the fruit delivering platform adopts a fully automatic fruit delivering device or a simple fruit dumping device, and the fruit conveying port of the fruit delivering platform contacts the rear end of the orderly conveying platform The fruit enters the orderly conveying platform from the fruit conveying platform; the front end of the orderly conveying platform is fixedly connected with the rear end of the transmission part; the fruit conveying car is installed on the sorting platform in a card slot manner and can run along the fixed track; the front part of the transmission part is fixedly connected with the rear end of the sorting platform; the upper side of the rear end of the sorting platform is fixedly connected with the lower end of the weighing platform; the whole set of equipment is controlled by the console to realize fruit sorting The device has reasonable main structure and reliable control principle, and can realize the non-destructive and orderly transmission of fruits in stacked state. It is suitable for a variety of fruit sorting and transmission, and the fruit sorting is accurate and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动称重式水果分拣装置
：本技术属于农业种植场合的水果分拣设备
，涉及一种按照水果的重量和形状将水果区分开的设备，特别是一种全自动称重式水果分拣装置，用于对苹果、梨等球状或近球状类水果进行分拣的场合，实现水果按照形状大小分装。
技术介绍
：随着社会的发展，人们对高质量生活的追求不断提高，在举办各种宴会、活动过程中，为营造美观整齐的氛围，餐桌上排放的水果尽可能的要求大小一致；为达到这一目的，很多购买者对水果的销售厂家提出了较高的要求，即提供的水果个头大小一致；同时很多水果销售商为更好的推销自己的产品以及获取更多的收益，也会采取将水果按照大小进行分别包装；但是目前对水果进行区分的方法都是通过人工进行，工作量大，用工成本高，严重影响了销售商的收益。在现有技术中，公开号为CN108262265A的中国专利，公开了一种水果自动分级装置，包括水果箱、过滤板、主传送带、分级传送带、区分装置、控制主板、滚轮传送带、支架、万向轮、重量传感器、控制箱、电源开关、调速器，水果箱位于本装置的左边，水果箱右侧与主传送带连接，过滤板位于水果箱的右侧，过滤弧形圆孔均匀分布在过滤板上，主传送带位于水果箱右侧，主传送带由传送带、传送轴、传送凹槽、主传送带保护壳和传送电机组成，分级传送带位于主传送带右侧，重量传感器位于分级传送带的上传送带中间下面，区分装置位于分级传送带和滚轮传送带接触侧，区分装置由上盖、挡板、连接轴和小型电机组成；本技术结构简单、操作简单，但是在本装置在水果传送过程中无法保证水果的有序传送，并且水果分级的级数有限，若水果品种的个体本就较小时，很容易造成分级口的拥堵和分级错误；公开号CN104925300B的中国专利申请，公开了一种水果分装机，包括机架、储料架、分选装置、包装装置，所述储料架包括振动盘、料斗，料斗与分选装置连接，所述分选装置包括输送带、多个筛选机构，每个筛选机构包括落入口，每个落入口均与包装装置连通。本技术结构简洁，通过将水果先倒入到储料架后，然后经由分选装置对水果的果品进行筛选，将不同果品的水果分类进行包装，最后将水果打包入箱，完成自动化的流水线水果分装作业，大大地提高了农民的劳动效率，但是水果的有序分开依靠储料架的振动形成，这一过程很容易造成水果之间的碰撞，使水果受损，并且水果在通过筛选机构时，依靠水果自身的大小打开落入口，紧随其后的小型水果也很容易跟着进入大型水果的包装箱，无法实现精准区分水果。总而言之，现有人工区分水果大小的效率低而且成本高，而现有的水果分级或者分装设备无法保证水果的有序传送，虽然有些部件解决了水果的有序传送的问题，但是容易造成水果的损伤，并且水果在分拣的过程中，由于水果的数量多，传递过程拥挤，不能够精准的分拣出不同重量的水果；现有技术还存在分拣水果种类单一，改造费用高，按重量分级级数少，市场应用前景受限。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，针对现有水果分装设备无法保证水果的无损伤有序传送的缺点，以及还存在分拣水果种类单一、分拣级数低和难以精准区分不同大小水果的缺陷，在保证设备可批量生产且设备易操作的条件下，设计一种全自动称重式水果分拣装置。为了实现上述目的，本技术涉及的全自动称重式水果分拣装置，其主体结构包括送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台、护果壳、分拣口、传带盒、电机、主转动轮、传送台壳、弹性壳、右传送带、左传送带、传动部壳、传送架、中支撑架、左带动轮、左带轮、左带动轴、右带动轴、右带轮、后传动轮、右带动轮、上支撑架、左传带轴、右传带轴、主传动轮、右后平整轮、传送轨、分拣架、稳果架、左后平整轮、前传动轮、水果秤、固定板、支轨杆、撑轨柱、器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆、活动杆、前平整轮、车体、牵引板、车撑板、引板槽、限位柱、挡板、车前壁、车侧壁、车平板、车轴孔、车轮、轨槽、固带孔、中连板、上连扳、稳车孔、限位板、上支板、下支板、车稳架、固架孔、软垫、架通孔、起弹器、红外感应器、左带板、横支撑架、限带槽、滑轮、右带板、带轨、车体槽、传果车、控制台、上三棱柱和下三棱柱；整体装置由送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台和控制台组合构成，其中送果台采用现有全自动化送果装置或者简易的水果倾倒设备，送果台的水果输送口与有序传送台的后端相接触，保证水果能够从送果台进入有序传送台；有序传送台的前端与传动部的后端固定式配合连接，传动部的前部与分拣台的后端固定连接，分拣台的后端上侧与称重台的下端固定连接，整套设备由控制台控制，实现水果分拣的全自动化进行。本技术所述有序传送台的左右两侧设置有传送台壳，有序传送台内部框架由长方体状框架结构的传送架构成，传送架的两侧中部分别设置有结构相同的中支撑架，传送架的两侧上端分别设置有结构相同的上支撑架；中支撑架的前端伸入传动部，传动部外侧设置有传动部壳，传动部内部设置的传动结构转动式安装在中支撑架的前端上侧，传动部的传动结构中部固定安装有主传动轮，主传动轮的右侧设置有右后平整轮，主传动轮的左侧设置有左后平整轮，右后平整轮和左后平整轮的结构相同，右后平整轮和左后平整轮的直径尺寸大于主传动轮的直径尺寸，左后平整轮的左侧设置有前传动轮，右后平整轮、左后平整轮、主传动轮和前传动轮同轴同向转动；前传动轮与后传动轮链条式连接，前传动轮带动后传动轮旋转，后传动轮通过转轴与中支撑架转动式连接；后传动轮的左侧设置有左带动轮，后传动轮的右侧设置有右带动轮，左带动轮、后传动轮和右带动轮同轴同向转动，左带动轮和右带动轮分别位于转轴的两端，并且左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸；左带动轮与左带轮链条式连接，左带轮通过后带轮转轴转动式固定在左侧上支撑架后端，左带轮的右侧面与左带动轴固定连接，左带动轴与右带动轴同轴设置，左带动轴与后带轮转轴固定连接，右带动轴与后带轮转轴轴承式转动连接，右带动轴的右侧面与右带轮固定连接，右带轮与左带轮同轴同向转动并且直径尺寸大小相等，右带轮的转速比左带轮的转速快，右带轮与右带动轮链条式连接；左带动轴与右带动轴之间的夹角为平角，左带动轴通过左传送带与左传带轴连接，右带动轴通过右传送带与右传带轴连接，左传带轴和右传带轴通过轴承与前带轮转轴转动式连接，前带轮转轴固定设置在上支撑架的前端；左传带轴和右传带轴之间的夹角为120-160度，夹角开口朝上；右传送带和左传送带的中间分别设置有长条状结构的带轨，右传送带和左传送带的外侧端设置有弹性壳，弹性壳上表面粘附式设置有弹性材料，防止落入有序传送台的水果碰损；右传送带的环形带圈中设置有右带板，左传送带的环形带圈中设置有左带板，左带板和右带板通过横支撑架固定在两个上支撑架中间，左带板和右带板的中间设置有长方体框架结构的限带槽，带轨被限位在限带槽中，防止传送带从带板中脱离；左带板和右带板的前端分别设置有宽凹槽，宽凹槽中转动式设置有四组结构相同的滑轮，四组滑轮协助传送带移动；左带板和右带板的后端之间的夹角呈平角，左带板和右带板的前端之间的夹角开口朝上，左带板和右带板的前端之间的夹角大小与左传带轴和右传带轴之间的夹角大小相等，左带板和右带板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：主体结构包括送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台、护果壳、分拣口、传带盒、电机、主转动轮、传送台壳、弹性壳、右传送带、左传送带、传动部壳、传送架、中支撑架、左带动轮、左带轮、左带动轴、右带动轴、右带轮、后传动轮、右带动轮、上支撑架、左传带轴、右传带轴、主传动轮、右后平整轮、传送轨、分拣架、稳果架、左后平整轮、前传动轮、水果秤、固定板、支轨杆、撑轨柱、器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆、活动杆、前平整轮、车体、牵引板、车撑板、引板槽、限位柱、挡板、车前壁、车侧壁、车平板、车轴孔、车轮、轨槽、固带孔、中连板、上连扳、稳车孔、限位板、上支板、下支板、车稳架、固架孔、软垫、架通孔、起弹器、红外感应器、左带板、横支撑架、限带槽、滑轮、右带板、带轨、车体槽、传果车、控制台、上三棱柱和下三棱柱；整体装置由送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台和控制台组合构成，其中送果台采用现有全自动化送果装置或者简易的水果倾倒设备，送果台的水果输送口与有序传送台的后端相接触；有序传送台的前端与传动部的后端固定式配合连接，传动部的前部与分拣台的后端固定连接，分拣台的后端上侧与称重台的下端固定连接，整套设备由控制台控制，实现水果分拣的全自动化进行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：主体结构包括送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台、护果壳、分拣口、传带盒、电机、主转动轮、传送台壳、弹性壳、右传送带、左传送带、传动部壳、传送架、中支撑架、左带动轮、左带轮、左带动轴、右带动轴、右带轮、后传动轮、右带动轮、上支撑架、左传带轴、右传带轴、主传动轮、右后平整轮、传送轨、分拣架、稳果架、左后平整轮、前传动轮、水果秤、固定板、支轨杆、撑轨柱、器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆、活动杆、前平整轮、车体、牵引板、车撑板、引板槽、限位柱、挡板、车前壁、车侧壁、车平板、车轴孔、车轮、轨槽、固带孔、中连板、上连扳、稳车孔、限位板、上支板、下支板、车稳架、固架孔、软垫、架通孔、起弹器、红外感应器、左带板、横支撑架、限带槽、滑轮、右带板、带轨、车体槽、传果车、控制台、上三棱柱和下三棱柱；整体装置由送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台和控制台组合构成，其中送果台采用现有全自动化送果装置或者简易的水果倾倒设备，送果台的水果输送口与有序传送台的后端相接触；有序传送台的前端与传动部的后端固定式配合连接，传动部的前部与分拣台的后端固定连接，分拣台的后端上侧与称重台的下端固定连接，整套设备由控制台控制，实现水果分拣的全自动化进行。


2.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述有序传送台的左右两侧设置有传送台壳，有序传送台内部框架由长方体状框架结构的传送架构成，传送架的两侧中部分别设置有结构相同的中支撑架，传送架的两侧上端分别设置有结构相同的上支撑架；中支撑架的前端伸入传动部，传动部外侧设置有传动部壳，传动部内部设置的传动结构转动式安装在中支撑架的前端上侧，传动部的传动结构中部固定安装有主传动轮，主传动轮的右侧设置有右后平整轮，主传动轮的左侧设置有左后平整轮，右后平整轮和左后平整轮的结构相同，右后平整轮和左后平整轮的直径尺寸大于主传动轮的直径尺寸，左后平整轮的左侧设置有前传动轮，右后平整轮、左后平整轮、主传动轮和前传动轮同轴同向转动；前传动轮与后传动轮链条式连接，前传动轮带动后传动轮旋转，后传动轮通过转轴与中支撑架转动式连接；后传动轮的左侧设置有左带动轮，后传动轮的右侧设置有右带动轮，左带动轮、后传动轮和右带动轮同轴同向转动，左带动轮和右带动轮分别位于转轴的两端，并且左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸；左带动轮与左带轮链条式连接，左带轮通过后带轮转轴转动式固定在左侧上支撑架后端，左带轮的右侧面与左带动轴固定连接，左带动轴与右带动轴同轴设置，左带动轴与后带轮转轴固定连接，右带动轴与后带轮转轴轴承式转动连接，右带动轴的右侧面与右带轮固定连接，右带轮与左带轮同轴同向转动并且直径尺寸大小相等，右带轮的转速比左带轮的转速快，右带轮与右带动轮链条式连接；左带动轴与右带动轴之间的夹角为平角，左带动轴通过左传送带与左传带轴连接，右带动轴通过右传送带与右传带轴连接，左传带轴和右传带轴通过轴承与前带轮转轴转动式连接，前带轮转轴固定设置在上支撑架的前端；左传带轴和右传带轴之间的夹角为120-160度，夹角开口朝上；右传送带和左传送带的中间分别设置有长条状结构的带轨，右传送带和左传送带的外侧端设置有弹性壳，弹性壳上表面粘附式设置有弹性材料；右传送带的环形带圈中设置有右带板，左传送带的环形带圈中设置有左带板，左带板和右带板通过横支撑架固定在两个上支撑架中间，左带板和右带板的中间设置有长方体框架结构的限带槽，带轨被限位在限带槽中；左带板和右带板的前端分别设置有宽凹槽，宽凹槽中转动式设置有四组结构相同的滑轮，四组滑轮协助传送带移动；左带板和右带板的后端之间的夹角呈平角，左带板和右带板的前端之间的夹角开口朝上，左带板和右带板的前端之间的夹角大小与左传带轴和右传带轴之间的夹角大小相等，左带板和右带板的之间的夹角从后往前呈线性减小，右传送带和左传送带之间的夹角从后往前呈线性减小；同轴旋转的左带动轮和右带动轮角速度相等，由于左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸，左带动轮的线速度小于右带动轮的线速度，使得左传送带的速度小于右传送带的速度。


3.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的有序传送台的传送架前端与分拣台的主体框架分拣架后端固定连接，分拣架的后部上侧与称重台的下端固定连接，称重台由结构对称的两部分组成，称重台的上端固定设置有两个结构相同的稳果架，稳果架的前部呈直杆结构、后部呈向下弯曲的曲杆状结构；两个稳果架的后端分别与右后平整轮和左后平整轮相邻近，两个稳果架的后端分别与右后平整轮和左后平整轮之间的间隙小于3厘米，两个稳果架的后端弯曲弧度分别和与右后平整轮、左后平整轮的邻近处弯曲弧度相匹配；两个稳果架的中部分别设置有电子式的水果秤，水果秤上侧的前后端呈平滑的曲面结构，水果秤的称重部能够相对于稳果架上下活动；采用现有小型电子秤结构的水果秤相对稳果架高出0.1-0.5厘米；稳果架的下端与固定板的上端固定连接，固定板的下端与支轨杆固定连接，支轨杆的数量根据分拣架的整体长度而定，支轨杆固定设置在分拣架的上端；支轨杆的中部上侧固定设置有撑轨柱，撑轨柱的上端固定设置有传送轨，传送轨从称重台的中间空隙穿过；传送轨的中部呈直杆结构、前后两端呈向下弯曲的曲杆状结构，传送轨的后端与主传动轮相邻近，传送轨的后端与主传动轮之间的间隙小于3厘米，传送轨的后端弯曲弧度和与主传动轮邻近处的弯曲弧度相匹配，传送轨的前端与主转动轮相邻近，传送轨的前端与主转动轮之间的间隙小于3厘米，传送轨的前端弯曲弧度和与主转动轮邻近处的弯曲弧度相匹配；主传动轮通过传动链条与设置在分拣架前端的主转动轮连接，主转动轮的两侧分别同轴设置有前平整轮，主转动轮由设置在分拣架前端的电机驱动；连接主传动轮与主转动轮的传动链条上螺纹式安装有传果车，传果车能够与主转动轮、主传动轮和传送轨卡槽式连接，传果车用于在传动部接送水果并沿着传送轨移动，传动链条带着传果车移动到分拣台下端时进入分拣台下部设置的传带盒从而往复循环旋转。


4.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的分拣台的上部两侧分别设置有护果壳，护果壳整体呈长阶梯状，护果壳内表面粘附式设置有弹性层，护果壳能够防止水果在传送过程中掉落和碰损，左右对称的护果壳后端分别设置有红外感应器，两个红外感应器分别位于两个稳果架的前侧部位，红外感应器能够感应传果车并对传果车进行定位标记；护果壳两侧间隔式设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新军，
申请(专利权)人：平度市林焱精密机械厂，
类型：新型
国别省市：山东;37