一种垃圾分类处理用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾分类处理用机器人，包括固定板、第一支撑杆、第二支撑杆、螺旋送料机、固定壳体、进料口、进料斗、出料口、出料管、气泵、气管、连接板、主动轮、从动轮、输送带、磁铁块、刮板、第一接料箱、第二接料箱、出料槽、观察窗、驱动电机、控制盒、MCU和安装通孔。本实用新型专利技术结构合理，可有效的使垃圾中的铁制垃圾提取分离出来，进行铁制垃圾和非铁制垃圾的分类，分类出来的铁制垃圾通过输送带可进行有效的输送，无需人工手动进行输送，劳动强度较低，且通过刮板可将铁制垃圾刮下，使其落入第一接料箱中，进行盛装；在进行垃圾分类时，通过气泵为出料管进行充气，从而可为垃圾进入提供部分动力。

A robot for garbage sorting

The utility model discloses a garbage sorting robot, which comprises a fixed plate, a first supporting rod, a second supporting rod, a screw feeder, a fixed shell, a feeding inlet, a feeding hopper, a discharging outlet, a discharging pipe, an air pump, a gas pipe, a connecting plate, a driving wheel, a driven wheel, a conveying belt, a magnet block, a scraper, a first receiving box, a second receiving box, a discharging groove, an observation window, and a drive Motor, control box, MCU and mounting hole. The utility model has reasonable structure, which can effectively separate the iron waste from the garbage and classify the iron waste and the non iron waste. The classified iron waste can be effectively transported through the conveyor belt without manual transportation. The labor intensity is low, and the iron waste can be scraped off through the scraper to fall into the first material receiving box for filling During the garbage classification, the discharge pipe is inflated by the air pump, so as to provide part of the power for the garbage to enter.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类处理用机器人
本技术涉及一种机器人，具体是一种垃圾分类处理用机器人，属于垃圾分类应用

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作。在工厂生产加工时或生活垃圾中，会具有铁制垃圾，一般混合在普通垃圾中，需要进行分类和分离，一些分类装置进行分类时，可能需要人工进行辅助，取下磁铁上的铁制垃圾，可能无法持续不断的进行分离，而人工的劳动强度可能较大。因此，针对上述问题提出一种垃圾分类处理用机器人。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种垃圾分类处理用机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种垃圾分类处理用机器人，包括固定板、第一接料箱、第二接料箱、固定壳体、螺旋送料机以及铁制垃圾分离结构，所述螺旋送料机和固定壳体分别通过第一支撑杆和第二支撑杆与固定板顶部表面固接，所述螺旋送料机的进料口固定安装有进料斗，所述螺旋送料机的出料口固定安装有出料管，且出料管贯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类处理用机器人，其特征在于：包括固定板(1)、第一接料箱(17)、第二接料箱(18)、固定壳体(5)、螺旋送料机(4)以及铁制垃圾分离结构，所述螺旋送料机(4)和固定壳体(5)分别通过第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)与固定板(1)顶部表面固接，所述螺旋送料机(4)的进料口(6)固定安装有进料斗(7)，所述螺旋送料机(4)的出料口(8)固定安装有出料管(9)，且出料管(9)贯穿固定壳体(5)顶部一侧，所述固定壳体(5)的顶部固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)的输出端通过气管(11)与出料管(9)的内部连通；/n所述铁制垃圾分离结构包括主动轮(13)、从动轮(14)以及绕缠在...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类处理用机器人，其特征在于：包括固定板(1)、第一接料箱(17)、第二接料箱(18)、固定壳体(5)、螺旋送料机(4)以及铁制垃圾分离结构，所述螺旋送料机(4)和固定壳体(5)分别通过第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)与固定板(1)顶部表面固接，所述螺旋送料机(4)的进料口(6)固定安装有进料斗(7)，所述螺旋送料机(4)的出料口(8)固定安装有出料管(9)，且出料管(9)贯穿固定壳体(5)顶部一侧，所述固定壳体(5)的顶部固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)的输出端通过气管(11)与出料管(9)的内部连通；
所述铁制垃圾分离结构包括主动轮(13)、从动轮(14)以及绕缠在主动轮(13)和从动轮(14)表面的输送带(15)，所述主动轮(13)的内圈固定安装有转轴，所述转轴一端与固定壳体(5)的内壁转动连接，所述固定壳体(5)的外壁固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴与转轴的一端固接，所述固定壳体(5)的一侧固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)通过连接轴转动连接有从动轮(14)，所述输送带(15)的外圈均匀嵌合安装有若干个磁铁块(1501)，所述输送带(15)的一侧设置有与连接板(12)固接的刮板(16)，且刮板(16)与输送带(15)的外圈接...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海菊，靳保辉，钟森华，李犇，靳梦华，李金丽，许明辉，罗继东，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南;41