一种茶叶采摘后序处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种茶叶采摘后序处理装置，包括设于茶叶采摘机上的盛料桶，可在所述茶叶采摘机的后方将盛料桶装卸的后序装置，后序装置包括移动车和车身，车身上内设有横向驱动电机和竖向转动电机，竖向转动电机的电机轴连接有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有支撑臂，支撑臂前端设有夹持气缸，夹持气缸上设有夹爪；本实用新型专利技术通过横向驱动电机控制移动车整体移动，通过竖向转动电机控制升降气缸、支撑臂、夹持气缸、夹爪转动，之后通过升降气缸控制支撑臂、夹持气缸、夹爪升降，最后通过夹持气缸控制夹爪将装有茶叶的盛料桶夹持，送入到合适的位置，操作省时方便，能自动将采摘的茶叶快捷顺畅的搬运，进而有效提高采摘效率。

A device for processing tea after picking

The utility model relates to a post-processing device for tea picking, which comprises a material holding barrel arranged on the tea picking machine, a post-processing device for loading and unloading the material holding barrel at the rear of the tea picking machine, the post-processing device comprises a mobile car and a body, the body is provided with a transverse driving motor and a vertical rotating motor, the motor shaft of the vertical rotating motor is connected with a lifting cylinder, and the lifting cylinder is movable The plug rod is connected with a support arm, the front end of the support arm is provided with a clamping cylinder, and the clamping cylinder is provided with a clamping claw; the utility model controls the overall movement of the mobile car through a transverse drive motor, controls the rotation of the lifting cylinder, the support arm, the clamping cylinder and the clamping claw through a vertical rotation motor, and then controls the lifting of the support arm, the clamping cylinder and the clamping claw through the lifting cylinder, and finally controls the lifting through the clamping cylinder The clamping claw can clamp the material bucket with tea, and send it to a suitable position, which can save time and convenient operation, and automatically carry the picked tea quickly and smoothly, thus effectively improving the picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶采摘后序处理装置
本技术涉及茶叶采摘
，尤其涉及一种茶叶采摘后序处理装置。
技术介绍
鉴于采茶工作量大、人力资源严重短缺加之茶叶生长的时令性特点显著等原因，采茶机械的市场需求可谓越发强烈。但是现有技术中的采茶机，虽然方便快捷的将茶叶采摘，但是采摘后的茶叶一般是盛装在桶内或袋内，最好还是需要人工将桶或袋子搬运在转货车上或直接搬运到目的地，这样操作不便，影响茶叶采摘效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种茶叶采摘后序处理装置，其具有能自动将采摘的茶叶快捷顺畅的搬运，操作省时方便，能有效提高采摘效率的目的。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种茶叶采摘后序处理装置，包括设于茶叶采摘机上的盛料桶，可在所述茶叶采摘机的后方将盛料桶装卸的后序装置，所述后序装置包括移动车和车身，所述车身上内设有横向驱动电机和竖向转动电机，所述竖向转动电机的电机轴连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有支撑臂，所述支撑臂前端设有夹持气缸，夹持气缸上设有夹爪。优选的，所述支撑臂包括与所述升降气缸的活塞杆连接的第一臂杆，所述第一臂杆铰接连接有第二臂杆，所述夹持气缸设于第二臂杆前端，所述第一臂杆和第二臂杆之间设有推拉气缸。进一步优选的，所述茶叶采摘机上对应移动车的后端设有便于转换茶叶的盛料桶放置的转换座。进一步优选的，所述转换座内设有加热器，所述转换座外壁设有便于所述盛料桶放置后将所述加热器打开的弹性开关。进一步优选的，所述车身内设有可遥控控制移动车移动的电路板、蓄电池，所述横向驱动电机与所述电路板电连接。进一步优选的，所述车身上端设有座椅，座椅前方对应设何有操作装置，所述操作装置与所述横向驱动电机、竖向转动电机、升降气缸以及夹持气缸连接。进一步优选的，所述行走装置包括设于机身内的驱动电机、电路板、蓄电池，所述机身两侧设有前轮和后轮，前轮和后轮之间通过履带连接，所述前轮和/或后轮与驱动电机轴接，所述驱动电机和吸机均与所述电路板电连接。本技术有益效果：本技术包括设于茶叶采摘机上的盛料桶，可在所述茶叶采摘机的后方将盛料桶装卸的后序装置，所述后序装置包括移动车和车身，所述车身上内设有横向驱动电机和竖向转动电机，所述竖向转动电机的电机轴连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有支撑臂，所述支撑臂前端设有夹持气缸，夹持气缸上设有夹爪；本技术通过横向驱动电机控制移动车整体移动，通过竖向转动电机控制升降气缸、支撑臂、夹持气缸、夹爪转动，之后通过升降气缸控制支撑臂、夹持气缸、夹爪升降，最后通过夹持气缸控制夹爪将装有茶叶的盛料桶夹持，送入到合适的位置，操作省时方便，能自动将采摘的茶叶快捷顺畅的搬运，进而有效提高采摘效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。附图标记1、盛料桶、2移动车、3车身、4竖向转动电机、5升降电机、6夹持气缸、7夹爪、8第一臂杆、9第二臂杆、10推拉气缸、11转换座、12电路板。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，一种茶叶采摘后序处理装置，包括设于茶叶采摘机上的盛料桶1，可在所述茶叶采摘机的后方将盛料桶1装卸的后序装置，所述后序装置包括移动车2和车身3，所述车身3上内设有横向驱动电机和竖向转动电机4，所述竖向转动电机4的电机轴连接有升降气缸5，所述升降气缸5的活塞杆连接有支撑臂，所述支撑臂前端设有夹持气缸6，夹持气缸6上设有夹爪7；本技术通过横向驱动电机控制移动车2整体移动，通过竖向转动电机4控制升降气缸5、支撑臂、夹持气缸6、夹爪7转动，之后通过升降气缸5控制支撑臂、夹持气缸6、夹爪7升降，最后通过夹持气缸6控制夹爪7将装有茶叶的盛料桶1夹持，送入到合适的位置，操作省时方便，能自动将采摘的茶叶快捷顺畅的搬运，进而有效提高采摘效率。本实施例中，所述支撑臂包括与所述升降气缸5的活塞杆连接的第一臂杆8，所述第一臂杆8铰接连接有第二臂杆9，所述夹持气缸6设于第二臂杆9前端，所述第一臂杆8和第二臂杆9之间设有推拉气缸10，所述第一臂杆8与升降气缸5的活塞杆连接成“V”形或“Y”形，通过推拉气缸10控制第二臂杆9推拉由夹持气缸6和夹爪7夹持的盛料桶1。本实施例中，所述茶叶采摘机上对应移动车2的后端设有便于转换茶叶的盛料桶1放置的转换座11，该转换座11可将盛装好茶叶的盛料桶1暂时放置，所述转换座11内设有加热器，该加热器与所述电路板12电连接，所述转换座11外壁设有便于所述盛料桶1放置后将所述加热器打开的弹性开关，当盛装好茶叶的盛料桶1放置在转换座11上时，会压下弹性开关，使加热器工作，将盛料桶1内的茶叶进行初烘干表面水分，从而降低盛料桶1的重量。本实施例中，所述车身3内设有可遥控控制移动车2移动的电路板12、蓄电池，所述横向驱动电机与所述电路板12电连接，所述电路板12连接有便于遥控器控制的芯片，该芯片采用现有技术中的芯片，可通过遥控器控制横向驱动电机驱动后移动车2整体移动，和竖向转动电机4、升降气缸5以及夹持气缸6的动作。本实施例中，所述车身3上端设有座椅，座椅前方对应设何有操作装置，所述操作装置与所述横向驱动电机、竖向转动电机4、升降气缸5以及夹持气缸6连接，通过驾驶员操控移动车2整体移动，和竖向转动电机4、升降气缸5以及夹持气缸6的动作。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶叶采摘后序处理装置，包括设于茶叶采摘机上的盛料桶，其特征在于：可在所述茶叶采摘机的后方将盛料桶装卸的后序装置，所述后序装置包括移动车和车身，所述车身上内设有横向驱动电机和竖向转动电机，所述竖向转动电机的电机轴连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有支撑臂，所述支撑臂前端设有夹持气缸，夹持气缸上设有夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种茶叶采摘后序处理装置，包括设于茶叶采摘机上的盛料桶，其特征在于：可在所述茶叶采摘机的后方将盛料桶装卸的后序装置，所述后序装置包括移动车和车身，所述车身上内设有横向驱动电机和竖向转动电机，所述竖向转动电机的电机轴连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有支撑臂，所述支撑臂前端设有夹持气缸，夹持气缸上设有夹爪。


2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘后序处理装置，其特征在于：所述支撑臂包括与所述升降气缸的活塞杆连接的第一臂杆，所述第一臂杆铰接连接有第二臂杆，所述夹持气缸设于第二臂杆前端，所述第一臂杆和第二臂杆之间设有推拉气缸。


3.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘后序处理装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珊珊，黎丽芝，谷丽娟，柳泽坤，
申请(专利权)人：怀化学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43