一种高空电力设备图像传输装置制造方法及图纸

技术编号:22786285 阅读:106 留言:0更新日期:2019-12-11 05:19
本发明专利技术公开了一种高空电力设备图像传输装置,包括若干节套筒、承载锁定机构、光敏模块、带电监测模块、旋转电机、摄像装置、无线通信模块、锂电池、把手和吸附条;若干节套筒相互嵌套,前一节套筒的凸台可在后一节套筒的凹槽内滑动,每节套筒与凹槽相垂直的部位具有孔洞,每个套筒的两侧孔洞内均含有承载锁定机构,通过套筒和承载锁定机构的配合,可实现装置的收缩和固定,转接头可根据需要更换不同的工作头,旋转电机可驱动摄像装置任意角度旋转并将图像远程无线传输,光敏模块敏感光线照明,带电监测模块可监测物体是否带电,本发明专利技术具备多种实用功能,应用广泛。

An image transmission device for high altitude power equipment

The invention discloses an image transmission device for high altitude power equipment, which comprises a plurality of sleeves, a load-bearing locking mechanism, a photosensitive module, a live monitoring module, a rotating motor, a camera device, a wireless communication module, a lithium battery, a handle and an absorption strip; a plurality of sleeves are nested with each other, and the boss of the former sleeve can slide in the groove of the latter sleeve, and each sleeve and the groove are in phase The vertical part has holes, and the holes on both sides of each sleeve contain a load-bearing locking mechanism. Through the cooperation of the sleeve and the load-bearing locking mechanism, the device can be shrunk and fixed. The adapter can change different working heads according to the needs. The rotating motor can drive the camera device to rotate at any angle and transmit the image remotely and wirelessly. The sensitive light of the photosensitive module is illuminated, and the live monitoring is carried out The measuring module can monitor whether the object is charged. The invention has a variety of practical functions and wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种高空电力设备图像传输装置
本专利技术涉及一种高空电力设备图像传输装置,属于电力施工辅助仪器

技术介绍
目前在用电检查需要检查用户的各项设备运行情况,如检查变压器铭牌、计量箱变比、表计读数、电容器容量等是否与系统内档案相符合,常采用直接接触仪器并对仪表进行数据采集和记录,但由于部分设备安装位置过高肉眼无法直接观察、空间太窄检查人员无法靠近观察、或设备带电检查人员无法靠近进行仔细观察,需要巡视人员通过登梯攀爬来巡视仪表读数,且高处作业给巡视者人身安全造成威胁,此外,因许多设备不允许攀爬、停电,从而导致很多设备故障不能被及时发现;现有技术中,检查人员在对压器铭牌、计量箱变比、表计读数、电容器容量等进行检查时,检查结构分为手持手机对设备进行拍摄观测,直接肉眼观测。但其存在不足之处在于:用手持图像采集设备,伸出距离有限,无法满足复杂环境的图像采集,无法直接靠近电力设备进行观察。当工作人员设计高空拍照装置实现高处位置的巡检时,需要对相机进行调节,支撑及拍照过程和内容的控制。且高空哪些设备带电,哪些设备不带电,工作人员不容易区分,经常会发生触电安全隐患。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的上述问题,提供了一种高空电力设备图像传输装置,以期能具备多种实用功能,适应于各种操作环境,并避免安全隐患。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术一种高空电力设备图像传输装置的特点包括:若干节套筒、承载锁定机构、锂电池、转接件、光敏模块、带电监测模块、旋转电机控制模块、摄像装置控制模块、旋转电机、摄像装置、把手、无线通信模块和吸附条;若干节套筒均为一薄壁圆环结构,套筒的内侧具有两个凹槽,与凹槽相对的套筒外侧上设有凸台,套筒的两端侧壁上,并与凹槽相垂直的位置上设有侧向通孔,每节套筒的侧向通孔直径均相同,依次相连的每节套筒的直径依次缩小,上一节套筒的外径比下一节套筒的内径小,上一节套筒的凸台置于下一节套筒的凹槽内,且上一节套筒两端的侧向通孔距离与下一节套筒两端的侧向通孔距离相同,上一节套筒能在下一个套筒内自由滑动,在最上端的套筒的一端还设有盲孔,盲孔上具有螺纹;每节套筒两端的侧向通孔内均分别放置承载锁定机构,所述承载锁定机构由承力环、拉销、弹性片和弹簧构成;所述承力环的外径上设有两个凹槽,承力环的每个凹槽上放置弹性片,所述弹性片内放置两个弹簧,弹簧两端固定在弹性片上;承力环的外径比套筒的两端侧向通孔的直径小,在承力环的内部设有圆孔,圆孔的两端设有大圆孔用于放置所述拉销,拉销由多段圆柱体构成,两端的圆柱直径大于中间的圆柱直径,从而形成哑铃状结构,并能在承力环内自由运动;所述锂电池为可充电大容量锂电池,并固定在把手的内部,锂电池通过导线与光敏模块、带电监测模块、旋转电机控制模块和摄像装置控制模块连接,为光敏模块、带电监测模块、旋转电机控制模块和摄像装置控制模块提供驱动电压;所述转接头为圆柱体,外部具有螺纹,转接头固定在最上端的套筒的盲孔上,转接头内部安装有旋转电机控制模块和摄像装置控制模块、旋转电机,侧面安装有光敏模块和带电监测模块;所述光敏模块由光敏电阻、电压比较器、继电器、LED灯、固定电阻和可调电阻构成;光敏电阻感受到光线时,其阻值变小,固定电阻上的电压变大,当光敏电阻的阻值变小到使固定电阻上的电压大于电压比较器上的设定电压时,电压比较器断开给继电器的供电,LED灯不亮,当光敏电阻未感受到光线时,其阻值变大,固定电阻上的电压变小,当光敏电阻的阻值变大到使固定电阻上的电压小于电压比较器上的设定电压时,电压比较器给继电器供电,LED灯亮,通过调节可调电阻的阻值,能调节电压比较器的设定电压,从而达到调节光敏电阻的感光灵敏度;所述带电监测模块包括若干节伸缩天线、三极管和闪光灯构成;所述三极管的基极与若干节伸缩天线相连;所述三极管的集电极与所述闪光灯相连,所述三极管的发射极与电源相连;当天线感应到附近的电场时,天线收集到感应电荷,将三极管导通,三极管同时将天线上的感应电压放大,点亮闪光灯;所述旋转电机控制模块用于控制旋转电机的旋转;所述摄像装置控制模块用于控制摄像装置的拍照和聚焦;所述摄像装置包括高清摄像头、支撑架和销轴,支撑架固定高清摄像头,支撑架可绕销轴进行180°旋转;所述把手内部中空,用以放置锂电池,把手的上端具有螺纹,用以与套筒一端的螺纹配合固定,把手上还具有控制锂电池与光敏模块、带电监测模块、旋转电机控制模块和摄像装置控制模块连接的手动开关,把手的底端具有小孔,小孔内放置充电USB口,把手的外部沿圆周固定有一圈吸附条用以吸附固定控制显示终端,把手的圆周具有花纹,用以增大接触面积;所述无线通信模块用以将所述控制显示终端发送的信息指令传递到旋转电机控制模块和摄像装置控制模块,用以驱动旋转电机控制模块和摄像装置控制模块进行相应的动作,同时摄像装置将拍摄到的信息通过无线通信模块发送给所述控制显示终端;本专利技术所述的一种高空电力设备图像传输装置的特点也在于,所述套筒的数量为2节~5节。所述吸附条为磁块或者真空吸盘,吸附相应的控制显示终端与之配合的金属结构或表面平整且质量较轻的结构。若干节套筒的材料为环氧树脂,采用模具成型的方法加工而成。所述旋转电机为微调旋转电机,通过施加正反向电压进行正反转。所述无线通信模块的通信方式为wife、蓝牙或者Zigbee中的任意一种方式。所述旋转电机控制模块和摄像装置控制模块均为ARM处理器或单片机。所述弹性片由厚度为0.5mm且宽度为1mm~2mm的铍青铜片弯折而成。弹性片为对称式结构,一侧的上端为两段具有倾斜角度的矩形片,下端为一段与底端相互垂直的矩形片,弹性片两侧上端的部分具有一定空间,弹性片的底端焊接固定在承力环的凹槽内,弹性片距离承力环的凹槽四周具有空隙,且弹性片的上端凸出部分尺寸比套筒的两端侧向通孔的直径大。所述弹性片从未受力的自由状态压缩到与承力环的直径大小相同时,弹簧的压缩量为20%~30%。与已有技术相比,本专利技术的有益技术效果如下:1、本专利技术的各套筒之间可自由滑动,同时与承载锁定机构配合,实现了设备的自由伸缩功能,携带方便,操作使用简单;2、本专利技术的各模块共用一个锂电池,且锂电池为大容量可充电锂电池,置于把手内部,通过优化设计,合理的利用空间,使得本专利技术的结构紧凑;3、本专利技术具有光敏模块,可在黑夜中自动点亮LED灯,为装置使用时提供照明,白天时,不启动LED灯,节省了电能,且含有可调电阻,可调节基准电压,如此,可对光线强弱与LED灯启动的关系进行调节;4、本专利技术具有带电监测模块,可非接触式测试设备是否带电,若设备带电,则带电监测模块上的闪光灯发出闪烁,提醒操作人员注意,如此,可确保操作人员人身安全;5、本专利技术具有摄像装置和旋转电机以及把手上沿圆周设置一圈吸附条,可方便观察待拍摄设备的任意角度和部位。...

【技术保护点】
1.一种高空电力设备图像传输装置,其特征包括:若干节套筒(1)、承载锁定机构(2)、锂电池(3)、转接件(4)、光敏模块(5)、带电监测模块(6)、旋转电机控制模块(7)、摄像装置控制模块(8)、旋转电机(9)、摄像装置(10)、把手(11)、无线通信模块(12)和吸附条(13);/n若干节套筒(1)均为一薄壁圆环结构,套筒(1)的内侧具有两个凹槽,与凹槽相对的套筒(1)外侧上设有凸台,套筒(1)的两端侧壁上,并与凹槽相垂直的位置上设有侧向通孔,每节套筒(1)的侧向通孔直径均相同,依次相连的每节套筒(1)的直径依次缩小,上一节套筒(1)的外径比下一节套筒(1)的内径小,上一节套筒(1)的凸台置于下一节套筒(1)的凹槽内,且上一节套筒(1)两端的侧向通孔距离与下一节套筒(1)两端的侧向通孔距离相同,上一节套筒(1)能在下一个套筒(1)内自由滑动,在最上端的套筒(1)的一端还设有盲孔,盲孔上具有螺纹;/n每节套筒(1)两端的侧向通孔内均分别放置承载锁定机构(2),所述承载锁定机构(2)由承力环(2-1)、拉销(2-2)、弹性片(2-3)和弹簧(2-4)构成;/n所述承力环(2-1)的外径上设有两个凹槽,承力环(2-1)的每个凹槽上放置弹性片(2-3),所述弹性片(2-3)内放置两个弹簧(2-4),弹簧(2-4)两端固定在弹性片(2-3)上;/n承力环(2-1)的外径比套筒(1)的两端侧向通孔的直径小,在承力环(2-1)的内部设有圆孔,圆孔的两端设有大圆孔用于放置所述拉销(2-2),拉销(2-2)由多段圆柱体构成,两端的圆柱直径大于中间的圆柱直径,从而形成哑铃状结构,并能在承力环(2-1)内自由运动;/n所述锂电池(3)为可充电大容量锂电池,并固定在把手(11)的内部,锂电池(3)通过导线与光敏模块(5)、带电监测模块(6)、旋转电机控制模块(7)和摄像装置控制模块(8)连接,为光敏模块(5)、带电监测模块(6)、旋转电机控制模块(7)和摄像装置控制模块(8)提供驱动电压;/n所述转接头(4)为圆柱体,外部具有螺纹,转接头(4)固定在最上端的套筒(1)的盲孔上,转接头(4)内部安装有旋转电机控制模块(7)和摄像装置控制模块(8)、旋转电机(9),侧面安装有光敏模块(5)和带电监测模块(6);/n所述光敏模块(5)由光敏电阻(5-1)、电压比较器(5-2)、继电器(5-3)、LED灯(5-4)、固定电阻(5-5)和可调电阻(5-6)构成;/n光敏电阻(5-1)感受到光线时,其阻值变小,固定电阻(5-5)上的电压变大,当光敏电阻(5-1)的阻值变小到使固定电阻(5-5)上的电压大于电压比较器(5-2)上的设定电压时,电压比较器(5-2)断开给继电器(5-3)的供电,LED灯(5-4)不亮,当光敏电阻(5-1)未感受到光线时,其阻值变大,固定电阻(5-5)上的电压变小,当光敏电阻(5-1)的阻值变大到使固定电阻(5-5)上的电压小于电压比较器(5-2)上的设定电压时,电压比较器(5-2)给继电器(5-3)供电,LED灯(5-4)亮,通过调节可调电阻(5-6)的阻值,能调节电压比较器(5-2)的设定电压,从而达到调节光敏电阻(5-1)的感光灵敏度;/n所述带电监测模块(6)包括若干节伸缩天线(6-1)、三极管(6-2)和闪光灯(6-3)构成;/n所述三极管(6-2)的基极与若干节伸缩天线(6-1)相连;所述三极管(6-2)的集电极与所述闪光灯(6-3)相连,所述三极管(6-2)的发射极与电源相连;/n当天线(6-1)感应到附近的电场时,天线(6-1)收集到感应电荷,将三极管(6-2)导通,三极管(6-2)同时将天线(6-1)上的感应电压放大,点亮闪光灯(6-3);/n所述旋转电机控制模块(7)用于控制旋转电机(9)的旋转;/n所述摄像装置控制模块(8)用于控制摄像装置(10)的拍照和聚焦;/n所述摄像装置(10)包括高清摄像头、支撑架和销轴,支撑架固定高清摄像头,支撑架可绕销轴进行180°旋转;/n所述把手(11)内部中空,用以放置锂电池(3),把手(11)的上端具有螺纹,用以与套筒(1)一端的螺纹配合固定,把手(11)上还具有控制锂电池(3)与光敏模块(5)、带电监测模块(6)、旋转电机控制模块(7)和摄像装置控制模块(8)连接的手动开关,把手(11)的底端具有小孔,小孔内放置充电USB口,把手(11)的外部沿圆周固定有一圈吸附条(3)用以吸附固定控制显示终端,把手(11)的圆周具有花纹,用以增大接触面积;/n所述无线通信模块(12)用以将所述控制显示终端发送的信息指令传递到旋转电机控制模块(7)和摄像装置控制模块(8),用以驱动旋转电机控制模块(7)和摄像装置控制模块(8)进行相应的动作,同时摄像装置(10)将拍摄到的信息通过无线通信模...

【技术特征摘要】
1.一种高空电力设备图像传输装置,其特征包括:若干节套筒(1)、承载锁定机构(2)、锂电池(3)、转接件(4)、光敏模块(5)、带电监测模块(6)、旋转电机控制模块(7)、摄像装置控制模块(8)、旋转电机(9)、摄像装置(10)、把手(11)、无线通信模块(12)和吸附条(13);
若干节套筒(1)均为一薄壁圆环结构,套筒(1)的内侧具有两个凹槽,与凹槽相对的套筒(1)外侧上设有凸台,套筒(1)的两端侧壁上,并与凹槽相垂直的位置上设有侧向通孔,每节套筒(1)的侧向通孔直径均相同,依次相连的每节套筒(1)的直径依次缩小,上一节套筒(1)的外径比下一节套筒(1)的内径小,上一节套筒(1)的凸台置于下一节套筒(1)的凹槽内,且上一节套筒(1)两端的侧向通孔距离与下一节套筒(1)两端的侧向通孔距离相同,上一节套筒(1)能在下一个套筒(1)内自由滑动,在最上端的套筒(1)的一端还设有盲孔,盲孔上具有螺纹;
每节套筒(1)两端的侧向通孔内均分别放置承载锁定机构(2),所述承载锁定机构(2)由承力环(2-1)、拉销(2-2)、弹性片(2-3)和弹簧(2-4)构成;
所述承力环(2-1)的外径上设有两个凹槽,承力环(2-1)的每个凹槽上放置弹性片(2-3),所述弹性片(2-3)内放置两个弹簧(2-4),弹簧(2-4)两端固定在弹性片(2-3)上;
承力环(2-1)的外径比套筒(1)的两端侧向通孔的直径小,在承力环(2-1)的内部设有圆孔,圆孔的两端设有大圆孔用于放置所述拉销(2-2),拉销(2-2)由多段圆柱体构成,两端的圆柱直径大于中间的圆柱直径,从而形成哑铃状结构,并能在承力环(2-1)内自由运动;
所述锂电池(3)为可充电大容量锂电池,并固定在把手(11)的内部,锂电池(3)通过导线与光敏模块(5)、带电监测模块(6)、旋转电机控制模块(7)和摄像装置控制模块(8)连接,为光敏模块(5)、带电监测模块(6)、旋转电机控制模块(7)和摄像装置控制模块(8)提供驱动电压;
所述转接头(4)为圆柱体,外部具有螺纹,转接头(4)固定在最上端的套筒(1)的盲孔上,转接头(4)内部安装有旋转电机控制模块(7)和摄像装置控制模块(8)、旋转电机(9),侧面安装有光敏模块(5)和带电监测模块(6);
所述光敏模块(5)由光敏电阻(5-1)、电压比较器(5-2)、继电器(5-3)、LED灯(5-4)、固定电阻(5-5)和可调电阻(5-6)构成;
光敏电阻(5-1)感受到光线时,其阻值变小,固定电阻(5-5)上的电压变大,当光敏电阻(5-1)的阻值变小到使固定电阻(5-5)上的电压大于电压比较器(5-2)上的设定电压时,电压比较器(5-2)断开给继电器(5-3)的供电,LED灯(5-4)不亮,当光敏电阻(5-1)未感受到光线时,其阻值变大,固定电阻(5-5)上的电压变小,当光敏电阻(5-1)的阻值变大到使固定电阻(5-5)上的电压小于电压比较器(5-2)上的设定电压时,电压比较器(5-2)给继电器(5-3)供电,LED灯(5-4)亮,通过调节可调电阻(5-6)的阻值,能调节电压比较器(5-2)的设定电压,从而达到调节光敏电阻(5-1)的感光灵敏度;
所述带电监测模块(6)包括若干节伸缩天线(6-1)、三极管(6-2)和闪光灯(6-3)构成;
所述三极管(6-2)的基极与若干节伸缩天线(6-1)相连;所述三极管(6-2)的集电极与所述闪光灯(6-3)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员:方婵汤寅李伟婷徐海旺巴向华陈炫李慧曹树平刘倩倩
申请(专利权)人:国家电网公司国网安徽省电力有限公司池州供电公司国网安徽青阳县供电有限责任公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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