一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备制造技术

本发明专利技术提供了一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，包括：头部固定装置；多角度跟踪记录装置，包括：横向旋转组件，其固定端安装在头部固定装置顶部；纵向旋转组件，其固定端设置在横向旋转组件的工作端；控制器、蓄电池均设置在横向旋转组件的固定端内部；摄像头，设置在纵向旋转组件的工作端；红外线传感器，设置在摄像头上；陀螺仪传感器，设置在横向旋转组件一侧表面；第一驱动装置，与横向旋转组件连接，用于驱动横向旋转组件；第二驱动装置，与纵向旋转组件连接，用于驱动纵向旋转组件；控制器分别与蓄电池、摄像头、红外线传感器、陀螺仪传感器、第一驱动装置、第二驱动装置电连接。本发明专利技术与现有技术相比，对实验过程的记录效果更好。

A multi angle automatic recording device for tracking experimental process

The invention provides a tracking type experimental process multi angle automatic recording device, which comprises a head fixing device, a multi angle tracking recording device, including a transverse rotation component, the fixed end of which is installed on the top of the head fixing device, a longitudinal rotation component, the fixed end of which is arranged on the working end of the transverse rotation component, a controller and a battery are arranged on the fixed end of the transverse rotation component Fixed end interior; camera, set on the working end of the longitudinal rotation component; infrared sensor, set on the camera; gyroscope sensor, set on the side surface of the lateral rotation component; the first driving device, connected with the lateral rotation component, used to drive the lateral rotation component; the second driving device, connected with the longitudinal rotation component, used to drive the longitudinal rotation component; control The brake is respectively electrically connected with a battery, a camera, an infrared sensor, a gyroscope sensor, a first driving device and a second driving device. Compared with the prior art, the invention has better recording effect on the experimental process.

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备
本专利技术涉及记录设备
，特别涉及一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备。
技术介绍
实验室即进行实验的场所，实验室是科学的摇篮，是科学研究的基地，科技发展的源泉，对科技发展起着非常重要的作用，实验室按归属可分为三类，第一类是从属于大学或者是由大学代管的实验室，第二类实验室属于国家机构，有的甚至是国际机构，第三类实验室直接归属于工业企业部门，为工业技术的开发与研究服务，实验室结构和设施、安全操作规程、安全设备适用于对人体具有高度的危险性，通过气溶胶途径传播或传播途径不明，尚无有效的疫苗或治疗方法的致病微生物及其毒素，与上述情况类似的不明微生物，也必须在四级生物安全防护实验室中进行，待有充分数据后再决定此种微生物或毒素应在四级还是在较低级别的实验室中处理，由于实验对象大多都是有毒有危险性，需要工作人员佩戴专业的工作服才能进入实验室进行作业，因此当需要对实验对象进行拍摄记录时，往往是在墙壁上设置多个摄像头来跟踪记录实验对象，但是通常挂在墙壁上进行观察距离较远，对实验过程的记录效果较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，用以解决上述技术问题。一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，包括：头部固定装置；多角度跟踪记录装置，包括：横向旋转组件，所述横向旋转组件固定端安装在头部固定装置顶部；纵向旋转组件，所述纵向旋转组件的固定端设置在横向旋转组件的工作端；控制器、蓄电池，所述控制器、蓄电池均设置在横向旋转组件的固定端内部；摄像头，设置在纵向旋转组件的工作端；红外线传感器，设置在所述摄像头上；陀螺仪传感器，设置在所述横向旋转组件一侧表面；第一驱动装置，与所述横向旋转组件连接，用于驱动横向旋转组件；第二驱动装置，与所述纵向旋转组件连接，用于驱动纵向旋转组件；所述控制器分别与蓄电池、摄像头、红外线传感器、陀螺仪传感器、第一驱动装置、第二驱动装置电连接。优选的，所述头部固定装置包括：头圈带；四个第一连接带，所述四个第一连接带呈十字形布置，所述四个第一连接带远离交叉端与头圈带上端固定连接；固定座，用于安装横向旋转组件，所述固定座设置在四个第一连接带的交叉端，所述四个第一连接带的交叉端分别与固定座四周侧壁固定连接；第二连接带，所述第二连接带设置在头圈带下端，所述第二连接带的一端与头圈带下端一侧固定连接，所述第二连接带的另一端通过卡扣与头圈带可拆卸连接。优选的，所述第一驱动装置包括第一转动电机，所述第二驱动装置包括第二转动电机，所述横向旋转组件包括：中空矩形安装座，连接在固定座上端，所述控制器、蓄电池均设置在所述中空矩形安装座内，所述陀螺仪传感器设置在所述中空矩形安装座的一侧侧壁；所述第一转动电机设置在所述中空矩形安装座内，所述第一转动电机输出轴竖直朝上设置、且贯穿至中空矩形安装座顶端外，所述第一转动电机与所述控制器电连接；安装板，所述安装板水平设置，所述安装板中心部位底端与所述第一转动电机输出轴固定连接；圆环状滑槽，所述圆环状滑槽设置在所述中空矩形安装座顶端；若干滑块，所述若干滑块上端均固定连接在安装板下端、且若干滑块呈圆形间隔分布，所述若干滑块均滑动连接在所述圆环状滑槽内；所述纵向旋转组件包括：倾斜支撑臂，所述倾斜支撑臂下端固定连接在所述安装板上端，所述倾斜支撑臂顶端设有U形安装部，所述U形安装部开口朝上设置；转轴，所述转轴转动连接在U形安装部的两内侧壁，所述转轴水平设置；摄像头安装座，所述摄像头安装座固定套接在所述转轴上，所述摄像头安装在所述摄像头安装座下端；所述第二转动电机设置在倾斜支撑臂内部，所述第二转动电机的输出轴水平设置，且与所述转轴平行，所述第二转动电机与所述控制器电连接；第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述第二转动电机的输出轴固定连接，所述第一连接杆另一端贯穿倾斜支撑臂一侧壁，所述倾斜支撑臂的所述一侧壁设有通孔、用于供所述第二连接杆上下转动；第二连接杆，所述第二连接杆包括：第一杆部，所述第一杆部一端与所述第一连接杆另一端铰接；第二杆部，所述第二杆部一端与所述摄像头安装座上端固定连接；连接杆部，所述连接杆部一端与所述第一杆部另一端固定连接，所述连接杆部另一端与所述第二杆部另一端固定连接。优选的，所述头圈带、第一连接带、第二连接带上均设有调节扣，用于调节带长。优选的，所述头圈带和第一连接带之间设有透气网。优选的，所述控制器与上位机连接，所述上位机包括：主机，所述主机连接有显示屏和第一通信单元；所述控制器包括：中央处理器、信号输送单元、IO端口单元、计时单元和存储单元；所述第二通信单元与第一通信单元通信连接，所述中央处理器分别与信号输送单元、IO端口单元、计时单元和存储单元连接；所述第一驱动装置、第二驱动装置、摄像头分别通过所述IO端口单元和信号输送单元与所述中央处理器连接。优选的，所述固定座的顶部设有用于中空矩形安装座的矩形安装槽，所述中空矩形安装座下部安装在所述矩形安装槽内，所述中空矩形安装座中部相对两侧均设有第一水平连接板；所述固定座顶端两侧设有与两个所述第一水平连接板一一对应的第二水平连接板，对应的第一水平连接板和第二水平连接板设有对应的安装螺纹孔，使用螺栓螺母组件通过所述安装螺纹孔可将固定座和中空矩形安装座连接。优选的，还包括：补光灯，所述补光灯固定连接在纵向旋转组件上、且位于摄像头一侧，所述控制器通过控制电路与补光灯连接；光敏电阻，所述光敏电阻固定连接在纵向旋转组件上、且位于摄像头一侧，所述光敏电路与控制器电连接；所述控制电路包括：第一晶体三极管，所述第一晶体三极管基极与所述控制器连接，所述第一晶体三极管发射极接地；第一可调电阻，所述第一可调电阻一端与所述第一晶体三极管基极连接，另一端与第一晶体三极管发射极连接；第三电阻，一端与控制器连接；集成芯片，所述集成芯片的第四端与第三电阻另一端连接，所述集成芯片的第一端接地、第八端与控制器连接；第三晶体二极管，正极与集成芯片的第七端连接，所述集成芯片的第六端和第二端分别与第三晶体二极管的负极连接；第五电阻，第一端与第三晶体二极管负极连接，第二端与第三晶体三极管正极连接；第四电阻，一端与控制器连接，另一端与集成芯片第二端连接；第三电容，一端与第五电阻第一端连接，另一端与集成芯片第八端连接以及接地；第一电容，一端与控制器连接，另一端接地；第二电阻，一端与集成芯片的第六端连接；可控硅整流器，第一端与补光灯一端连接，第二端接地，第三端与第二电阻另一端连接；第一晶体二极管，负极与控制器连接；第一电阻，第一端与第一晶体二极管正极连接；第二电容，所述第二电容第一端与第一电阻第一端连接，所述第二电容第二端分别与第一电阻第二端、补光灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，其特征在于，包括：/n头部固定装置(1)；/n多角度跟踪记录装置，包括：横向旋转组件(2)，所述横向旋转组件(2)固定端安装在头部固定装置(1)顶部；纵向旋转组件(3)，所述纵向旋转组件(3)的固定端设置在横向旋转组件(2)的工作端；控制器、蓄电池，所述控制器、蓄电池均设置在横向旋转组件(2)的固定端内部；摄像头(5)，设置在纵向旋转组件(3)的工作端；红外线传感器，设置在所述摄像头(5)上；陀螺仪传感器，设置在所述横向旋转组件(2)一侧表面；/n第一驱动装置，与所述横向旋转组件(2)连接，用于驱动横向旋转组件(2)；/n第二驱动装置，与所述纵向旋转组件(3)连接，用于驱动纵向旋转组件(3)；/n所述控制器分别与蓄电池、摄像头(5)、红外线传感器、陀螺仪传感器、第一驱动装置、第二驱动装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，其特征在于，包括：
头部固定装置(1)；
多角度跟踪记录装置，包括：横向旋转组件(2)，所述横向旋转组件(2)固定端安装在头部固定装置(1)顶部；纵向旋转组件(3)，所述纵向旋转组件(3)的固定端设置在横向旋转组件(2)的工作端；控制器、蓄电池，所述控制器、蓄电池均设置在横向旋转组件(2)的固定端内部；摄像头(5)，设置在纵向旋转组件(3)的工作端；红外线传感器，设置在所述摄像头(5)上；陀螺仪传感器，设置在所述横向旋转组件(2)一侧表面；
第一驱动装置，与所述横向旋转组件(2)连接，用于驱动横向旋转组件(2)；
第二驱动装置，与所述纵向旋转组件(3)连接，用于驱动纵向旋转组件(3)；
所述控制器分别与蓄电池、摄像头(5)、红外线传感器、陀螺仪传感器、第一驱动装置、第二驱动装置电连接。


2.根据权利要求1所述的一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，其特征在于，所述头部固定装置(1)包括：
头圈带(11)；
四个第一连接带(12)，所述四个第一连接带(12)呈十字形布置，所述四个第一连接带(12)远离交叉端与头圈带(11)上端固定连接；
固定座(14)，用于安装横向旋转组件(2)，所述固定座(14)设置在四个第一连接带(12)的交叉端，所述四个第一连接带(12)的交叉端分别与固定座(14)四周侧壁固定连接；
第二连接带(13)，所述第二连接带(13)设置在头圈带(11)下端，所述第二连接带(13)的一端与头圈带(11)下端一侧固定连接，所述第二连接带(13)的另一端通过卡扣与头圈带(11)可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一转动电机(4)，所述第二驱动装置包括第二转动电机，所述横向旋转组件(2)包括：
中空矩形安装座(21)，连接在固定座(14)上端，所述控制器、蓄电池均设置在所述中空矩形安装座(21)内，所述陀螺仪传感器设置在所述中空矩形安装座(21)的一侧侧壁；
所述第一转动电机(4)设置在所述中空矩形安装座(21)内，所述第一转动电机(4)输出轴竖直朝上设置、且贯穿至中空矩形安装座(21)顶端外，所述第一转动电机(4)与所述控制器电连接；
安装板(22)，所述安装板(22)水平设置，所述安装板(22)中心部位底端与所述第一转动电机(4)输出轴固定连接；
圆环状滑槽(23)，所述圆环状滑槽(23)设置在所述中空矩形安装座(21)顶端；
若干滑块(24)，所述若干滑块(24)上端均固定连接在安装板(22)下端、且若干滑块(24)呈圆形间隔分布，所述若干滑块(24)均滑动连接在所述圆环状滑槽(23)内；
所述纵向旋转组件(3)包括：
倾斜支撑臂(31)，所述倾斜支撑臂(31)下端固定连接在所述安装板(22)上端，所述倾斜支撑臂(31)顶端设有U形安装部(311)，所述U形安装部(311)开口朝上设置；
转轴(34)，所述转轴(34)转动连接在U形安装部(311)的两内侧壁，所述转轴(34)水平设置；
摄像头(5)安装座(32)，所述摄像头(5)安装座(32)固定套接在所述转轴(34)上，所述摄像头(5)安装在所述摄像头(5)安装座(32)下端；
所述第二转动电机设置在倾斜支撑臂(31)内部，所述第二转动电机的输出轴水平设置，且与所述转轴(34)平行，所述第二转动电机与所述控制器电连接；
第一连接杆(33)，所述第一连接杆(33)一端与所述第二转动电机的输出轴固定连接，所述第一连接杆(33)另一端贯穿倾斜支撑臂(31)一侧壁，所述倾斜支撑臂(31)的所述一侧壁设有通孔(312)、用于供所述第二连接杆(35)上下转动；
第二连接杆(35)，所述第二连接杆(35)包括：第一杆部(351)，所述第一杆部(351)一端与所述第一连接杆(33)另一端铰接；第二杆部(353)，所述第二杆部(353)一端与所述摄像头(5)安装座(32)上端固定连接；连接杆部(352)，所述连接杆部(352)一端与所述第一杆部(351)另一端固定连接，所述连接杆部(352)另一端与所述第二杆部(353)另一端固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，其特征在于，所述头圈带(11)、第一连接带(12)、第二连接带(13)上均设有调节扣(15)，用于调节带长。


5.根据权利要求2所述的一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，其特征在于，所述头圈带(11)和第一连接带(12)之间设有透气网(16)。


6.根据权利要求1所述的一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，其特征在于，
所述控制器与上位机连接，所述上位机包括：主机，所述主机连接有显示屏和第一通信单元；
所述控制器包括：
中央处理器、信号输送单元、IO端口单元、计时单元和存储单元；
所述第二通信单元与第一通信单元通信连接，所述中央处理器分别与信号输送单元、IO端口单元、计时单元和存储单元连接；
所述第一驱动装置、第二驱动装置、摄像头(5)分别通过所述IO端口单元和信号输送单元与所述中央处理器连接。


7.根据权利要求3所述的一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备，其特征在于，
所述固定座(14)的顶部设有用于中空矩形安装座(21)的矩形安装槽(142)，所述中空矩形安装座(21)下部安装在所述矩形安装槽(142)内，所述中空矩形安装座(21)中部相对两侧均设有第一水平连接板(211)；
所述固定座(14)顶端两侧设有与两个所述第一水平连接板(211)一一对应的第二水平连接板(141)，对应的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢希学，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11