一种用于注塑机的安全控制电路制造技术

本发明专利技术属于注塑机安全控制领域，提供了一种用于注塑机的安全控制电路，包括电源模块、电能缓冲模块、安全模块、驱动器模块；所述电能缓冲模块，用于储存电源模块输出的电能并在电源模块无法给驱动器模块供电时，为驱动器模块提供电能；本发明专利技术的优点在于既能通过安全模块的设置，保护及时给驱动器断电停止伺服电机的运行，保护操作人员的人身安全，又能通过电能缓冲模块的设置，对注塑机突然断电时提供供电来源，电路结构简单、成本低；在后续的使用过程中免维护，不存在电路失效、电池液体泄漏、爆裂的风险，具有便利性、安全性、环保性等特点。

A safety control circuit for injection molding machine

The invention belongs to the field of safety control of injection molding machine, and provides a safety control circuit for injection molding machine, including a power module, an electric energy buffer module, a safety module, and a driver module; the electric energy buffer module is used to store the electric energy output by the power module and provide electric energy for the driver module when the power module is unable to supply power to the driver module; the advantages of the invention are as follows: It can not only protect the driver from power failure and stop the operation of the servo motor in time through the setting of the safety module, but also provide the power source for the injection molding machine in case of sudden power failure through the setting of the electric energy buffer module. The circuit structure is simple and the cost is low. In the subsequent use process, it is maintenance free and there is no circuit failure, battery liquid leakage and burst It has the characteristics of convenience, safety and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的安全控制电路
本专利技术属于注塑机安全控制领域，具体涉及一种用于注塑机中伺服电机的安全控制电路。
技术介绍
注塑机电动轴的伺服控制驱动传动系统一般由驱动器、伺服电机和滚珠丝杠组成在机器意外停电的情况下，容易造成伺服电机失控，滚珠丝杠、轴承等关键部件受损坏。为保护伺服驱动传动部件，一般会通过注塑机伺服驱动的控制回路，用于在意外停电时保护滚珠丝杠、轴承等关键部件。现有的技术目前伺服控制传动系统意外停电时，保护注塑机伺服控制传动系统的滚珠丝杠、轴承等关键部件的方法有以下两种：(1)伺服控制传动系统的驱动器，内置有电源模块，在意外停电时启动该电源模块进行停车控制；(2)外置开关电源加铅酸电池的方案，在意外停电时用外置开关电源加铅酸电池蓄电池进行供电。但是现有的控制方案存在如下的问题：(1)一般通用的驱动器无内置电源，含电源的驱动器价格昂贵；(2)铅酸电池一般有防暴、环保等问题，并且铅酸电池一般寿命为3年，一定时间后会出现充电量不足的现象，有使电路失效的风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种注塑机伺服电机的安全控制电路，既可以保护操作人员的人身安全，又用于解决在无内置电源的驱动器以及不接外接铅酸电池的条件下实现注塑机伺服控制传动系统的安全控制在外部电源意外断电时保护伺服电机中的关键部件的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于注塑机的安全控制电路，包括：电能缓冲模块以及分别与所述电能缓冲模块连接的电源模块、安全模块、驱动器模块；所述电源模块还与外部电源、安全模块以及驱动器模块电连接，所述驱动器模块包括驱动器IV1、驱动器IV2、伺服电机M1、以及伺服电机M2；所述电能缓冲模块，用于储存电源模块输出的电能并在电源模块无法给驱动器模块供电时，为驱动器模块提供电能；所述安全模块，用于注塑机断电时，断开驱动器IV1和驱动器IV2，停止伺服电机M1以及伺服电机M2运行。进一步地，还包括第一继电器线圈KA1、第二继电器线圈KA2，第一继电器线圈KA1对应的第一常闭触点KA1、第二继电器线圈KA2对应的第二常闭触点KA2、紧急停止开关的第三常闭触点KT1、第四常闭触点KT2、以及位置开关的第一常开触点SQ3、第二常开触点SQ4、第三常开触点SQ5、第四常开触点SQ6、第一熔断器F1以及第二熔断器F2；所述安全模块包括外部输入端口1、外部输入端口2、外部输入端口3、反馈端口、TO端、T1端以及电源端口；所述安全模块的电源端口正极和负极分别与电能缓冲模块的正极和负极电连接，安全模块的电源端口正极还通过熔断器F2与电源模块端口+V1电连接，安全模块的电源端口负极还与电源模块端口+V2连接；安全模块的反馈端口与第二常闭触点KA2的一端连接，第二常闭触点KA2的另一端与第一常闭触点KA1的一端连接，第二常闭触点KA2的另一端接24V电源；安全模块的外部输入端口1与常闭触点第四常闭触点KT2的一端电连接，常闭触点第四常闭触点KT2的另一端与第三常闭触点KT1的一端电连接，第三常闭触点KT1的另一端分别安全模块的T0、T1端连接；安全模块的外部输入端口2与位置开关的常开触点第二常开触点SQ4的一端电连接，位置开关的常开触点第二常开触点SQ4的另一端与位置开关的常开触点第一常开触点SQ3的一端电连接，位置开关的常开触点第一常开触点SQ3的另一端分别与安全模块的T0、T1端连接；安全模块的外部输入端口1与位置开关的常开触点第四常开触点SQ6的一端电连接，位置开关的常开触点第四常开触点SQ6的另一端与位置开关的常开触点第三常开触点SQ5的一端电连接，位置开关的常开触点第三常开触点SQ5的另一端分别与继电器线圈KA1、KA2的一端连接；继电器线圈KA1、KA2的另一端接地。进一步地，所述驱动器模块用于驱动伺服电机M1和伺服电机M2运转；所述驱动器IV1的24V端口分别与所述电源模块输出端口+V1、电能缓冲模块正极电连接；驱动器IV1的0V端口分别与电源模块输出端口+V2、电能缓冲模块负极电连接；驱动器IV1的STO1+端口、STO2+端口与安全模块正极输出端口电连接，驱动器IV1的STO1-端口、STO2-端口与安全模块负极输出端口电连接；驱动器IV1的U、V、W端口分别与伺服电机M1的三相输入端口电连接；所述驱动器IV2的24V端口分别与电源模块输出端口+V1电连接、电能缓冲模块正极电连接；驱动器IV2的0V端口分别与电源模块输出端口+V2、电能缓冲模块负极电连接；驱动器IV2的STO1+端口、STO2+端口与安全模块正极输出端口电连接，驱动器IV2的STO1-端口、STO2-端口与安全模块负极输出端口电连接；驱动器IV2的U、V、W端口分别与伺服电机M2的三相输入端口电连接。进一步地，所述第一熔断器F1的端口1与外部电源连接，第一熔断器F1的端口2与所述电源模块的端口L电连接。进一步地，所述第二熔断器F2的端口1与电源模块输出端+V1电连接，第二熔断器F2的端口2分别与电能缓冲模块的正极、安全模块输入端以及驱动器IV1和IV2的24V端口电连接。进一步地，所述电能缓冲模块至少包括一个电容。本专利技术至少包括以下有益效果：(1)注塑机的安全控制回路中设置有电能缓冲模块，所述电能缓冲模块在外部电源有供电的情况下，通过外部电源对电能缓冲模块充电；在没有外部电源供电的情况下，电能缓冲模块将储存的电能释放出来给安全控制回路供电；方便，结构简单，成本低。(2)在安全控制回路中通过电能缓冲模块，进行电能的提供，免维护，方便，并且电路不会失效，安全性高。(3)注塑机的安全控制回路中设置有电能缓冲模块，更加环保和安全。附图说明图1是本专利技术的一种用于注塑机的安全控制电路的原理图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例如图1所示，本实施例提供了一种注塑机中伺服电机的安全控制电路，包括：电能缓冲模块以及分别与所述电能缓冲模块连接的电源模块、安全模块、驱动器模块；所述电源模块还与外部电源、安全模块以及驱动器模块电连接。电源模块的端口L与外部电源之间还连接有第一熔断器F1。第二熔断器F2的一端与电源模块输出端+V1电连接，另一端分别与电能缓冲模块的正极、安全模块输入端以及驱动器IV1和IV2的24V端口电连接。电源模块用于将所述外部电源转换成+24V电源，输出的+24V电源用于为安全模块和驱动器模块供电，并为电能缓冲模块进行充电。电能缓冲模块包括至少一个电容，用于储存电源模块输出的电能并在电源模块无法给驱动器模块供电时，为驱动器模块提供电能。在外部电源有24V供电的情况下，电能缓冲模块是进行充电，不对外进行电能输出；在外部电源没有24V供电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机的安全控制电路，其特征在于，包括：电能缓冲模块以及分别与所述电能缓冲模块连接的电源模块、安全模块、驱动器模块；所述电源模块还与外部电源、安全模块以及驱动器模块电连接，所述驱动器模块包括驱动器IV1、驱动器IV2、伺服电机M1、以及伺服电机M2；/n所述电能缓冲模块，用于储存电源模块输出的电能并在电源模块无法给驱动器模块供电时，为驱动器模块提供电能；/n所述安全模块，用于注塑机断电时，断开驱动器IV1和驱动器IV2，停止伺服电机M1以及伺服电机M2运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的安全控制电路，其特征在于，包括：电能缓冲模块以及分别与所述电能缓冲模块连接的电源模块、安全模块、驱动器模块；所述电源模块还与外部电源、安全模块以及驱动器模块电连接，所述驱动器模块包括驱动器IV1、驱动器IV2、伺服电机M1、以及伺服电机M2；
所述电能缓冲模块，用于储存电源模块输出的电能并在电源模块无法给驱动器模块供电时，为驱动器模块提供电能；
所述安全模块，用于注塑机断电时，断开驱动器IV1和驱动器IV2，停止伺服电机M1以及伺服电机M2运行。


2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的安全控制电路，其特征在于，还包括第一继电器线圈KA1、第二继电器线圈KA2，第一继电器线圈KA1对应的第一常闭触点KA1、第二继电器线圈KA2对应的第二常闭触点KA2、紧急停止开关的第三常闭触点KT1、第四常闭触点KT2、以及位置开关的第一常开触点SQ3、第二常开触点SQ4、第三常开触点SQ5、第四常开触点SQ6、第一熔断器F1以及第二熔断器F2；
所述安全模块包括外部输入端口1、外部输入端口2、外部输入端口3、反馈端口、TO端、T1端以及电源端口；
所述安全模块的电源端口正极和负极分别与电能缓冲模块的正极和负极电连接，安全模块的电源端口正极还通过熔断器F2与电源模块端口+V1电连接，安全模块的电源端口负极还与电源模块端口+V2连接；安全模块的反馈端口与第二常闭触点KA2的一端连接，第二常闭触点KA2的另一端与第一常闭触点KA1的一端连接，第二常闭触点KA2的另一端接24V电源；
安全模块的外部输入端口1与常闭触点第四常闭触点KT2的一端电连接，常闭触点第四常闭触点KT2的另一端与第三常闭触点KT1的一端电连接，第三常闭触点KT1的另一端分别安全模块的T0、T1端连接；
安全模块的外部输入端口2与位置开关的常开触点第二常开触点SQ4的一端电连接，位置开关的常开触点第二常开触点SQ4的另一端与位置开关的常开触点第一常开触点SQ3的一端电连接，位置开关的常开触点第一常开触点SQ3的另一端分别与安全模块的T0、...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅南红，王玲珑，陈海轮，詹叶旺，袁海斌，
申请(专利权)人：宁波长飞亚塑料机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33