自动售货机制造技术

本发明专利技术提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，柜体内设置有多层货架，柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至柜体的底部位置，IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将深度图上传到主控制器；柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄两层货架最前面一排的货品图片，并将货品图片上传到主控制器；主控制器用于根据IR双目测距模组上传的深度图以及摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。本发明专利技术能够提高识别率，准确识别货品变化情况。

vending machine

The invention provides a vending machine, which includes a vending machine local device, the vending machine local device includes a cabinet body, a cabinet door and a main controller, wherein the cabinet body is provided with a multi-layer shelf, the cabinet body is also equipped with at least one set of IR binocular ranging modules, the perspective of the IR binocular ranging module group covers the front row of goods on each shelf, and the ranging distance covers the bottom of the cabinet body Location, IR binocular distance measurement module is used to take the depth map inside the cabinet and upload the depth map to the main controller; multiple pairs of cameras are installed in pairs on the left and right sides of the cabinet, each pair of cameras is located in the middle of each two layers of shelves, each pair of cameras is used to take pictures of goods in the front row of the two layers of shelves, and upload the pictures of goods to the main controller; main control The device is used to determine the type and quantity of goods sold according to the depth map uploaded by IR binocular ranging module and the goods picture uploaded by the camera. The invention can improve the recognition rate and accurately recognize the change of goods.

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本专利技术涉及售货机
，尤其涉及一种自动售货机。
技术介绍
随着人力成本的上升，无人值守的自动售货机成本优势逐渐显现，自动售货机市场在过去几年中迅速成长。而今，支付宝、微信支付等无线支付方式逐渐普及，降低了由于硬币不足和钱币设备故障造成的停机成本。预计未来，中国自动售货机市场仍将持续上升趋势。现有的自动售货机大多是在售货机内部设置摄像头，通过摄像头去拍摄售货机内部情况，并通过图像识别去判断货品变化情况，进而实现价格核算。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下技术问题：通过图像识别去判断货品变化情况，由于摄像头的角度限制，有时存在死角，无法覆盖所有的货品，造成识别率不高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种自动售货机，能够提高识别率，准确识别货品变化情况。本专利技术提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，所述柜体内设置有多层货架；所述柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，所述IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至所述柜体的底部位置，所述IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将所述深度图上传到所述主控制器；所述柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄所述两层货架最前面一排的货品图片，并将所述货品图片上传到所述主控制器；所述主控制器，设置于所述柜体内部，同时与所述IR双目测距模组和所述摄像头连接，所述主控制器用于根据所述IR双目测距模组上传的深度图以及所述摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。可选地，所述柜体的正面顶部中间且靠近所述柜门的位置安装有一组IR双目测距模组。可选地，所述IR双目测距模组包括两颗IR传感器，所述IR传感器通过桥接芯片连接至所述主控制器。可选地，所述IR双目测距模组包括一个深度摄像头，所述深度摄像头通过USB总线与所述主控制器连接。可选地，各所述摄像头通过USBHub的方式连接至所述主控制器。可选地，所述主控制器包括：摄像头控制模块，用于控制摄像头的启动并控制所述摄像头按照设定程序拍摄多组货品图片；IR双目测距模组控制模块，用于控制IR双目测距模组的启动并控制所述IR双目测距模组拍摄深度图；图像识别模块，用于对输入的图片组进行变化识别，输出变化的货品类别和数量；业务模块，用于接收所述摄像头拍摄的货品图片以及所述IR双目测距模组拍摄的深度图，根据所述深度图解析出取放货品的位置信息，计算需要获取的货品图片组的位置，将对应位置的图片组发送到所述图像识别模块，接收所述图像识别模块反馈的货品类别和数量。可选地，所述自动售货机还包括云端服务器，所述云端服务器包括认证服务器、支付服务器和运营管理系统，其中，所述认证服务器，用于对客户的身份进行核对，以对符合要求的客户提供售货服务；所述支付服务器，用于根据上报的货品类别进行核价，并根据货品数量进行扣费；所述运营管理系统，用于管理销售数据。可选地，所述主控制器还包括通讯模块，所述通讯模块用于建立网络通路，以实现所述主控制器和所述云端服务器之间的数据传输；所述业务模块，还用于通过所述通讯模块将货品类别和数量上传到所述云端服务器。可选地，所述通讯模块，用于建立4G/3G/2G/WIFI/有线网中的一种或多种。本专利技术提供的自动售货机，柜体内安装IR双目测距模组，并在两层货架的中间位置成对设置摄像头，当在动态取放货品场景时，在图像识别的基础上，主控制器通过IR双目测距模组上传的深度图，可以准确知道具体哪个位置的货品发生变化，从而针对对应位置的货品图片进行图像识别，而且位于柜体两侧的摄像头拍摄的图像不存在死角，覆盖所有的货架产品，因此能够降低图像识别的复杂度，从而提高识别率和速度。同时，降低了硬件性能要求，使整体成本下降，便于盈利。另外，各个控制模块都在本地的主控制器实现，减少了网络传输的数据量，提高了系统效率。附图说明图1为本专利技术的自动售货机的一个实施例的各设备连接关系示意图；图2为IR双目测距模组和两侧摄像头的安装位置示意图的正视图；图3为IR双目测距模组的安装位置示意图的侧视图；图4为主控制器和云端服务器的结构示意图；图5为本专利技术的自动售货机的工作流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，柜体内设置有多层货架，柜体内还安装有至少一组IR(InfraredRadiation，红外)双目测距模组，IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至柜体的底部位置，通过IR双目测距模组，拍摄柜体内部的深度图，并将深度图上传到主控制器；柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄两层货架最前面一排的货品图片，并将货品图片上传到主控制器；主控制器设置于柜体内部，同时与IR双目测距模组和摄像头连接，主控制器用于根据IR双目测距模组上传的深度图以及摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。本专利技术实施例的自动售货机，柜体内安装IR双目测距模组，并在两层货架的中间位置成对设置摄像头，IR双目测距模组将拍摄的深度图上传到主控制器，主控制器解析深度图可以准确知道具体哪个位置的货品发生变化，从而针对对应位置的货品图片进行图像识别，识别出变化的货品类别和数量，而且位于柜体两侧的摄像头拍摄的图像不存在死角，覆盖所有的货架产品，因此能够降低图像识别的复杂度，从而提高识别率和速度。同时，降低了硬件性能要求，使整体成本下降，便于盈利。另外，各个控制模块都在本地的主控制器实现，减少了网络传输的数据量，提高了系统效率。对于IR双目测距模组的安装位置没有特定的要求，IR双目测距模组只需要满足：视角能够覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离能够覆盖至柜体的底部位置。如果不考虑成本，为了提高IR双目测距模组的测量精度，可以为每层货架分别设置一组对应的IR双目测距模组。但一般情况下，综合考虑，只在柜体的正面顶部中间且靠近柜门的位置安装一组IR双目测距模组，既满足测量要求，成本也不会太高。需要说明的是，IR双目测距模组的安装位置不限于顶部中间位置，可以根据视角调整，只要能够满足测量要求即可。可选地，本专利技术实施例中各设备的连接关系如图1所示，IR双目测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，/n所述柜体内设置有多层货架；/n所述柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，所述IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至所述柜体的底部位置，所述IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将所述深度图上传到所述主控制器；/n所述柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄所述两层货架最前面一排的货品图片，并将所述货品图片上传到所述主控制器；/n所述主控制器，设置于所述柜体内部，同时与所述IR双目测距模组和所述摄像头连接，所述主控制器用于根据所述IR双目测距模组上传的深度图以及所述摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，
所述柜体内设置有多层货架；
所述柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，所述IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至所述柜体的底部位置，所述IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将所述深度图上传到所述主控制器；
所述柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄所述两层货架最前面一排的货品图片，并将所述货品图片上传到所述主控制器；
所述主控制器，设置于所述柜体内部，同时与所述IR双目测距模组和所述摄像头连接，所述主控制器用于根据所述IR双目测距模组上传的深度图以及所述摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体的正面顶部中间且靠近所述柜门的位置安装有一组IR双目测距模组。


3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述IR双目测距模组包括两颗IR传感器，所述IR传感器通过桥接芯片连接至所述主控制器。


4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述IR双目测距模组包括一个深度摄像头，所述深度摄像头通过USB总线与所述主控制器连接。


5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，各所述摄像头通过USBHub的方式连接至所述主控制器。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马健，周彬，池元武，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31