The invention relates to a color consistency adjustment method for real-time video fusion, (1) for adjacent cameras, geometric intersection calculation is carried out for the three-dimensional model by using respective camera view cones respectively, and a common three-dimensional overlapping patch is obtained, and the two-dimensional projection area in the corresponding image is further calculated; (2) for all cameras, camera topology is constructed according to the proportion relationship of the projection area, The chain adjustment strategy of color histogram is used to optimize and adjust all camera images in the topology to obtain the overall visual effect of color consistency; (3) due to the limitation of computing resources, it is unable to quickly carry out color consistency for all camera images, so a real-time color consistency optimization scheduling is provided on the basis of (2). The invention can provide color consistent texture for virtual reality fusion based on video projection, generate high-quality texture mesh without visual seams, and can also be used to improve the effect of image / video splicing.
【技术实现步骤摘要】
一种面向实时视频融合的颜色一致性调整方法
本专利技术涉及增强虚拟环境
,更具体的讲,涉及一种面向实时视频融合的颜色一致性调整方法。
技术介绍
增强虚拟环境(AVE)是用于在三维虚拟环境中以任意视角展示多路图片或者视频流的一项技术,该项技术将视频画面与三维模型融合显示,在城市漫游、交通分析、视频监控等一体化监控系统领域有着重要的应用。融合的方法通常分为两类,基于视频投影的视频虚实融合方法和基于单幅照片建模的视频虚实融合方法。前者需要高度精确的三维模型并且虚实对准困难、纹理常见畸变扭曲。基于图像建模的融合方法在效率和效果上具有更明显优势。在真实的监控场景中,不同的相机、相同相机不同的参数或者光照的变化都会使得捕获的图像/视频存在颜色差异。采用原始采集的图像/视频数据作为纹理进行融合渲染,会产生明显的颜色变化梯度、鬼影等视觉伪像。为此,研究图像/视频序列的颜色矫正方法,基于矫正的纹理进行视频的融合渲染,提高用户的视觉体验。图像/视频的颜色矫正通常用于提高图像拼接、多视图立体重建、基于图像渲染的质量。颜色矫正方法通常包括两种方式,一是调整相机的参数,如增益、伽玛、亮度、曝光时间、光圈和白平衡等参数,但该方式需要具有专业技能的人工调整,代价高、效率低。另外一种方式是通过图像处理方法调整捕获的图像/视频。在图像/视频拼接应用中,通常采用多波段融合技术调整重叠纹理区域的颜色,但是该方法难以处理不同光照条件下骤变的颜色差异。考虑到上述问题,进行虚实融合场景中模型纹理颜色一致性优化,通过三维重叠区域纹理的提取获得更加准确 ...
【技术保护点】
1.一种面向实时视频融合的颜色一致性调整方法,其特征在于,包括:视频重叠区域的纹理提取步骤、颜色一致性优化步骤和颜色一致性优化的实时调度步骤;其中:/n(1)视频重叠区域的纹理提取步骤:用于计算相邻相机的两模型的三维重叠区域对应的纹理;在基于图像建模的虚实融合场景中,首先提取视频背景帧,之后通过相机注册、视频网格模型建模和视频拼接,生成完整视频模型;最后将实时视频流直接投影到视频模型上,通过相机视锥相交的方法计算视频模型的三维重叠区域,进一步计算得到视频重叠区域对应的纹理,分别获取i模型和j模型对应的纹理区域,记为R
【技术特征摘要】
1.一种面向实时视频融合的颜色一致性调整方法,其特征在于,包括:视频重叠区域的纹理提取步骤、颜色一致性优化步骤和颜色一致性优化的实时调度步骤;其中:
(1)视频重叠区域的纹理提取步骤:用于计算相邻相机的两模型的三维重叠区域对应的纹理;在基于图像建模的虚实融合场景中,首先提取视频背景帧,之后通过相机注册、视频网格模型建模和视频拼接,生成完整视频模型;最后将实时视频流直接投影到视频模型上,通过相机视锥相交的方法计算视频模型的三维重叠区域,进一步计算得到视频重叠区域对应的纹理,分别获取i模型和j模型对应的纹理区域,记为Ri、Rj;
(2)颜色一致性优化步骤:用于实现相邻相机的两模型纹理颜色的一致性;首先,在视频重叠区域的纹理Ri和Rj提取基础上,计算Ri、Rj在RGB三个通道上的颜色直方图Hi={Hi_R,Hi_G,Hi_B}与Hj={Hj_R,Hj_G,Hj_B};再通过颜色直方图的调整实现相邻相机的两模型纹理颜色一致性的调整;
(3)颜色一致性优化调度步骤:用于通过颜色一致性优化调度策略实现监控场景多个相机的实时颜色一致性调整;首先,根据相机模型可见性进行相机实时调度,初始化可调色的相机模型;再通过实时调度的相机构建相机拓扑图,并划分成连通子图;最后在相机实时调度与连通子图构建的基础上,采用触发机制在每个连通子图内执行实时视频流的颜色一致性优化,实现整体的颜色一致性优化调度。
2.根据权利要求1所述的面向实时视频融合的颜色一致性调整方法,其特征在于:所述步骤(1)进一步实现步骤为:
(sc1)分别提取模型i与模型j对应的相机视锥Fi,Fj;
(sc2)分别提取模型i与模型j的模型面片与分别为模型i与模型j的第ni与nj个面片,ni与nj分别为模型i与模型j的面片总个数;
(sc3)计算步骤(sc1)中Fi在步骤(sc2)的可见多边形集合为模型j面片在i相机视锥中的可见区域个数,其中xm∈(1,nj);
(sc4)计算步骤(sc3)中VPi,j→i在Fj中的可见多边形为最终裁剪的重叠区域,其中xn∈(1,ni)为模型i面片在j相机视锥中的可见区域个数,xm∈(1,nj);
(sc5)计算(sc4)中三维重叠区域,分别获取i模型和j模型对应的纹理区域,记为Ri、Rj,其中Ri与Rj分别为(sc4)中VPi→j,j→i模型i面片和模型j面片在图像中对应的二维区域。
3.根据权利要求1所述的面向实时视频融合的颜色一致性调整方法,其特征在于:所述步骤(2)进一步实现步骤如下:
(lc1)在视频重叠区域的纹理提取的基础上,分别计算Ri、Rj在RGB三个通道上的直方图,记为Hi={Hi_R,Hi_G,Hi_B}与Hj={Hj_R,Hj_G,Hj_B};
(lc2)调整(lc1)步骤中的直方图,采用线性参数映射模型分别调整每个通道的直方图,求得映射参数,实现相邻相机的两模型纹理颜色一致性的调整。
4.根据权利要求1所述的面向实时视频融合的颜色一致性调整方法,其特征在于:所述步骤(3)进一步实现步骤如下:
首先,根据相机模型可见性进行相机实时调度,初始化可调色的相机模型,其步骤为:
(cd1)加载已有的场景;
(cd2)在步骤(cd1)的场景中加载或卸载相机模型;
(cd3)递归遍历步骤(cd2)中所有加载的相机模型,并添加到可见相机模型列表Lvis;
之后通过实时调度的相机构建相机拓扑图,并划分成连通子图,其步骤为:
(cp1)对步骤(cd3)Lvis中的可见相机模型进行分组,得到对应的分组列表Gvis={g1,g2,....,gm},其中gm表示第m组相机模型;
(cp2)构建步骤(cp1)相机分组对应的拓扑图其中表示第i组相机模型对应的相机拓扑图;
(cp3)为加速颜色一致性优化过程,将步骤(cp2)中每组相机拓扑图划分成若干个连通子图,其中为第i组相机模型划分的第n个连通子图;
(cp4)寻找步骤(cp3)中每个连通子图的最短路径,在每个连通子图上进行颜色一致性优化;
最后在相机实时调度与连通子图构建的基础上,采用触发机制在每个连通子图内执行实时视频流的颜色一致性优化,实现整体的颜色一致性优化调度。
5.根据权利要求2所述的面向实时视频融合的颜色一致性调整方法,其特征在于:所述步骤(sc3)包括步骤如下:
(sc3.1)选取模型j中一个面片,计算其与视锥Fi的相交部分;
(sc3.2)判断相交的结果,若相交点数大于0且相交公共部分为空间面,则获取i的最优视点位置VPli,并设置VPli对应的包围盒
(sc3.3)循环判断包围盒与每个空间面的包含关系,若包含个数大于等于3,则该空间面片为可见面片;
(sc3.4)重复步骤(s...
【专利技术属性】
技术研发人员:周颐,孟明,游景帝,周忠,
申请(专利权)人:北京大视景科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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