The invention discloses a method and system for slicing UAV remote sensing image in real-time scene, which includes: detecting and converting the coordinate system of single UAV remote sensing image; determining the maximum zoom level n supported by the image, aligning the image resolution with the resolution of the maximum level; slicing the image to obtain the tile of the nth level; generating the nth-1st level successively based on the tile of the nth level Tiles to the first level; tiles from the first level to the nth level are fused and spliced layer by layer according to the time sequence and tile identification; this method and system can slice the corrected photos during aerial photographing of UAV, and present the remote sensing images captured by UAV to users in the form of map service in real time.
【技术实现步骤摘要】
一种实时场景下无人机遥感影像切片方法及系统
本专利技术涉及无人机遥感影像处理
,具体地,涉及一种实时场景下无人机遥感影像切片方法及系统。
技术介绍
遥感影像切片技术是按照金字塔的方式将带有地理坐标的影像切为小瓦片的技术。将无人机拍摄的遥感影像发布为地图服务,目前主要有两种处理方法:一种是将所有遥感影像拼接成一张大图,对大图切片后发布为地图服务;另一种是对单张影像进行流式切片后作为独立图层发布为地图服务,叠加之后通过浏览器展示。第一种方法需要把遥感影像先拼接再切片,无法满足实时场景需求。第二种方法虽然能够实时处理,但是只适用于较少影像的场景,随着影像增多,图层数量增加,当影像达到一定数量时浏览器的负载变大,性能下降,无法满足实时应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实时场景下无人机遥感影像的切片方法及系统,该方法及系统能够在无人机航拍作业时对校正后的影像进行切片及处理,实时将无人机拍摄的遥感影像以地图服务形式流畅呈现给用户。为实现上述专利技术目的,本专利技术一方面提供了一种实时场景下无人机遥感影像切片方法,所述方法包括:步骤1:检测单张无人机遥感影像的坐标系,若不是墨卡托投影坐标系,则转换为墨卡托投影坐标系,用于在地图上呈现影像;步骤2:确定影像支持的最大缩放层级N,N为大于1的整数;步骤3:将影像的分辨率与第N层级的分辨率对齐;步骤4:对影像进行切片获得第N层级的瓦片;步骤5:基于第N层级的瓦片依次生成第N-1层级至第1层级的 ...
【技术保护点】
1.一种实时场景下无人机遥感影像切片方法,其特征在于,所述方法包括:/n步骤1:检测单张无人机遥感影像的坐标系,若不是墨卡托投影坐标系,则转换为墨卡托投影坐标系,用于在地图上呈现影像;/n步骤2:确定影像支持的最大缩放层级N,N为大于1的整数;/n步骤3:将影像的分辨率与第N层级的分辨率对齐;/n步骤4:对影像进行切片获得第N层级的瓦片;/n步骤5:基于第N层级的瓦片依次生成第N-1层级至第1层级的瓦片;/n步骤6:根据时序及瓦片标识逐层融合拼接第1层级至第N层级的瓦片;/n其中,步骤4和步骤5生成瓦片时,瓦片能够存储为任意图片格式;如果考虑地图服务,则需要将瓦片存储为HTTP Content-Type所支持的图片格式并对瓦片做透明化处理;当瓦片存储为jpg或png格式时,将不包含nodata的瓦片存储为jpg格式,包含nodata的瓦片存储为png格式;在地图服务端统一设置地图边界,仅能够请求边界范围内的瓦片;请求边界范围内的瓦片时忽略请求的瓦片存储格式,直接返回实际存储的瓦片。/n
【技术特征摘要】
1.一种实时场景下无人机遥感影像切片方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1:检测单张无人机遥感影像的坐标系,若不是墨卡托投影坐标系,则转换为墨卡托投影坐标系,用于在地图上呈现影像;
步骤2:确定影像支持的最大缩放层级N,N为大于1的整数;
步骤3:将影像的分辨率与第N层级的分辨率对齐;
步骤4:对影像进行切片获得第N层级的瓦片;
步骤5:基于第N层级的瓦片依次生成第N-1层级至第1层级的瓦片;
步骤6:根据时序及瓦片标识逐层融合拼接第1层级至第N层级的瓦片;
其中,步骤4和步骤5生成瓦片时,瓦片能够存储为任意图片格式;如果考虑地图服务,则需要将瓦片存储为HTTPContent-Type所支持的图片格式并对瓦片做透明化处理;当瓦片存储为jpg或png格式时,将不包含nodata的瓦片存储为jpg格式,包含nodata的瓦片存储为png格式;在地图服务端统一设置地图边界,仅能够请求边界范围内的瓦片;请求边界范围内的瓦片时忽略请求的瓦片存储格式,直接返回实际存储的瓦片。
2.根据权利要求1所述的一种实时场景下无人机遥感影像切片方法,其特征在于,根据影像的像素分辨率,利用墨卡托投影坐标系算法计算影像支持的最大缩放层级。
3.根据权利要求1所述的一种实时场景下无人机遥感影像切片方法,其特征在于,所述将影像的分辨率与第N层级的分辨率对齐,即重采样影像的分辨率为第N层级的分辨率。
4.根据权利要求1所述的一种实时场景下无人机遥感影像切片方法,其特征在于,所述步骤4具体包括:根据瓦片数据规范确定每张瓦片的大小及在影像中的像素坐标,从影像左上角开始,从左至右、从上到下进行切分,将影像切分为若干个单张瓦片,瓦片不完整的部分用nodata填充。
5.根据权利要求1所述的一种实时场景下无人机遥感影像切片方法,其特征在于,所述步骤5具体包括:将步骤4中切好的第N层级的瓦片作为瓦片地图金字塔模型的底层,上面每一层级的瓦片均通过重采样...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都数之联科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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