输入方法、装置、显示设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种输入方法、装置、显示设备及存储介质，涉及显示技术领域。该输入方法应用于显示设备，所述显示设备与第一控制器以及第二控制器连接，所述方法包括：基于所述第一控制器的第一姿势信息，于虚拟空间中显示所述第一控制器对应的第一基准指示线；基于所述第二控制器的第二姿势信息，于虚拟空间中显示所述第二控制器对应的第二基准指示线；当检测到所述第一基准指示线与所述第二基准指示线不平行时，基于所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线生成输入至所述显示设备的输入点。本方法能实现于虚拟世界中的空间输入点的输入，便于用户进行虚拟世界中的绘画、模型雕刻及位置获取。

Input method, device, display device and storage medium

The application provides an input method, a device, a display device and a storage medium, and relates to the display technical field. The input method is applied to the display device which is connected with the first controller and the second controller. The method includes: displaying the first reference indicator line corresponding to the first controller in the virtual space based on the first posture information of the first controller; displaying the second control in the virtual space based on the second posture information of the second controller A second reference indicator line corresponding to the device generates an input point to the display device based on the first reference indicator line and the second reference indicator line when it is detected that the first reference indicator line is not parallel to the second reference indicator line. This method can realize the input of spatial input points in the virtual world, which is convenient for users to draw, sculpt and obtain the location in the virtual world.

【技术实现步骤摘要】
输入方法、装置、显示设备及存储介质
本申请涉及显示
，具体而言，涉及一种输入方法、装置、显示设备及存储介质。
技术介绍
近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，AugmentedReality)和虚拟现实(VR，VirtualReality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。以增强现实为例，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。目前在AR/VR行业中，通常利用手柄作为辅助的输入手段。在需要空间定位的应用中，三自由度(degreeoffreedom，DOF)的手柄通常仅能实现指示笔、教鞭模式等使用情况，不能满足在虚拟空间中进行绘画、模型雕刻、位置获取等空间中需要确定点的空间位置的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种输入方法、装置、显示设备及存储介质，利用两个手柄对应的基准指示线在不平行的条件下可以确定一个点的原理，实现空间中的点的输入，以满足虚拟空间中的绘画、模型雕刻、位置获取等需求。为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种输入方法，应用于显示设备，所述显示设备与第一控制器以及第二控制器连接，所述方法包括：基于所述第一控制器的第一姿势信息，于虚拟空间中显示所述第一控制器对应的第一基准指示线；基于所述第二控制器的第二姿势信息，于虚拟空间中显示所述第二控制器对应的第二基准指示线；当检测到所述第一基准指示线与所述第二基准指示线不平行时，基于所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线生成输入至所述显示设备的输入点。第二方面，本申请实施例提供了一种输入装置，应用于显示设备，所述显示设备与第一控制器以及第二控制器连接，所述装置包括：第一指示线显示模块、第二指示线显示模块以及输入执行模块，其中，所述第一指示线显示模块用于基于所述第一控制器的第一姿势信息，于虚拟空间中显示所述第一控制器对应的第一基准指示线；所述第二指示线显示模块用于基于所述第二控制器的第二姿势信息，于虚拟空间中显示所述第二控制器对应的第二基准指示线；所述输入执行模块用于如果满足预设几何关系，基于所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线生成输入至所述显示设备的输入点。第三方面，本申请实施例提供了一种显示设备，包括存储器以及处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述第一方面提供的输入方法。第四方面，本申请实施例还提供了一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读取存储介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行上述第一方面提供的输入方法。本申请实施例提供的输入方法、装置、显示设备及存储介质，通过基于第一控制器的第一姿势信息在虚拟空间中显示第一控制器的第一基准指示线，基于第二控制器的第二姿势信息在虚拟空间中显示第二控制器的第二基准指示线，当检测到第一基准指示线与第二基准指示线不平行时，基于第一基准指示线以及第二基准指示线生成输入至显示设备的输入点。本方法根据两个控制器对应的基准指示线在不平行的条件下可以确定一个点的原理，实现在空间中的输入点的输入，解决现有技术中三自由度控制器不能实现空间中点的输入的问题，以及六自由度在实现空间中点输入的输入时成本高以及精度低的问题。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1示出了本申请实施例提供的显示系统的结构示意图；图2示出了本申请实施例提供的显示系统的应用场景的示意图；图3示出了本申请实施例提供的显示设备的结构框图；图4示出了本申请实施例提供的输入方法的流程图；图5示出了本申请实施例提供的输入方法中步骤S110的流程图；图6示出了本申请实施例提供的基准指示线的显示示意图；图7示出了本申请实施例提供的输入方法中步骤S120的流程图；图8示出了本申请实施例提供的第一基准指示线与第二基准指示线相交时的一种示意图；图9示出了本申请实施例提供的第一基准指示线与第二基准指示线相交时的另一种示意图；图10示出了本申请实施例提供的第一基准指示线与第二基准指示线异面时的示意图；图11示出了本申请实施例提供的输入装置的一种功能模块图；图12示出了本申请实施例提供的输入装置的另一种功能模块图；图13示出了本申请实施例提供的输入装置中第一指示线显示模块的功能模块图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在现有的移动终端的测试方案中，需要测试设备与待测试移动终端进行通信连接，而测试设备通常通过扫描待测试移动终端上显示的携带有互联网协议地址的二维码，从而得到互联网协议地址，实现与待测试移动终端的通信连接。但是在实际的测试时，存在着待测试移动终端灭屏或者被包膜等情况，这些情况下，无法扫描待测试移动终端的二维码，从而导致不能实现与待测试移动终端的通信连接。在目前的AR/VR/MR行业，交互设计是重要的技术研发方向，用户可以通过交互技术实现与虚拟世界的互动，将真实世界的操作反馈到虚拟世界。目前的交互方式：手势交互、语音交互、控制器交互。其中，控制器交互(即使用手柄进行交互)，主要有两种：3DOF(degreeoffreedom,自由度)手柄和6DOF(degreeoffreedom,自由度)手柄。当通过手柄在需要空间定位的应用中进行交互的时候，例如将手柄作为画笔在虚拟世界中进行绘画时，需要在空间中确定输入点。而3DOF手柄(通过IMU(Inertialmeasurementunit，惯性测量单元)获取手柄的三自由度信息)由于无法感知前伸以及后移，不能实现上述操作。6D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输入方法，其特征在于，应用于显示设备，所述显示设备与第一控制器以及第二控制器连接，所述方法包括：/n基于所述第一控制器的第一姿势信息，于虚拟空间中显示所述第一控制器对应的第一基准指示线；/n基于所述第二控制器的第二姿势信息，于虚拟空间中显示所述第二控制器对应的第二基准指示线；/n当检测到所述第一基准指示线与所述第二基准指示线不平行时，基于所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线生成输入至所述显示设备的输入点。/n

【技术特征摘要】
1.一种输入方法，其特征在于，应用于显示设备，所述显示设备与第一控制器以及第二控制器连接，所述方法包括：
基于所述第一控制器的第一姿势信息，于虚拟空间中显示所述第一控制器对应的第一基准指示线；
基于所述第二控制器的第二姿势信息，于虚拟空间中显示所述第二控制器对应的第二基准指示线；
当检测到所述第一基准指示线与所述第二基准指示线不平行时，基于所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线生成输入至所述显示设备的输入点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述于虚拟空间中显示所述第二控制器对应的第二基准指示线之后，所述方法还包括：
当检测到所述第一基准指示线与所述第二基准指示线平行时，提示用户移动所述第一控制器和/或所述第二控制器，以使所述第一基准指示线与所述第二基准指示线不平行。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述第一基准指示线与所述第二基准指示线不平行时，基于所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线生成输入至所述显示设备的输入点，包括：
如果所述第一基准指示线与所述第二基准指示线相交时，获取所述第一基准指示线与所述第二基准指示线的交点，将所述交点作为输入至所述显示设备的输入点。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述第一基准指示线与所述第二基准指示线不平行时，基于所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线生成输入至所述显示设备的输入点，包括：
如果所述第一基准指示线与所述第二基准指示线异面时，获取所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线于同一面中的投影直线的交点，并将所述投影直线的交点作为输入至所述显示设备的输入点。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述第一基准指示线与所述第二基准指示线不平行时，基于所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线生成输入至所述显示设备的输入点，包括：
如果所述第一基准指示线与所述第二基准指示线异面时，判断所述第一基准指示线与所述第二基准指示线之间的距离是否小于预设距离；
如果小于所述预设距离，获取所述第一基准指示线以及所述第二基准指示线于同一面中的投影直线的交点，作为输入至所述显示设备的输入点。

【专利技术属性】
技术研发人员：伍思远，戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44