包裹扫描机制造技术

本发明专利技术提供了一种包裹扫描机，它解决了包裹扫描机同步效果差，不能进行动、静态检测的问题，包括竖直设置的龙门架体，龙门架体下端两侧滑动设置在两个水平且相互平行设置的底架体上，龙门架体上设有具有两个分别活动设置在龙门架体两侧的传感器检测探头的微波水分测量仪，且微波水分测量仪和PLC模块相连，龙门架体上设有能驱动两个微波水分测量仪同步上下升降的联动式升降驱动装置，龙门架体下端和底架体之间设有能驱动龙门架体下端两侧分别在两个底架体上同步水平移动的联动式平移驱动装置，且联动式升降驱动装置和联动式平移驱动装置均与PLC模块相连。本发明专利技术具有同步效果好，能进行动、静态检测等优点。

Parcel scanner

The invention provides a package scanner, which solves the problems of poor synchronous effect of the package scanner, unable to move in, and static detection, including the gantry body set vertically, the two sides of the lower end of the gantry body slide on two horizontal and mutually parallel underframes, and the gantry body is equipped with two sensors which are respectively movable on both sides of the gantry body to detect and detect The microwave moisture meter of the head is connected with the PLC module. The gantry body is equipped with a linkage type lifting drive device which can drive two microwave moisture meters to move up and down synchronously. Between the lower end of the gantry body and the underframe body is equipped with a linkage type translation drive device which can drive two sides of the lower end of the gantry body to move on two underframe bodies synchronously and horizontally, and the linkage type The lifting drive device and the linkage translation drive device are connected with the PLC module. The invention has the advantages of good synchronous effect, moving forward, static detection, etc.

【技术实现步骤摘要】
包裹扫描机
本专利技术属于检测设备
，具体涉及一种包裹扫描机。
技术介绍
在固废回收领域，回收立方体固废压缩包时，由于压缩包内含水会影响到废品包的品质等级，所以要对其中水分进行测量。由于压缩包致密度很高且无法反复打包拆包，所以依靠人工无法对其中所含水分进行准确测量，故使用微波水分测量仪完成此工作。使用微波水分测量仪时，要求两传感器极板在扫描过程中完全同步，并可对扫描位置、速度、扫描方式进行自定义设置，但想要使两个传感器实现同步运动并不是件容易的事，很多扫描机不能实现同步而使得其检测的效果不可靠，还有一些即使能够实现同步，但其结构太复杂，且不易控制扫描速度与位置，不好对所扫描的物品分别进行动、静态检测。为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于纸张定量水分监测的扫描架与纸机同步系统[201310069669.1]，包括横梁上平台、横梁下平台构成的扫描架和左右立柱板组合成一个O型框架结构的扫描架小车，扫描架小车沿扫描架底部直线导轨运动，同步控制器和减速器与扫描架小车相连并控制小车运动，上传感器探头位于横梁上平台的横梁上，下传感器探头位于横梁下平台的横梁上，控制器与上传感器探头及下传感器探头相连上述方案在一定程度上解决了扫描机结构复杂、定位效果过差的问题，但是该方案依然存在着不足，例如，其相关控制结构不够强大，不利于动、静态检测，且同步效果也有待加强。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单、同步效果好的包裹扫描机。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本包裹扫描机，包括竖直设置的龙门架体，所述的龙门架体下端两侧滑动设置在两个水平且相互平行设置的底架体上，所述的龙门架体上设有具有两个分别活动设置在龙门架体两侧的传感器检测探头的微波水分测量仪，且所述的微波水分测量仪和PLC模块相连，所述的龙门架体上设有能驱动两个微波水分测量仪同步上下升降的联动式升降驱动装置，所述的龙门架体下端和底架体之间设有能驱动龙门架体下端两侧分别在两个底架体上同步水平移动的联动式平移驱动装置，且所述的联动式升降驱动装置和联动式平移驱动装置均与PLC模块相连。联动式升降驱动装置和联动式平移驱动装置驱使微波水分测量仪在龙门架体运动，且可通过PLC模块实现同步运动，从而使检测物被检测。在上述的包裹扫描机中，所述的龙门架体具有水平设置的水平架体，所述的水平架体两端分别和向下竖直延伸设置的竖直架体相连，且所述的竖直架体相互平行设置，且所述的水平架体中部设有传感器主机固定板。在上述的包裹扫描机中，所述的联动式升降驱动装置包括通过竖直滑动结构滑动设置在竖直架体中部且用于安装传感器检测探头的竖直滑座，且两个竖直架体上的竖直滑座相互对应设置，所述的龙门架体上设有能驱动两个竖直架体上的竖直滑座同步上下升降的竖直联动驱动机构；所述的联动式平移驱动装置包括分别通过水平滑动结构滑动设置在底架体上的水平滑座，且所述的竖直架体下端分别设置在水平滑座上，且所述的底架体之间设有能驱动两个底架体上的水平滑座沿底架体同步水平移动的水平联动驱动机构。在上述的包裹扫描机中，所述的竖直滑动结构包括设置在竖直架体一侧且沿着竖直架体轴向延伸设置的竖直导轨，且所述的竖直滑座通过竖直滑动组件和竖直导轨滑动相连；所述的竖直滑动组件包括设置在竖直导轨内且沿着竖直导轨轴向延伸的竖直滑槽，所述的竖直滑座具有滑动设置在竖直滑槽内的竖直滑块，所述的竖直导轨一侧具有竖直封板，且所述的竖直滑块两侧分别具有由竖直滑座和竖直封板之间穿出的竖直连接部，且所述的竖直连接部均与竖直滑座相连，所述的竖直架体一侧设有沿竖直架体轴向延伸的竖直拖链，所述的竖直拖链一端设置在竖直架体外侧，另一端向外弯曲且和竖直滑座相连，所述的竖直导轨上下两端分别设有竖直限位开关座，且所述的竖直滑座上设有位于两个竖直限位开关座之间的竖直限位挡片。在上述的包裹扫描机中，所述的竖直联动驱动机构包括设置在两个竖直架体中任意一个竖直架体上端且与PLC模块相连的竖直升降驱动电机，所述的竖直升降驱动电机的输出轴与沿水平架体轴向延伸设置的竖直升降联动轴一端相连，且所述的竖直升降联动轴另一端延伸至两个竖直架体中剩余一个竖直架体上端，且所述的竖直升降驱动电机和竖直升降联动轴端部分别通过升降驱动组件和竖直滑座相连。在上述的包裹扫描机中，所述的升降驱动组件包括两个分别设置在不同的竖直导轨上端的第一竖直升降同步带轮，所述的第一竖直升降同步带轮与竖直升降驱动电机的输出轴或竖直升降联动轴相连，且所述的竖直导轨下端设有与第一竖直升降同步带轮相对应的第二竖直升降同步带轮，且所述的第一升降同步带轮和第二竖直升降同步带轮之间绕设有位于竖直导轨和竖直封板之间的环形升降同步带，且所述的竖直滑座与环形升降同步带相连。在上述的包裹扫描机中，所述的竖直升降联动轴两端分别设有联轴器，且所述的竖直升降联动轴靠近竖直升降驱动电机的一端的联轴器通过第一竖直升降同步带轮和竖直升降驱动电机的输出轴相连，所述的竖直升降联动轴另一端的联轴器与两个第一竖直升降同步带轮中剩余一个第一竖直升降同步带轮相连。在上述的包裹扫描机中，所述的水平滑动结构包括设置在底架体上侧且沿底架体轴向延伸的水平滑槽，且所述的水平滑槽内滑动设有水平滑块，且所述的水平滑块和水平滑座相连；所述的底架体上侧具有水平封板，且所述的水平滑块两侧分别具有由底架体和水平封板之间穿出的水平连接部，且所述的水平连接部均与水平滑座相连，所述的底架体一侧设有沿底架体轴向延伸且的水平拖链，所述的水平拖链一端设置在竖直架体外侧，另一端向外弯曲且和水平滑座相连，所述的底架体上下两端分别设有水平限位开关座，且所述的水平滑座上设有位于两个水平限位开关座之间的水平限位挡片，所述的底架体端部设有分别和水平封板与底架体相连的后盖体。在上述的包裹扫描机中，所述的水平联动驱动机构包括设置在两个底架体中任意一个底架体一端且与PLC模块相连的平移驱动电机，所述的平移驱动电机的输出轴与横向设置在两个底架体之间的平移联动轴一端相连，且所述的平移联动轴另一端延伸至两个底架体中剩余一个底架体一端，且所述的平移驱动电机和平移联动轴端部分别通过平移驱动组件和水平滑座相连。在上述的包裹扫描机中，所述的平移驱动组件包括两个分别设置在不同的底架体一端的第一平移同步带轮，所述的第一平移同步带轮与平移驱动电机的输出轴或平移联动轴相连，且所述的底架体另一端均设有与第一平移同步带轮相对应的第二平移同步带轮，且所述的第一平移同步带轮和第二平移同步带轮之间绕设有位于底架体和水平封板之间的环形平移同步带，且所述的水平滑座与环形升降同步带相连。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：本包裹扫描机的结构简单合理，适用于固体废弃物或其他一些相关物品的水分扫描；本包裹扫描机的同步作用效果好，能够有效实现传感器两极板前后位置同步、匀速扫描，扫描机检测的结果理想；本包裹扫描机能够有效控制扫描速度、位置等数据，可实现对固废压缩包水分的动、静态检测。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包裹扫描机，包括竖直设置的龙门架体(1)，所述的龙门架体(1)下端两侧滑动设置在两个水平且相互平行设置的底架体(6)上，其特征在于，所述的龙门架体(1)上设有具有两个分别活动设置在龙门架体(1)两侧的传感器检测探头的微波水分测量仪(5)，且所述的微波水分测量仪(5)和PLC模块相连，所述的龙门架体(1)上设有能驱动两个微波水分测量仪(5)同步上下升降的联动式升降驱动装置(11)，所述的龙门架体(1)下端和底架体(6)之间设有能驱动龙门架体(1)下端两侧分别在两个底架体(6)上同步水平移动的联动式平移驱动装置(12)，且所述的联动式升降驱动装置(11)和联动式平移驱动装置(12)均与PLC模块相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种包裹扫描机，包括竖直设置的龙门架体(1)，所述的龙门架体(1)下端两侧滑动设置在两个水平且相互平行设置的底架体(6)上，其特征在于，所述的龙门架体(1)上设有具有两个分别活动设置在龙门架体(1)两侧的传感器检测探头的微波水分测量仪(5)，且所述的微波水分测量仪(5)和PLC模块相连，所述的龙门架体(1)上设有能驱动两个微波水分测量仪(5)同步上下升降的联动式升降驱动装置(11)，所述的龙门架体(1)下端和底架体(6)之间设有能驱动龙门架体(1)下端两侧分别在两个底架体(6)上同步水平移动的联动式平移驱动装置(12)，且所述的联动式升降驱动装置(11)和联动式平移驱动装置(12)均与PLC模块相连。


2.根据权利要求1所述的包裹扫描机，其特征在于，所述的龙门架体(1)具有水平设置的水平架体(2)，所述的水平架体(2)两端分别和向下竖直延伸设置的竖直架体(3)相连，且所述的竖直架体(3)相互平行设置，且所述的水平架体(2)中部设有传感器主机固定板(13)。


3.根据权利要求2所述的包裹扫描机，其特征在于，所述的联动式升降驱动装置(11)包括通过竖直滑动结构(4)滑动设置在竖直架体(3)中部且用于安装传感器检测探头的竖直滑座(41)，且两个竖直架体(3)上的竖直滑座(41)相互对应设置，所述的龙门架体(1)上设有能驱动两个竖直架体(3)上的竖直滑座(41)同步上下升降的竖直联动驱动机构(8)；所述的联动式平移驱动装置(12)包括分别通过水平滑动结构(7)滑动设置在底架体(6)上的水平滑座(71)，且所述的竖直架体(3)下端分别设置在水平滑座(71)上，且所述的底架体(6)之间设有能驱动两个底架体(6)上的水平滑座(71)沿底架体(6)同步水平移动的水平联动驱动机构(9)。


4.根据权利要求3所述的包裹扫描机，其特征在于，所述的竖直滑动结构(4)包括设置在竖直架体(3)一侧且沿着竖直架体(3)轴向延伸设置的竖直导轨(43)，且所述的竖直滑座(41)通过竖直滑动组件和竖直导轨(43)滑动相连；所述的竖直滑动组件包括设置在竖直导轨(43)内且沿着竖直导轨(43)轴向延伸的竖直滑槽(44)，所述的竖直滑座(41)具有滑动设置在竖直滑槽(44)内的竖直滑块(45)，所述的竖直导轨(43)一侧具有竖直封板(46)，且所述的竖直滑块(45)两侧分别具有由竖直滑座(41)和竖直封板(46)之间穿出的竖直连接部(47)，且所述的竖直连接部(47)均与竖直滑座(41)相连，所述的竖直架体(3)一侧设有沿竖直架体(3)轴向延伸的竖直拖链(42)，所述的竖直拖链(42)一端设置在竖直架体(3)外侧，另一端向外弯曲且和竖直滑座(41)相连，所述的竖直导轨(43)上下两端分别设有竖直限位开关座(48)，且所述的竖直滑座(41)上设有位于两个竖直限位开关座(48)之间的竖直限位挡片(49)。


5.根据权利要求4所述的包裹扫描机，其特征在于，所述的竖直联动驱动机构(8)包括设置在两个竖直架体(3)中任意一个竖直架体(3)上端且与PLC模块相连的竖直升降驱动电机(81)，所述的竖直升降驱动电机(81)的输出轴与沿水平架体(2)轴向延伸设置的竖直升降联动轴(82)一端相连，且所述的竖直升降联动轴(82)另一端延伸至两个竖直架体(3)中剩余一个竖直架体(3)上端，且所述的竖直升降驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚萍，王伟，阎嘉旭，赵远远，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，杭州电子科技大学衢州自动化创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33