自动拉卷、分切、计数毛条机设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动拉卷、分切、计数毛条机设备，用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并对毛条进行切割和计数，具有这样的特征，包括：机架、夹线机构、具有移动台的拉线机构、卷线机构、切割机构以及控制部，其中，机架上设置有起点行程开关和终点行程开关，控制部具有开关信号接收单元、计数单元以及运行控制单元，一旦开关信号接收单元接收到移动台向远离起点行程开关方向移动过程中触发终点行程开关而形成的终点开关信号后，运行控制单元就控制拉线驱动单元停止从而让移动台停在终点行程开关位置处，同时控制计数单元将毛条根数加1，然后控制切割机构将毛条切断。

Automatic winding, slitting and counting machine

The invention provides an automatic winding, slitting and counting machine equipment for drawing and winding the wool and two metal wires together to form the wool and cut and count the wool. The machine has the following features: frame, wire clamping mechanism, pull mechanism with mobile platform, winding mechanism, cutting mechanism and control part, wherein the frame is provided with a starting stroke The control unit is provided with a switch signal receiving unit, a counting unit and a running control unit. Once the switch signal receiving unit receives the terminal switch signal generated by triggering the terminal travel switch in the process of moving the mobile station away from the starting point travel switch, the running control unit controls the pull cable driving unit to stop so that the mobile station stops at the terminal At the position of travel switch, at the same time, control the counting unit to add 1 to the number of slivers, and then control the cutting mechanism to cut the slivers.

【技术实现步骤摘要】
自动拉卷、分切、计数毛条机设备
本专利技术涉及毛条机领域，具体涉及一种自动拉卷、分切、计数毛条机设备。
技术介绍
传统毛条机结构比较复杂，占地面积达，只能生产长毛条，生产出的长毛条在收线装置上盘成一大卷。但是，由于通常使用的毛条的长度为30cm～5m，因此，现有的毛条机在生产出长毛条后，还必须对长毛条进行二次加工从而将长毛条切割得到适宜长度的毛条。这种二次加工通常是通过人手工完成的，因此效率较低、成本较高。此外，长毛条进行二次加工过程中对加工后毛条计数一般也是采用人工计数，计数结果并不精确，计数过程费时费力。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自动拉卷、分切、计数毛条机设备。本专利技术提供了一种自动拉卷、分切、计数毛条机设备，用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并对毛条进行切割和计数，具有这样的特征，包括：机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、切割机构以及控制部，其中，机架上设置有与拉线方向相对应的导向件，切割机构设置在导向件的一个端部位置处，导向件沿长度方向设置有靠近切割机构的起点行程开关以及远离切割机构的终点行程开关，拉线机构具有可滑动地设置在导向件上的移动台以及驱动移动台在起点行程开关以及终点行程开关之间进行往返移动的拉线驱动单元，夹线机构具有设置在移动台上的旋转夹以及驱动旋转夹夹住毛线和金属丝的夹线驱动单元，卷线机构具有与旋转夹连接的转轴以及驱动转轴转动使得旋转夹旋转的卷线驱动单元，控制部具有开关信号接收单元、运行控制单元以及计数单元，当用户启动设备时，运行控制单元控制拉线驱动单元启动，使得移动台沿靠近起点行程开关的方向移动从而触发起点行程开关，让该起点行程开关产生起点开关信号，一旦开关信号接收单元接收起点开关信号，运行控制单元就控制拉线驱动单元停止从而让移动台停在起点行程开关位置处，并在第一预定时间间隔后控制夹线驱动单元启动使得旋转夹夹住毛线和金属丝，在第二预定时间间隔后控制拉线驱动单元启动，使得移动台向远离起点行程开关的方向移动从而拉动毛线和金属丝，并同时控制卷线驱动单元启动使得旋转夹卷线从而形成毛条，一旦开关信号接收单元接收到移动台向远离起点行程开关方向移动过程中触发终点行程开关而形成的终点开关信号后，运行控制单元就控制拉线驱动单元停止从而让移动台停在终点行程开关位置处，同时控制计数单元将毛条根数加1，然后控制切割机构将毛条切断，进一步控制夹线驱动单元关闭使得旋转夹松开毛条，然后控制拉线驱动单元启动，使得移动台沿靠近起点行程开关的方向移动并停在起点行程开关位置处。在本专利技术提供的自动拉卷、分切、计数毛条机设备中，还包括：毛条存放机构，用于盛放切割后的毛条，具有设置在移动台下方的第一存放单元和设置在第一存放单元下方的第二存放单元，第一存放单元具翻板以及驱动翻板打开或关闭的翻板驱动单元，当运行控制单元控制计数单元将毛条根数加1后，运行控制单元还控制计数单元判断毛条根数是否达到预定毛条根数，当计数单元判断毛条根数达到预定毛条根数时，运行控制单元就控制翻板驱动单元启动使得翻板打开，同时还控制计数单元将毛条根数清零并将毛条把数加1，并在第五预定时间间隔后控制翻板驱动单元关闭使得翻板关闭，进而控制切割机构将毛条切断，当计数单元判断毛条根数未达到预定毛条根数时，运行控制单元控制切割机构将毛条切断。在本专利技术提供的自动拉卷、分切、计数毛条机设备中，还包括：报警机构，具有报警灯，当计数单元判断毛条根数达到预定毛条根数时，运行控制单元就控制报警灯打开，并在第五预定时间间隔后控制报警灯关闭。在本专利技术提供的自动拉卷、分切、计数毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，导向件上还设置有减速行程开关，该减速行程开关设置在起点行程开关和终点行程开关之间，当移动台沿靠近起点行程开关的方向移动从而触发减速行程开关让该减速行程开关产生减速开关信号时，一旦开关信号接收单元接收减速开关信号，运行控制单元就控制拉线驱动单元的运行从而让移动台减速后以减速后的速度继续沿靠近起点行程开关的方向移动并停在起点行程开关位置处。在本专利技术提供的自动拉卷、分切、计数毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，当开关信号接收单元接收减速开关信号时，运行控制单元就控制计数单元判断毛条把数是否达到预定毛条把数，当计数单元判断毛条把数是达到预定毛条把数时，设备关机。在本专利技术提供的自动拉卷、分切、计数毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，控制部还具有输入显示单元，该输入显示单元用于让用户输入预定时间以及预定毛条数量的具体数值。在本专利技术提供的自动拉卷、分切、计数毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，运行控制单元包括可编程控制器PLC。在本专利技术提供的自动拉卷、分切、计数毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，拉线驱动单元和卷线驱动单元均为连接有电机驱动器的驱动电机，切割机构具有切割刀以及切割驱动单元，夹线驱动单元以及切割驱动单元均为连接有气阀驱动器的气阀。在本专利技术提供的自动拉卷、分切、计数毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，拉线驱动单元为连接有伺服电机驱动器的伺服电机。在本专利技术提供的自动拉卷、分切、计数毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，导向件和移动台之间通过丝杆螺母进行连接。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的自动拉卷、分切、计数毛条机设备，因为包括机架、绕线机构、送线机构、夹线机构、拉线机构、卷线机构、切割机构以及控制部，机架上设置有起点行程开关和终点行程开关，控制部具有开关信号接收单元以及运行控制单元，开关信号单元能够接受行程开关和终点行程开关发送过来的开关信号，运行控制单元能够根据开关信号接收单元接受的开关信号来控制绕线机构、送线机构、夹线机构、拉线机构、卷线机构以及切割机构的运行，从而能够直接将毛线和金属丝加工成切割后的毛条，省去了对长毛条进行人工二次加工的工序，避免了人工二次加工中的各种问题，显著提高了毛条的生产效率，极大地节约了生产成本。此外，由于控制部具有计数单元，一旦开关信号接收单元接收到移动台向远离起点行程开关方向移动过程中触发终点行程开关而形成的终点开关信号后，运行控制单元就控制移动台停在终点行程开关位置处，并控制计数单元将毛条根数加1，因此每生产一根毛条，计数单元都能实时计算毛条的根数，计数过程简单，计数结果精确，便于对毛条大批量生产时的毛条产量管理。附图说明图1是本专利技术的实施例中自动拉卷、分切、计数毛条机设备的结构示意图；图2是本专利技术的实施例中毛条存放机构的结构示意图；图3是本专利技术的实施例中控制部的结构框图；以及图4是本专利技术的实施例中自动拉卷、分切、计数毛条机设备的控制过程流程图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术自动拉卷、分切、计数毛条机设备作具体阐述。图1是本专利技术的实施例中自动拉卷、分切、计数毛条机设备的结构示意图。如图1所示，本实施例中的自动拉卷、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拉卷、分切、计数毛条机设备，用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并对所述毛条进行切割和计数，其特征在于，包括：/n机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、切割机构以及控制部，/n其中，所述机架上设置有与拉线方向相对应的导向件，/n所述切割机构设置在所述导向件的一个端部位置处，/n所述导向件沿长度方向设置有靠近所述切割机构的起点行程开关以及远离所述切割机构的终点行程开关，/n所述拉线机构具有可滑动地设置在所述导向件上的移动台以及驱动所述移动台在所述起点行程开关以及所述终点行程开关之间进行往返移动的拉线驱动单元，/n所述夹线机构具有设置在所述移动台上的旋转夹以及驱动所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝的夹线驱动单元，/n所述卷线机构具有与所述旋转夹连接的转轴以及驱动所述转轴转动使得所述旋转夹旋转的卷线驱动单元，/n所述控制部具有开关信号接收单元、运行控制单元以及计数单元，/n当用户启动设备时，所述运行控制单元控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动从而触发所述起点行程开关，让该起点行程开关产生起点开关信号，/n一旦所述开关信号接收单元接收所述起点开关信号，所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述起点行程开关位置处，并在第一预定时间间隔后控制所述夹线驱动单元启动使得所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝，在第二预定时间间隔后控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台向远离所述起点行程开关的方向移动从而拉动所述毛线和所述金属丝，并同时控制所述卷线驱动单元启动使得所述旋转夹卷线从而形成毛条，/n一旦所述开关信号接收单元接收到所述移动台向远离所述起点行程开关方向移动过程中触发所述终点行程开关而形成的终点开关信号后，所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述终点行程开关位置处，同时控制所述计数单元将毛条根数加1，然后控制所述切割机构将所述毛条切断，进一步控制所述夹线驱动单元关闭使得所述旋转夹松开所述毛条，然后控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动并停在所述起点行程开关位置处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动拉卷、分切、计数毛条机设备，用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并对所述毛条进行切割和计数，其特征在于，包括：
机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、切割机构以及控制部，
其中，所述机架上设置有与拉线方向相对应的导向件，
所述切割机构设置在所述导向件的一个端部位置处，
所述导向件沿长度方向设置有靠近所述切割机构的起点行程开关以及远离所述切割机构的终点行程开关，
所述拉线机构具有可滑动地设置在所述导向件上的移动台以及驱动所述移动台在所述起点行程开关以及所述终点行程开关之间进行往返移动的拉线驱动单元，
所述夹线机构具有设置在所述移动台上的旋转夹以及驱动所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝的夹线驱动单元，
所述卷线机构具有与所述旋转夹连接的转轴以及驱动所述转轴转动使得所述旋转夹旋转的卷线驱动单元，
所述控制部具有开关信号接收单元、运行控制单元以及计数单元，
当用户启动设备时，所述运行控制单元控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动从而触发所述起点行程开关，让该起点行程开关产生起点开关信号，
一旦所述开关信号接收单元接收所述起点开关信号，所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述起点行程开关位置处，并在第一预定时间间隔后控制所述夹线驱动单元启动使得所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝，在第二预定时间间隔后控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台向远离所述起点行程开关的方向移动从而拉动所述毛线和所述金属丝，并同时控制所述卷线驱动单元启动使得所述旋转夹卷线从而形成毛条，
一旦所述开关信号接收单元接收到所述移动台向远离所述起点行程开关方向移动过程中触发所述终点行程开关而形成的终点开关信号后，所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述终点行程开关位置处，同时控制所述计数单元将毛条根数加1，然后控制所述切割机构将所述毛条切断，进一步控制所述夹线驱动单元关闭使得所述旋转夹松开所述毛条，然后控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动并停在所述起点行程开关位置处。


2.根据权利要求1所述的自动拉卷、分切、计数毛条机设备，其特征在于，还包括：
毛条存放机构，用于盛放切割后的所述毛条，具有设置在所述移动台下方的第一存放单元和设置在所述第一存放单元下方的第二存放单元，
所述第一存放单元具翻板以及驱动所述翻板打开或关闭的翻板驱动单元，
当所述运行控制单元控制所述计数单元将毛条根数加1后，所述运行控制单元还控制所述计数单元判断所述毛条根数是否达到预定毛条根数，
当所述计数单元判断所述所述毛条根数达到预定毛条根数时，所述运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：金爱娟，李少龙，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31