一种扭矩监控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种扭矩监控方法及系统，整车控制单元VCU和电机控制单元MCU同时对扭矩进行监控，所述方法包括：当所述VCU检测到扭矩发生异常时，请求电池管理系统打开主继电器，以使得整车动力系统下电；当所述MCU检测到扭矩发生异常时，请求电机输出零扭矩。本发明专利技术利用VCU和MCU同时监控扭矩，一旦检测到扭矩发生异常，立即控制整车进入安全状态，从而最大程度的消除了对驱动系统的扭矩进行解析以及执行过程中发生失效等情况所带来的车辆安全隐患，保证了车辆的安全。

A torque monitoring method and system

The invention discloses a torque monitoring method and system. The whole vehicle control unit VCU and motor control unit MCU monitor the torque at the same time. The method includes: when the VCU detects that the torque is abnormal, it requests the battery management system to open the main relay to make the whole vehicle power system power down; when the MCU detects that the torque is abnormal, it requests the motor to output zero torque. The invention uses VCU and MCU to monitor the torque at the same time. Once it detects that the torque is abnormal, it immediately controls the whole vehicle to enter a safe state, so as to eliminate the vehicle safety hidden trouble caused by the analysis of the torque of the drive system and the failure in the execution process to the greatest extent and ensure the safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩监控方法及系统
本专利技术涉及新能源汽车电控系统安全领域，具体涉及一种扭矩监控方法及系统。
技术介绍
随着汽车智能化的发展，整车安全方面的设计越来越受到车辆系统研发人员的重视。驱动系统是整车系统中尤为重要的部分，驱动系统的扭矩解析，以及扭矩执行过程中失效等情况的发生，会引起整车层面的危害。现有技术中，仅由车辆系统中的整车控制单元VCU负责对驱动系统的扭矩进行监控，一旦VCU自身出现故障，且未被检测出，则对驱动系统的扭矩监测也得不到保障。所以，目前对扭矩监控的方法存在较大的安全隐患。现有扭矩监控系统，由单核CPU控制器整车控制单元VCU进行监控。该系统受限于硬件本身条件，在不增加成本的情况下，该系统一般只能达到ISO26262功能安全标准中的ASILB等级，难以达到ASILD的安全目标。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种扭矩监控方法及系统，通过对扭矩进行监控，在不增加成本的条件下，将车辆系统的ASIL等级提升至ASILD等级，最大程度的消除对车辆驱动系统的扭矩进行解析以及执行过程中发生失效等情况所带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩监控方法，其特征在于，整车控制单元VCU和电机控制单元MCU同时对扭矩进行监控，所述方法包括：/n当所述VCU检测到扭矩发生异常时，请求电池管理系统打开主继电器，以使得整车动力系统下电；/n当所述MCU检测到扭矩发生异常时，请求电机输出零扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭矩监控方法，其特征在于，整车控制单元VCU和电机控制单元MCU同时对扭矩进行监控，所述方法包括：
当所述VCU检测到扭矩发生异常时，请求电池管理系统打开主继电器，以使得整车动力系统下电；
当所述MCU检测到扭矩发生异常时，请求电机输出零扭矩。


2.根据权利要求1所述的扭矩监控方法，其特征在于，所述当所述VCU检测到扭矩发生异常时，请求电池管理系统打开主继电器，整车动力系统下电之前，还包括：
所述VCU对需求扭矩进行监控；
和/或，所述VCU对实际执行扭矩进行监控。


3.根据权利要求2所述的扭矩监控方法，其特征在于，所述VCU对需求扭矩进行监控包括：
所述VCU获取换挡杆位置信号、车速信号、第一路加速踏板行程信号和第二路加速踏板行程信号；
所述VCU基于所述换挡杆位置信号、所述车速信号、所述第一路加速踏板行程信号和所述第二路加速踏板行程信号进行计算，以实现对需求扭矩的监控。


4.根据权利要求3所述的扭矩监控方法，其特征在于，所述第一路加速踏板行程信号或第二路加速踏板行程信号来自所述MCU；
或所述第一路加速踏板行程信号以及第二路加速踏板行程信号由所述VCU自身采集得到。


5.根据权利要求2所述的扭矩监控方法，其特征在于，所述VCU对实际执行扭矩进行监控包括：
所述VCU获取高压电池母线电流及参考附件功率\电流；
所述VCU基于所述高压电池母线电流和所述参考附件功率\电流，对实...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫，朱军，冯亚军，严洪江，叶锦，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31