快速输入焊接参数数值的方法及装置、焊机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快速输入焊接参数数值的方法及装置、焊机，该方法包括：检测作用于焊机操作面板上或与焊接机器人通信连接的手持设备上的第一操作，所述焊接机器人与焊机通信连接；获取所述第一操作的操作速度；根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量；根据所述焊接参数数值的输入速度变化量，输入焊接参数数值并显示。本发明专利技术能方便用户快速输入焊接参数数值，提高操作体验和焊接效率。

The method, device and welder of inputting welding parameter value quickly

The invention discloses a method and device for quickly inputting welding parameter value and a welding machine, the method includes: detecting the first operation acting on the welding machine operation panel or the handheld device which is connected with the welding robot by communication, the welding robot is connected with the welding machine by communication, obtaining the operation speed of the first operation, and determining the first operation according to the operation speed of the first operation Input speed variation of welding parameter value; input and display the welding parameter value according to the input speed variation of the welding parameter value. The invention can facilitate the user to input the welding parameter value quickly, improve the operation experience and welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
快速输入焊接参数数值的方法及装置、焊机
本专利技术涉及焊机
，特别涉及一种快速输入焊接参数数值数值的方法及装置、焊机。
技术介绍
在进行焊接时，需要根据不同的焊接情况先对焊机的输出电压、输出电流、送丝速度等焊接参数进行调节，以使焊机在合适的焊接参数条件下工作。现有技术中，一般通过转动设置焊机上的调节旋钮，对焊接的输出电压、输出电流、送丝速度等焊接参数进行调节。但是，如果目标参数值与当前参数值相差较大时，则需要用户连续转动所述调节旋钮，调节耗时长，使得调节效率低，严重影响用户的焊接操作体验，以及焊接效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种快速输入焊接参数数值的方法及装置、焊机，用以方便用户快速输入焊接参数数值，提高操作体验和焊接效率。本专利技术的第一个目的是提供一种快速输入焊接参数数值的方法，该方法包括：检测作用于焊机操作面板上或与焊接机器人通信连接的手持设备上的第一操作，所述焊接机器人与焊机通信连接；获取所述第一操作的操作速度；根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量；根据所述焊接参数数值的输入速度变化量，输入焊接参数数值并显示。在一些实施例中，所述根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量具体为：根据所述第一操作的操作速度、操作速度与焊接参数数值的输入速度变化量对应关系，确定焊接参数数值的输入速度变化量。在一些实施例中，所述操作速度与焊接参数数值的输入速度变化量对应关系对应关系为：将第一操作的操作速度的速度范围划分为多个等级；每个等级对应的焊接参数数值的输入速度变化量不同。在一些实施例中，当所述第一操作的操作速度为零时，焊接参数数值的输入速度为零，输入的焊接参数数值停止变化。在一些实施例中，该方法还包括判断所述第一操作的操作速度为零的持续时间是否大于预设时间阈值，若是，则保留并显示为最终的焊接参数数值。在一些实施例中，在所述根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量之后，还包括：若焊接参数为送丝速度，则进一步判断当前所述焊接参数数值的输入变化量是否超过预设数值输入变化量阈值，若是，则确定所述预设数值输入变化量阈值为当前数值输入变化量。在一些实施例中，在所述输入焊接参数数值并显示之前，还包括：若焊接参数为送丝速度，则进一步判断根据所述焊接参数数值的输入速度变化量确定的送丝速度，是否大于预设送丝速度阈值；若是，则确定所述预设送丝速度阈值为当前送丝速度数值并显示。在一些实施例中，所述第一操作的操作速度包括正速度和负速度，对应的，焊接参数数值的输入速度变化量也包括输入速度增加量和输入速度减小量。在一些实施例中，若所述第一操作的操作速度大于预设操作速度阈值，则直接输入并显示该焊接参数的最大数值。在一些实施例中，所述获取所述第一操作的操作速度具体为：获取在单位时间内接收到的脉冲数；根据脉冲数与操作速度对应关系，匹配得到与所述单位时间内接收到的脉冲数对应的第一操作的操作速度。本专利技术的第二个目的是提供一种快速输入焊接参数数值的装置，包括：检测模块，用于检测作用于焊机操作面板上或与焊接机器人通信连接的手持设备上的第一操作，所述焊接机器人与焊机通信连接；处理模块，用于获取所述第一操作的操作速度，并根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量；进而根据所述焊接参数数值的输入速度变化量，输入焊接参数数值并显示。本专利技术的第三个目的是提供一种焊机，其包括存储器：用于存储程序指令；处理器：用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行前述的快速输入焊接参数数值的方法。本专利技术的第四个目的是提供一种焊接手持设备，其与焊接机器人通信连接，所述焊接机器人与焊机通信连接，该焊接手持设备包括存储器：用于存储程序指令；处理器：用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述快速输入焊接参数数值的方法。本专利技术的第五个目的是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述的快速输入焊接参数数值的方法。本专利技术实施例提供的快速输入焊接参数数值的方法及装置、焊机、存储介质，能够根据操作者的操作速度，确定焊接参数数值的输入变化量，操作者可根据需要，自由调节自己的操作速度，从而实现快速输入焊接参数数值，大大提升了焊机的操作体验，且提高了焊接效率。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术实施例的快速输入焊接参数数值的方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例的快速输入焊接参数数值的装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例的焊机的结构示意图；图4是本专利技术实施例的焊机手持设备的结构示意图。具体实施方式为了更好地阐述本专利技术，下面参照附图对本专利技术作进一步的详细描述。图1示例性示出了本专利技术实施例的快速输入焊接参数数值的方法的流程示意图，如图1所示，一种快速输入焊接参数数值的方法，该方法包括以下步骤：S1：检测作用于焊机操作面板上或与焊接机器人通信连接的手持设备上的第一操作，所述焊接机器人与焊机通信连接。S2：获取所述第一操作的操作速度。S3：根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量。S4：根据所述焊接参数数值的输入速度变化量，输入焊接参数数值并显示。本专利技术实施例提供的快速输入焊接参数数值的方法，能够根据操作者的作用在焊机操作面板或焊接手持设备上的操作速度，确定焊接参数数值的输入变化量，从而实现操作者根据需要自由调节自己的操作速度，快速输入焊接参数数值，大大提升了焊机的操作体验，且提高了焊接效率。下面对本专利技术实施例的快速输入焊接参数数值的方法的各个步骤做详细阐述：步骤S1：检测作用于焊机操作面板上或与焊接机器人通信连接的手持设备上的第一操作，所述焊接机器人与焊机通信连接。具体地，在一些实施例中，在焊机上设置有焊机操作面板，在焊机操作面板上设置有参数输入旋钮，操作者通过转动所述焊机操作面板上的参数输入旋钮，进行参数输入。本专利技术实施例的方法能够检测作用于焊机操作面板上的转动操作。在另一些实施例中，在与焊接机器人通信连接的手持设备上设置有参数输入旋钮，其中，所述焊接机器人与焊机通信连接，本专利技术实施例的方法能够通过检测作用于与焊接机器人通信连接的手持设备上的转动操作，进行参数输入。其中，所述参数输入旋钮例如输出电压转动旋钮、输出电流转动旋钮，以及送丝速度调节旋钮。当然，亦可将送丝速度调节旋钮与输出电压或电流的转动旋钮共用一个旋钮，然后通过在不同模式下进行调节实现。所述第一操作，在本专利技术实施例中为包括但不限于转动所述参数输入旋钮的操作。其中，所述焊接参数包括输出电压、输出电流和送丝速度等中的一种或多种。步骤S2：获取所述第一操作的操作速度。具体地，在一些实施方式中，所述获取所述第一操作的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.快速输入焊接参数数值的方法，其特征在于，该方法包括：/n检测作用于焊机操作面板上或与焊接机器人通信连接的手持设备上的第一操作，所述焊接机器人与焊机通信连接；/n获取所述第一操作的操作速度；/n根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量；/n根据所述焊接参数数值的输入速度变化量，输入焊接参数数值并显示。/n

【技术特征摘要】
1.快速输入焊接参数数值的方法，其特征在于，该方法包括：
检测作用于焊机操作面板上或与焊接机器人通信连接的手持设备上的第一操作，所述焊接机器人与焊机通信连接；
获取所述第一操作的操作速度；
根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量；
根据所述焊接参数数值的输入速度变化量，输入焊接参数数值并显示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量具体为：
根据所述第一操作的操作速度、操作速度与焊接参数数值的输入速度变化量对应关系，确定焊接参数数值的输入速度变化量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作速度与焊接参数数值的输入速度变化量对应关系对应关系为：
将第一操作的操作速度的速度范围划分为多个等级；
每个等级对应的焊接参数数值的输入速度变化量不同。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当所述第一操作的操作速度为零时，焊接参数数值的输入速度为零，输入的焊接参数数值停止变化。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
判断所述第一操作的操作速度为零的持续时间是否大于预设时间阈值，若是，则保留并显示为最终的焊接参数数值。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述焊接参数包括输出电压、输出电流和送丝速度中的一种或多种。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量之后，还包括：
若焊接参数为送丝速度，则进一步
判断当前所述焊接参数数值的输入变化量是否超过预设数值输入变化量阈值，若是，则确定所述预设数值输入变化量阈值为当前数值输入变化量。


8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，在所述输入焊接参数数值并显示之前，还包括：
若焊接参数为送丝速度，则进一步
判断根据所述焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山耀立电气有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44