一种高速在线称重扫码皮带机制造技术

本发明专利技术公开了一种高速在线称重扫码皮带机，包括皮带秤底架、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机和控制电箱，所述皮带秤底架的下端对称安装有四个防震可调脚杯，且所述皮带秤底架的上端固定安装有四个称重传感器，所述称重传感器的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机和减震连接件，所述高速皮带机包括皮带机支架、皮带机托板、皮带机改向滚筒，皮带机电动滚筒以及传送皮带，所述皮带机电动滚筒的一侧设有与其相配合的第二滚筒。本发明专利技术通过设置减震连接件提高了设备的稳定性和测量的精度，并且能够将重量实时传送至上位机，以便于快递包裹的信息化集成。

A high speed online weighing and scanning belt conveyor

The invention discloses a high-speed online weighing and scanning belt machine, which comprises a belt scale base frame, a weighing and measuring device, an online visual scanning device and a control system, the control system comprises an industrial control display integrated machine and a control electric box, the lower end of the belt scale base frame is symmetrically installed with four shockproof adjustable foot cups, and the upper end of the belt scale base frame is fixedly installed with four weighing sensors A weighing and measuring device is arranged above the weighing sensor, the weighing and measuring device includes a high-speed belt conveyor and a shock absorption connecting piece, the high-speed belt conveyor includes a belt conveyor bracket, a belt conveyor support plate, a belt conveyor steering pulley, an electric pulley of the belt conveyor and a conveying belt, and one side of the electric pulley of the belt conveyor is provided with a second pulley matched with it. The invention improves the stability of the equipment and the accuracy of measurement by setting the damping connector, and can transmit the weight to the upper computer in real time, so as to facilitate the information integration of express packages.

【技术实现步骤摘要】
一种高速在线称重扫码皮带机
本专利技术涉及物流输送
，具体为一种高速在线称重扫码皮带机。
技术介绍
现在物流已经成为国民经济的重要组成部分，快递包裹称重是非常重要的环节，近些年，为了满足日益增长的包裹处理量，在线称重也是越来越重要。在目前使用场景中，大部分仍使用静态称重配合皮带间歇驱动的方式，在线称重产品市场仍参差不齐，存在速度较慢，重量误差偏大等情况，而国外纯进口产品价格昂贵，市场接受程度低，很难大规模应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高速在线称重扫码皮带机，通过设置减震连接件提高了设备的稳定性和测量的精度，称重精度能够达到正负10g，并且能够将重量实时传送至上位机，以便于快递包裹的信息化集成。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高速在线称重扫码皮带机，包括皮带秤底架、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机和控制电箱，所述皮带秤底架的下端对称安装有四个防震可调脚杯，且所述皮带秤底架的上端固定安装有四个称重传感器，所述称重传感器的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机和减震连接件，所述高速皮带机包括皮带机支架、皮带机托板、皮带机改向滚筒，皮带机电动滚筒以及传送皮带，所述皮带机电动滚筒的一侧设有与其相配合的第二滚筒，所述皮带机托板设置在皮带机改向滚筒和皮带机电动滚筒之间，且所述传送皮带缠绕在皮带机改向滚筒、皮带机电动滚筒和第二滚筒的外侧，所述皮带机支架通过减震连接件与称重传感器固定相连；所述在线视觉扫码装置包括扫码支架、视觉扫码器和视觉光源，所述扫码支架的顶部设有遮光罩且其中间位置处设有视觉扫码器，所述视觉扫码器的周围对称设置有若干视觉光源，所述扫码支架的一侧设有工控显示一体机，所述工控显示一体机包括上位机、PLC控制器和触摸显示屏；四个所述称重传感器和所述视觉扫码器均与PLC控制器电性连接，用于分别获取快递包裹的重量信号和条形码信息并传送至PLC控制器进行处理，所述PLC控制器与触摸显示屏电性连接，用于将处理后的快递包裹重量信号和条形码信息显示在触摸显示屏上；通过差值测量策略获取快递包裹的重量数据，所述差值测量策略被配置为通过称重传感器实时采集快递包裹重量数据并通过PLC控制器传输给上位机，上位机通过预设的计算算法被设定为将实时采集的重量数据中的最大值减去最小值记为快递包裹的实际重量。优选的，所述防震可调脚杯的下端固定安装有减震橡胶垫。优选的，所述皮带上放置有快递包裹，且所述快递包裹上带条形码的一侧背离传送带且与传送带的前进方向平行设置。优选的，所述视觉传感器的投射方向与快递包裹上带条形码相对应设置。优选的，所述减震连接件包括与称重传感器固定连接的第一连接部、伸缩杆和第一减震弹簧，所述伸缩杆包括自由端和固定端，所述第一连接部与伸缩杆的自由端固定连接，所述皮带机支架与伸缩杆的固定端连接，所述第一连接部与皮带机支架设有第一减震弹簧。优选的，所述减震连接件还包括第二减震弹簧，且所述伸缩杆的固定端与第一连接部之间设有第二减震弹簧。优选的，所述称重计量装置的两侧均设置有防护板，所述防护板的上端与扫码支架固定连接，下端与皮带秤底架固定连接。优选的，所述PLC控制器与所述上位机电性连接，用于获取快递包裹重量信号和条形码信息后将数据传送至上位机；并通过上位机包含的仓库管理系统进行仓库管理系统以及流程的信息化完善。优选的，所述上位机与自动化分拣设备电性相连，用于实现实时分拣。优选的，所述皮带秤底架的一侧安装有控制电箱，所述控制电箱与工控显示一体机电性相连，用于分别给工控显示一体机上的上位机、PLC控制器和触摸显示屏提供电能。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过在皮带秤底架和称重传感器之间设置减震连接件，可以保证高速皮带机运行时的平稳性，减少了震动，使得称重传感器的称重精度能够达到正负10g；并且减震连接件通过设置第一减震弹簧和第二减震弹簧，具备双重减震效果；皮带秤底架的下端对称安装有四个防震可调脚杯，且防震可调脚杯的下端固定安装有减震橡胶垫，进一步起到了减震作用。2、高速在线称重扫码皮带机包括在线视觉扫码装置和控制系统，视觉扫码器的周围对称设置有若干视觉光源，可以提高扫描精度；扫码支架的一侧设有工控显示一体机，工控显示一体机包括上位机、PLC控制器和触摸显示屏，四个称重传感器和视觉扫码器均与PLC控制器电性连接，用于分别获取快递包裹的重量信号和条形码信息并传送至PLC控制器进行处理，PLC控制器与触摸显示屏电性连接，用于将处理后的快递包裹重量信号和条形码信息显示在触摸显示屏上，且PLC控制器与所述上位机电性连接，用于获取快递包裹重量信号和条形码信息后将数据传送至上位机；并通过上位机包含的仓库管理系统进行仓库管理系统以及流程的信息化完善。附图说明图1为本专利技术一种高速在线称重扫码皮带机的主视图；图2为本专利技术一种高速在线称重扫码皮带机的左视图；图3为本专利技术一种高速在线称重扫码皮带机的俯视图；图4为本专利技术一种高速在线称重扫码皮带机中减震连接件的结构示意图；图5为本专利技术一种高速在线称重扫码皮带机的电路连接框图。图中：1.防震可调脚杯；2.皮带秤底架；3.称重传感器；4.减震连接件；401.第一连接部；402.自由端；403.固定端；404.第一减震弹簧；405.第二减震弹簧；5.皮带机支架；6.高速皮带机；7.皮带机改向滚筒；8.传送皮带；9.皮带机电动滚筒；901、第二滚筒；10.皮带机托板；11.扫码支架；12.工控显示一体机；13.视觉扫码器；14.视觉光源；15.防护板；16.控制电箱；17.快递包裹；18.条形码；19.遮光罩。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供的一种实施例：一种高速在线称重扫码皮带机，包括皮带秤底架2、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机12和控制电箱16，所述皮带秤底架2的下端对称安装有四个防震可调脚杯1，且所述皮带秤底架2的上端固定安装有四个称重传感器3，所述称重传感器3的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机6和减震连接件4，所述高速皮带机6包括皮带机支架5、皮带机托板10、皮带机改向滚筒7，皮带机电动滚筒9以及传送皮带8，所述皮带机电动滚筒9的一侧设有与其相配合的第二滚筒901，所述皮带机托板10设置在皮带机改向滚筒7和皮带机电动滚筒9之间，且所述传送皮带8缠绕在皮带机改向滚筒7、皮带机电动滚筒9和第二滚筒901的外侧，所述皮带机支架5通过减震连接件4与称重传感器3固定相连；本专利技术提供的一种实施例，所述在线视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：包括皮带秤底架(2)、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机(12)和控制电箱(16)，所述皮带秤底架(2)的下端对称安装有四个防震可调脚杯(1)，且所述皮带秤底架(2)的上端固定安装有四个称重传感器(3)，所述称重传感器(3)的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机(6)和减震连接件(4)，所述高速皮带机(6)包括皮带机支架(5)、皮带机托板(10)、皮带机改向滚筒(7)，皮带机电动滚筒(9)以及传送皮带(8)，所述皮带机电动滚筒(9)的一侧设有与其相配合的第二滚筒(901)，所述皮带机托板(10)设置在皮带机改向滚筒(7)和皮带机电动滚筒(9)之间，且所述传送皮带(8)缠绕在皮带机改向滚筒(7)、皮带机电动滚筒(9)和第二滚筒(901)的外侧，所述皮带机支架(5)通过减震连接件(4)与称重传感器(3)固定相连；/n所述在线视觉扫码装置包括扫码支架(11)、视觉扫码器(13)和视觉光源(14)，所述扫码支架(11)的顶部设有遮光罩(19)且其中间位置处设有视觉扫码器(13)，所述视觉扫码器(13)的周围对称设置有若干视觉光源(14)，所述扫码支架(11)的一侧设有工控显示一体机(12)，所述工控显示一体机(12)包括上位机、PLC控制器和触摸显示屏；/n四个所述称重传感器(3)和所述视觉扫码器(13)均与PLC控制器电性连接，用于分别获取快递包裹(17)的重量信号和条形码(18)信息并传送至PLC控制器进行处理，所述PLC控制器与触摸显示屏电性连接，用于将处理后的快递包裹(17)重量信号和条形码(18)信息显示在触摸显示屏上；/n通过差值测量策略获取快递包裹(17)的重量数据，所述差值测量策略被配置为通过称重传感器(3)实时采集快递包裹(17)重量数据并通过PLC控制器传输给上位机，上位机通过预设的计算算法被设定为将实时采集的重量数据中的最大值减去最小值记为快递包裹(17)的实际重量。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：包括皮带秤底架(2)、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机(12)和控制电箱(16)，所述皮带秤底架(2)的下端对称安装有四个防震可调脚杯(1)，且所述皮带秤底架(2)的上端固定安装有四个称重传感器(3)，所述称重传感器(3)的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机(6)和减震连接件(4)，所述高速皮带机(6)包括皮带机支架(5)、皮带机托板(10)、皮带机改向滚筒(7)，皮带机电动滚筒(9)以及传送皮带(8)，所述皮带机电动滚筒(9)的一侧设有与其相配合的第二滚筒(901)，所述皮带机托板(10)设置在皮带机改向滚筒(7)和皮带机电动滚筒(9)之间，且所述传送皮带(8)缠绕在皮带机改向滚筒(7)、皮带机电动滚筒(9)和第二滚筒(901)的外侧，所述皮带机支架(5)通过减震连接件(4)与称重传感器(3)固定相连；
所述在线视觉扫码装置包括扫码支架(11)、视觉扫码器(13)和视觉光源(14)，所述扫码支架(11)的顶部设有遮光罩(19)且其中间位置处设有视觉扫码器(13)，所述视觉扫码器(13)的周围对称设置有若干视觉光源(14)，所述扫码支架(11)的一侧设有工控显示一体机(12)，所述工控显示一体机(12)包括上位机、PLC控制器和触摸显示屏；
四个所述称重传感器(3)和所述视觉扫码器(13)均与PLC控制器电性连接，用于分别获取快递包裹(17)的重量信号和条形码(18)信息并传送至PLC控制器进行处理，所述PLC控制器与触摸显示屏电性连接，用于将处理后的快递包裹(17)重量信号和条形码(18)信息显示在触摸显示屏上；
通过差值测量策略获取快递包裹(17)的重量数据，所述差值测量策略被配置为通过称重传感器(3)实时采集快递包裹(17)重量数据并通过PLC控制器传输给上位机，上位机通过预设的计算算法被设定为将实时采集的重量数据中的最大值减去最小值记为快递包裹(17)的实际重量。


2.根据权利要求1所述的一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：所述防震可调脚杯(1)的下端固定安装有减震橡胶垫。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭巧，
申请(专利权)人：杭州乾锦输送设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33