内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器。该内窥镜系统包括混合光源，其用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光；视频图像采集装置，用于采集所述目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述目标探测区域的可见光图像数据以及近红外光图像数据；图像处理器，用于根据所述图像混合数据生成所述目标探测区域的造影图像；视频输出单元，用于将所述造影图像转换成视频格式并输出；显示单元，用于实时显示视频格式的造影图像。本申请实施例可以提高内窥镜系统区分正常组织与病变组织的准确度。

Endoscope system, hybrid light source, video acquisition device and image processor

The embodiment of the application provides an endoscope system, a hybrid light source, a video acquisition device and an image processor. The endoscope system includes a mixed light source for synchronously emitting visible light and near-infrared light to the target detection area containing the contrast agent; a video image acquisition device for collecting image mixed data of the target detection area; the image mixed data includes visible light image data and near-infrared light image data of the target detection area; an image processor for Generating a contrast image of the target detection area according to the image mixing data; a video output unit for converting the contrast image into a video format and outputting; a display unit for displaying the contrast image of the video format in real time. The embodiment of the application can improve the accuracy of distinguishing normal tissue from pathological tissue in the endoscopic system.

【技术实现步骤摘要】
内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器
本申请涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器。
技术介绍
分子影像(molecularimaging)是运用影像学手段显示组织水平、细胞和亚细胞水平的特定分子，反映活体状态下分子水平变化，对其生物学行为在影像方面进行定性和定量研究的科学。基于分子影像技术的内窥镜是一种常用的医疗器械，是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。医生可以借助内窥镜观察患者体内的病灶(例如溃疡或肿瘤等病变组织/器官)，据此制定出较佳的治疗方案。传统内窥镜系统是通过自然光条件下激发成像的，但是有些病变组织的外观外形并不明显；又有些正常的组织，在某些特定的环境下，外观有很相似病变组织。因此，如果仅仅通过肉眼观察内窥镜系统显示的图像来判断，容易造成误诊断。因此，如何准确区分正常组织与病变组织，已成为内窥镜系统亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器，以提高内窥镜系统区分正常组织与病变组织的准确度。为达到上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜系统，包括：混合光源，其用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光；视频图像采集装置，用于采集所述目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述目标探测区域的可见光图像数据以及近红外光图像数据；图像处理器，用于根据所述图像混合数据生成所述目标探测区域的造影图像；视频输出单元，用于将所述造影图像转换成视频格式并输出；显示单元，用于实时显示视频格式的造影图像。在本申请一实施例中，所述混合光源包括：彼此靠近且独立设置的白光激光光源及近红外光激光光源。在本申请一实施例中，所述视频图像采集装置包括：内窥镜，用于采集所述目标探测区域的图像混合光信号；调焦镜头，用于对所述图像混合光信号进行调焦；滤光片，用于滤除调焦后的图像混合光信号中，其波长位于可见光和近红外光之外的部分；光电转换模块，用于将滤光后的图像混合光信号转换成对应的电信号，以作为图像混合数据。在本申请一实施例中，所述光电转换模块包括以下中的任意一种：电荷耦合元件；互补金属氧化物半导体图像传感器。在本申请一实施例中，所述混合光源、所述视频输出单元和所述图像处理器集成为一体结构。另一方面，本申请实施例还提供了一种混合光源，所述混合光源应用于内窥镜系统，所述混合光源用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光。在本申请一实施例中，所述混合光源包括：彼此靠近且独立设置的白光激光光源及近红外光激光光源。另一方面，本申请实施例还提供了一种视频采集装置，所述视频采集装置应用于内窥镜系统，所述视频图像采集装置，用于采集目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述目标探测区域的可见光图像数据以及近红外光图像数据。在本申请一实施例中，所述视频图像采集装置包括：内窥镜，用于采集所述目标探测区域的图像混合光信号；调焦镜头，用于对所述图像混合光信号进行调焦；滤光片，用于滤除调焦后的图像混合光信号中，其波长位于可见光和近红外光之外的部分；光电转换模块，用于将滤光后的图像混合光信号转换成对应的电信号，以作为图像混合数据。在本申请一实施例中，所述光电转换模块包括以下中的任意一种：电荷耦合元件；互补金属氧化物半导体图像传感器。另一方面，本申请实施例还提供了一种图像处理器，包括：图像获取模块，用于获取目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述目标探测区域的可见光图像数据以及近红外光图像数据；识别及标记模块，用于从所述图像混合数据中识别出近红外光图像数据和可见光图像数据，并将所述近红外光图像数据进行标记；图像合成模块，用于将标记后的近红外光图像数据及识别出的可见光图像数据，合成为所述目标探测区域的造影图像。在本申请一实施例中，所述图像处理器包括现场可编程门阵列。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，在本申请实施例基于分子影像技术的内窥镜系统中，由于内窥镜系统可获取到目标探测区域的近红外光图像，而近红外光图像可穿透目标探测区域更深层的组织，因此，本申请实施例的内窥镜系统输出显示的造影图像，可以更准确地区分目标探测区域内的正常组织与病变组织，从而提高了内窥镜系统区分正常组织与病变组织的准确度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本申请一些实施例中内窥镜系统的结构框图；图2为本申请一些实施例中图像处理器的结构示意图；图3为本申请另一些实施例中图像处理器的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。例如在下面描述中，在第一部件上方形成第二部件，可以包括第一部件和第二部件以直接接触方式形成的实施例，还可以包括第一部件和第二部件以非直接接触方式(即第一部件和第二部件之间还可以包括额外的部件)形成的实施例等。而且，为了便于描述，本申请一些实施例可以使用诸如“在…上方”、“在…之下”、“顶部”、“下方”等空间相对术语，以描述如实施例各附图所示的一个元件或部件与另一个(或另一些)元件或部件之间的关系。应当理解的是，除了附图中描述的方位之外，空间相对术语还旨在包括装置在使用或操作中的不同方位。例如若附图中的装置被翻转，则被描述为“在”其他元件或部件“下方”或“之下”的元件或部件，随后将被定位为“在”其他元件或部件“上方”或“之上”。研究表明，光穿透组织的能力与组织吸收光的强弱、光波的特性、生物组织结构及其物理化学特性等均有关系。而波长范围为650～900nm的近红外光(Near-Infrared，简称NIR)，与可见光相比具有：⑴生物组织对此波段近红外光的吸收和散射效应最小，与可见光相比近红外光可穿透更深层的组织；⑵由于生物组织对此波段近红外光的自体荧光较小，信背比(Signal-to-backgroundratio，简称SBR)相对高等优点。参见图1所示，基于上述原理，为了提高内窥镜系统区分正常组织与病变组织的能力，本申请一些实施例的内窥镜系统可以包括混合光源、视频图像采集装置、图像处理器、视频输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：/n混合光源，其用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光；/n视频图像采集装置，用于采集所述目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述目标探测区域的可见光图像数据以及近红外光图像数据；/n图像处理器，用于根据所述图像混合数据生成所述目标探测区域的造影图像；/n视频输出单元，用于将所述造影图像转换成视频格式并输出；/n显示单元，用于实时显示视频格式的造影图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：
混合光源，其用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光；
视频图像采集装置，用于采集所述目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述目标探测区域的可见光图像数据以及近红外光图像数据；
图像处理器，用于根据所述图像混合数据生成所述目标探测区域的造影图像；
视频输出单元，用于将所述造影图像转换成视频格式并输出；
显示单元，用于实时显示视频格式的造影图像。


2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述混合光源包括：彼此靠近且独立设置的白光激光光源及近红外光激光光源。


3.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述视频图像采集装置包括：
内窥镜，用于采集所述目标探测区域的图像混合光信号；
调焦镜头，用于对所述图像混合光信号进行调焦；
滤光片，用于滤除调焦后的图像混合光信号中，其波长位于可见光和近红外光之外的部分；
光电转换模块，用于将滤光后的图像混合光信号转换成对应的电信号，以作为图像混合数据。


4.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述光电转换模块包括以下中的任意一种：
电荷耦合元件；
互补金属氧化物半导体图像传感器。


5.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述混合光源、所述视频输出单元和所述图像处理器集成为一体结构。


6.一种混合光源，其特征在于，所述混合光源应用于内窥镜系统，所述混合光源用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光。


7.如权利要求6所述的混合光源，其特征在于，所述混合光源包括：彼此靠近且独立设置的白光激光光源及近红外光激光光源。


8.一种视频采集装置，其特征在于，所述视频采集装置应用于内窥镜系统，所述视频图像采集装置，用于采集目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟崇巍，田捷，
申请(专利权)人：北京数字精准医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11