一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置制造方法及图纸

一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，所述存储装置包括固定板和存储箱，在固定板的顶面设有滑槽，滑槽的一端为开放端，在固定板的侧面设有活动槽，在活动槽中设有活动块，所述活动块的一端插入活动槽中，活动块插入部分的横截面形状尺寸与活动槽的横截面形状尺寸一致，活动块的另一端连接有限位杆，在所述存储箱的底部连接有安装块，所述安装块插入滑槽中，在安装块的远离滑槽封闭端的一侧连接有限位板，在所述限位板的侧面设有固定杆，所述固定杆与限位板铰接，在固定杆远离安装块的侧面连接有配合环，限位杆插入配合环中。本实用新型专利技术通过在固定板与存储箱之间设置滑动连接的结构，解决了在移动存储箱时过程不便的问题。

A storage device for robot soil collection

A storage device for robot soil collection, which is convenient for disassembly and assembly, comprises a fixed plate and a storage box, a sliding groove is arranged on the top surface of the fixed plate, one end of the sliding groove is an open end, a movable groove is arranged on the side of the fixed plate, a movable block is arranged in the movable groove, one end of the movable block is inserted into the movable groove, the cross section shape and size of the inserting part of the movable block and the movable groove The cross-sectional shape and size of the movable block are the same, the other end of the movable block is connected with a limited position rod, the bottom of the storage box is connected with a mounting block, the mounting block is inserted into the chute, the side of the mounting block far away from the closed end of the chute is connected with a limited position plate, the side of the limited position plate is provided with a fixed rod, the fixed rod is hinged with the limited position plate, and the side of the fixed rod far away from the mounting block is connected with a fixed rod Fit ring, the limit rod is inserted into the fit ring. The utility model solves the problem that the process is inconvenient when the storage box is moved by setting a sliding connection structure between the fixed plate and the storage box.

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置。
技术介绍
土壤是陆地表面由矿物、有机物质、水、空气和生物组成，具有肥力且能生成植物的未固结层，在机器人对土壤采集的过程中，土壤的存储对成分分析十分重要。土壤采集装置有许多种类，采集农地或荒地表层土壤样品可用小型铁铲；研究土壤一般物理性质，如土壤容重、孔隙率和持水特性等，可利用环刀；最常用的采集装置是土钻，土钻分手工操作和机械操作两类。环境样品检测需要对不同地域的土壤大量的取样，涉及多种土壤采集存储装置，特别是农药惨厉检测需要采集0-10cm的土层，传统的方法只能在土壤表面采样，不能完全满足农药残留检测样品的需求。现在为了高效率的采集土壤专利技术了各种自动化的采集存储装置，特别是用机器人进行土壤采集，因为存储箱被直接固定在机器人上，体积太大移动很不方便，在取用土壤样本时，需要先将在机器人上的各个存储单元中的样本取出后，再拿到实验室中进行化验，过程十分繁琐。现在需要能够直接将存储箱从机器人上拆卸下来的装置，使工作人员可以直接将存储箱带入实验室中进行使用。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，通过在固定板与存储箱之间设置滑动连接的结构，方便将存储箱从固定板上取下与安装，在与存储箱连接的限位板上设有配合环，与固定板上的限位杆配合，使存储箱与固定板能够稳定的固定在一起，解决了在移动存储箱时过程不便的问题。本技术采用的技术方案如下：一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，所述存储装置包括固定板和存储箱；所述固定板平行于地面，固定板固定在机器人的背部的平台上，在固定板的顶面设有滑槽，所述滑槽的开口尺寸小于槽底尺寸，滑槽的一端为开放端，在固定板的侧面设有活动槽，所述活动槽的轴线垂直于地面，活动槽的开口尺寸小于槽底尺寸，在活动槽中设有活动块，所述活动块的一端插入活动槽中，活动块插入部分的横截面形状尺寸与活动槽的横截面形状尺寸一致，活动块的另一端连接有限位杆，所述限位杆的轴线垂直于地面；在所述存储箱的底部连接有安装块，所述安装块插入滑槽中，安装块的横截面形状尺寸与滑槽的横截面形状尺寸一致，存储箱的采料端位于靠近机器人的一侧在安装块的远离滑槽封闭端的一侧连接有限位板，滑槽的轴线垂直于限位板，在所述限位板的侧面设有固定杆，所述固定杆与限位板铰接，在固定杆远离安装块的侧面连接有配合环，限位杆插入配合环中。拆卸时，推动限位杆向上移动，与限位杆连接的活动块在活动槽中沿活动槽的轴线向上移动，直到限位杆与配合环脱离接触，拉动限位板向远离固定板移动，限位板带动安装块一起移动，直到安装块与滑槽脱离接触，将与安装块连接的存储箱从固定板上取下后，将放置在存储箱中的土壤样本取出进行实验检测，将所有土壤取出后在把存储箱安装回原位。安装时，控制存储箱的位置，使连接在存储箱下方的安装块插入固定板上的滑槽中，直到限位板与固定板接触，转动固定杆使固定杆的侧面与固定板的侧面接触，推动限位杆向下移动，直到限位杆插入配合环中，使配合环与限位杆无法脱离配合，存储箱被稳定固定在固定板的上方。本技术通过在固定板与存储箱之间设置滑动连接的结构，方便将存储箱从固定板上取下与安装，在与存储箱连接的限位板上设有配合环，与固定板上的限位杆配合，使存储箱与固定板能够稳定的固定在一起，解决了在移动存储箱时过程不便的问题。进一步地，所述活动槽为燕尾槽。在活动块插入活动槽后，活动只能沿活动槽的轴线移动。进一步地，所述滑槽为T形槽。在安装块插入滑槽后，安装块在滑槽中只能沿滑槽的轴线移动。进一步地，在所述限位板远离安装块的侧面连接有手柄，所述手柄为U形手柄。在限位板上设置手柄，是限位板上最好的施力点，方便控制限位板的移动。进一步地，在所述手柄的表面设有防滑纹路。防滑纹路可以增大手掌与手柄之间的摩擦力，防止在拉动手柄时脱手。进一步地，在所述手柄上套设有防滑套。防滑套可以增大手掌与手柄之间的摩擦力，防止在拉动手柄时脱手。由于采用了本技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，通过在固定板与存储箱之间设置滑动连接的结构，方便将存储箱从固定板上取下与安装，在与存储箱连接的限位板上设有配合环，与固定板上的限位杆配合，使存储箱与固定板能够稳定的固定在一起，解决了在移动存储箱时过程不便的问题。2.本技术一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，所述活动槽为燕尾槽。在活动块插入活动槽后，活动块只能沿活动槽的轴线移动。3.本技术一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，所述滑槽为T形槽。在安装块插入滑槽后，安装块在滑槽中只能沿滑槽的轴线移动。4.本技术一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，在所述限位板远离安装块的侧面连接有手柄，所述手柄为U形手柄。在限位板上设置手柄，是限位板上最好的施力点，方便控制限位板的移动。5.本技术一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，在所述手柄的表面设有防滑纹路。防滑纹路可以增大手掌与手柄之间的摩擦力，防止在拉动手柄时脱手。6.本技术一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，在所述手柄上套设有防滑套。防滑套可以增大手掌与手柄之间的摩擦力，防止在拉动手柄时脱手。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的固定板的结构示意图；图3是本技术的安装块的结构示意图；图4是本技术的局部放大图。附图中标号说明：1-固定板，2-存储箱，3-安装块，4-限位板，5-滑槽，6-活动槽，7-活动块，8-限位杆，9-固定杆，10-配合环，11-手柄。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定，说明书中各部件之间的尺寸比例，并不代表实际使用时各部件的尺寸比例。下面结合图1至图4对本技术作详细说明。实施例1一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，所述存储装置包括固定板1和存储箱2；所述固定板1平行于地面，固定板1固定在机器人的背部的平台上，在固定板1的顶面设有滑槽5，所述滑槽5的开口尺寸小于槽底尺寸，滑槽5的一端为开放端，在固定板1的侧面设有活动槽6，所述活动槽6的轴线垂直于地面，活动槽6的开口尺寸小于槽底尺寸，在活动槽6中设有活动块7，所述活动块7的一端插入活动槽6中，活动块7插入部分的横截面形状尺寸与活动槽6的横截面形状尺寸一致，活动块7的另一端连接有限位杆8，所述限位杆8的轴线垂直于地面；在所述存储箱2的底部连接有安装块3，所述安装块3插入滑槽5中，安装块3的横截面形状尺寸与滑槽5的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，其特征在于：所述存储装置包括固定板(1)和存储箱(2)；/n所述固定板(1)平行于地面，在固定板(1)的顶面设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的开口尺寸小于槽底尺寸，滑槽(5)的一端为开放端，在固定板(1)的侧面设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的轴线垂直于地面，活动槽(6)的开口尺寸小于槽底尺寸，在活动槽(6)中设有活动块(7)，所述活动块(7)的一端插入活动槽(6)中，活动块(7)插入部分的横截面形状尺寸与活动槽(6)的横截面形状尺寸一致，活动块(7)的另一端连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)的轴线垂直于地面；/n在所述存储箱(2)的底部连接有安装块(3)，所述安装块(3)插入滑槽(5)中，安装块(3)的横截面形状尺寸与滑槽(5)的横截面形状尺寸一致，在安装块(3)的远离滑槽(5)封闭端的一侧连接有限位板(4)，滑槽(5)的轴线垂直于限位板(4)，在所述限位板(4)的侧面设有固定杆(9)，所述固定杆(9)与限位板(4)铰接，在固定杆(9)远离安装块(3)的侧面连接有配合环(10)，限位杆(8)插入配合环(10)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，其特征在于：所述存储装置包括固定板(1)和存储箱(2)；
所述固定板(1)平行于地面，在固定板(1)的顶面设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的开口尺寸小于槽底尺寸，滑槽(5)的一端为开放端，在固定板(1)的侧面设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的轴线垂直于地面，活动槽(6)的开口尺寸小于槽底尺寸，在活动槽(6)中设有活动块(7)，所述活动块(7)的一端插入活动槽(6)中，活动块(7)插入部分的横截面形状尺寸与活动槽(6)的横截面形状尺寸一致，活动块(7)的另一端连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)的轴线垂直于地面；
在所述存储箱(2)的底部连接有安装块(3)，所述安装块(3)插入滑槽(5)中，安装块(3)的横截面形状尺寸与滑槽(5)的横截面形状尺寸一致，在安装块(3)的远离滑槽(5)封闭端的一侧连接有限位板(4)，滑槽(5)的轴线垂直于限位板(4)，在所述限位板(4)的侧面设有固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛福水，刘明月，刘京达，
申请(专利权)人：郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41