一种扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构，包括：一推拉杆；一安装在所述推拉杆的扭力输出端上的拉压力传感器；一行星滚动丝杠，行星滚动丝杠的螺杆的一端与推拉杆的另一端连接；一套设在行星滚动丝杠的螺母的外侧上的传动套筒，传送套筒内轴设有一传动轴，传动轴的一端与行星滚动丝杠的螺母固接，其另一端穿出传动套筒后与一从动同步带轮连接；一设置在传动套筒一侧的伺服电机，伺服电机的输出轴通过一减速器与一主动同步带轮连接；一环绕在主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带；以及一通过安装支架设置在所述传动套筒上且套设在推拉杆上的滚动花键套。本实用新型专利技术可精准地输出扭力，提高校准精度和校准效率高。

A torque generating mechanism for quick calibration device of torque sensor

The utility model discloses a torque generating mechanism for a torque sensor quick calibration device, which comprises: a push rod; a pull pressure sensor installed on the torque output end of the push rod; a planetary rolling lead screw, one end of the screw of the planetary rolling lead screw is connected with the other end of the push rod; a set of transmission sleeve arranged on the outside of the nut of the planetary rolling lead screw, which transmits The inner shaft of the transmission sleeve is provided with a transmission shaft, one end of the transmission shaft is fixedly connected with the nut of the planetary rolling lead screw, the other end is threaded out of the transmission sleeve and connected with a driven synchronous belt wheel; a servo motor is arranged on one side of the transmission sleeve, and the output shaft of the servo motor is connected with an active synchronous belt wheel through a reducer; a synchronous belt surrounding the active synchronous belt wheel and the driven synchronous belt wheel And a rolling spline sleeve which is arranged on the transmission sleeve and sleeved on the push rod through the mounting bracket. The utility model can accurately output the torque, improve the calibration accuracy and high calibration efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构
本技术涉及扭矩传感器检测设备
，尤其涉及一种扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构。
技术介绍
随着发动机和电机测试行业的发展，对扭矩、转速等参数的测试精度的要求越来越高。扭矩传感器被广泛应用于轴系扭矩的检测。为了保证测试数据的准确可靠，使用过程中需要对扭矩传感器进行定期校准。在扭矩传感器进行校准过程中，需要对标准扭矩传感器和被校扭矩传感器同时精准地施加一定的扭力，再通过读取并比对标准扭矩传感器和被校扭矩传感器的数值，以判断被校扭矩传感器是否符合检测要求。但是，现有的扭矩传感器校准装置中所采用的扭矩发生机构难以做到精准施加扭力的问题。为此，本申请人经过了有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种可精准施加扭力的扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构。本技术所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：一种扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构，包括：一推拉杆，所述推拉杆的一端作为扭力输出端；一安装在所述推拉杆作为扭力输出端的端部上的拉压力传感器；一行星滚动丝杠，所述行星滚动丝杠的螺杆的一端与所述推拉杆的另一端连接；一套设在所述行星滚动丝杠的螺母的外侧上的传动套筒，所述传送套筒内轴设有一传动轴，所述传动轴的一端与所述行星滚动丝杠的螺母固接，其另一端穿出所述传动套筒后与一从动同步带轮连接；一设置在所述传动套筒一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过一减速器与一主动同步带轮连接；一环绕在所述主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带；以及一通过安装支架设置在所述传动套筒上且套设在所述推拉杆上的滚动花键套。由于采用了如上的技术方案，本技术的有益效果在于：本技术可精准地输出扭力，提高校准精度和校准效率高，尤其适用于大型扭矩传感器的校准检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的正视图(无专用工装配套辅助机构)。图2是本技术的机架的结构示意图。图3是本技术的杠杆臂的局部结构示意图。图4是本技术的左、右扭矩发生机构与杠杆臂连接关系的俯视图。图5是本技术的左、右扭矩发生机构的结构示意图。图6是本技术的平衡梁与平衡梁驱动机构连接关系的结构示意图。图7是本技术的传感器装配组件的结构示意图。图8是本技术的专用工装配套辅助机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1，图中给出的是一种扭矩传感器快速校准装置，包括机架100、杠杆臂200、左、右扭矩发生机构300a、300b、平衡梁400、平衡梁驱动机构500、下夹紧机构600a、上夹紧机构600b、传感器装配组件700以及PLC控制系统(图中未示出)。参见图2并结合图1，机架100采用闭式龙门框架结构，其包括底座110、左立柱120、右立柱130以及连接横梁140，左立柱120、右立柱130分别对称竖直设置在底座110的顶面的左、右侧，连接横梁140水平设置且其两端分别与左立柱120、右立柱130的上端连接。机架100承受扭矩最大可达到300kNm，采用Q420高强度焊接钢焊接。同时，为了防止由于机架100不均匀变形导致中心轴线走失，进而影响校准精度，机架100采用围绕中心轴线的立式反向对称布置方式，来消除轴线径向变动。机架100的中心轴线的下部由底座110来防止其径向变动，其中心轴线的上部由左立柱120和右立柱130组合来防止其径向变动。参见图3并结合图2，杠杆臂200设置在机架100的下部且可绕其中心轴线进行自由转动。具体地，在机架100的底座110的顶面中心位置处开设有一杠杆臂转轴支撑孔111，在杠杆臂200的下方设置有一其中心轴线与杠杆臂200的中心轴线重合的杠杆臂转轴210，杠杆臂转轴210通过上、下轴承201、202转动地安装在杠杆臂转轴支撑孔111内，杠杆臂转轴210的上端与杠杆臂200连接，使得杠杆臂200绕着杠杆臂转轴210进行自由转动。在本实施例中，上、下轴承201、202采用陶瓷轴承，可利用其低摩擦、高弹性模量特性，减少传动系统摩擦力矩及力变形，提高整个机械系统的快速响应特性。左、右扭矩发生机构300a、300b设置在机架100的左、右立柱120、130的下部内且位于杠杆臂200的两侧，左、右扭矩发生机构300a、300b的推拉输出端分别与杠杆臂200的两端连接。具体地，参见图4和图5，左、右扭矩发生机构300a、300b均包括推拉杆310、行星滚动丝杠320、传动套筒330、伺服电机340、同步带350以及滚动花键套360。推拉杆310的一端通过一旋转支座311与杠杆臂200的一端转动连接。行星滚动丝杠320的螺杆321的一端与推拉杆310的另一端连接。传动套筒330套设在行星滚动丝杠320的螺母322的外侧上，传动套筒330内轴设有一传动轴331，传动轴331的一端与行星滚动丝杠320的螺母322固接，其另一端穿出传动套筒330后与一从动同步带轮352连接。伺服电机340设置在传动套筒330的一侧且与PLC控制系统连接，伺服电机340的输出轴通过一减速器341与一主动同步带轮351连接。同步带350环绕在主动同步带轮351和从动同步带轮352上。滚动花键套360通过安装支架361设置在传动套筒330上且套设在推拉杆310上。左、右扭矩发生机构300a、300b动作时，伺服电机340通过减速器341带动主动同步带轮351进行转动，主动同步带轮351通过同步带350带动从动同步带轮352进行转动，继而经由传动轴331带动行星滚动丝杠320动作，行星滚动丝杠320驱动推拉杆310推送或者拉回，从而实现对杠杆臂200施加一定扭力。此外，在推拉杆310与旋转支座311之间设置有一与PLC控制系统连接的拉压力传感器370，拉压力传感器370用于检测向杠杆臂200施加的力，并反馈至PLC控制系统，以便PLC控制系统实时获取向杠杆臂200施加的力的数据。本技术的左、右扭矩发生机构300a、300b采用行星滚动丝杠320进行传动，行星滚动丝杠320的螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱，相比传统的滚柱丝杠，行星滚动丝杠320的接触点得到明显提高，可使其额定动载、静载能力得到较大的提升，并能大幅度提高刚度、抗冲击能力和工作寿命，并且行星滚动丝杠320的导程可比传统的滚柱丝杠设计制造更小，从而便于微量进给的实现。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构，其特征在于，包括：/n一推拉杆，所述推拉杆的一端作为扭力输出端；/n一安装在所述推拉杆作为扭力输出端的端部上的拉压力传感器；/n一行星滚动丝杠，所述行星滚动丝杠的螺杆的一端与所述推拉杆的另一端连接；/n一套设在所述行星滚动丝杠的螺母的外侧上的传动套筒，所述传送套筒内轴设有一传动轴，所述传动轴的一端与所述行星滚动丝杠的螺母固接，其另一端穿出所述传动套筒后与一从动同步带轮连接；/n一设置在所述传动套筒一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过一减速器与一主动同步带轮连接；/n一环绕在所述主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带；以及/n一通过安装支架设置在所述传动套筒上且套设在所述推拉杆上的滚动花键套。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构，其特征在于，包括：
一推拉杆，所述推拉杆的一端作为扭力输出端；
一安装在所述推拉杆作为扭力输出端的端部上的拉压力传感器；
一行星滚动丝杠，所述行星滚动丝杠的螺杆的一端与所述推拉杆的另一端连接；
一套设在所述行星滚动丝杠的螺母的外侧上的传动套筒，所述传送套筒内轴设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炯佑，
申请(专利权)人：上海谱港机床有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31