一种全液压劈裂台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全液压劈裂台车，包括车体和设置于所述车体上的钻臂总成和劈裂作业平台；所述钻臂总成包括钻臂、托架、折叠推进梁和凿岩机；所述钻臂的后部可调节设置于所述车体上，所述托架可调节设置于所述钻臂的前部，所述折叠推进梁可移动设置于所述托架上，所述凿岩机可拆卸设置于所述折叠推进梁上；所述劈裂作业平台位于所述钻臂总成的一侧，劈裂作业平台包括平台臂、平台架和机械手，平台臂的后部可调节设置于所述车体上，平台架设置于所述平台臂的前部，机械手可调节设置于所述平台架上。本实用新型专利技术解决了现有技术的劈裂设备只有单向工作面的问题；折叠推进梁可以根据钻眼深度进行伸缩操作；劈裂作业平台可以方便人工近距离操作。

A full hydraulic splitting trolley

The utility model discloses a full hydraulic splitting trolley, which comprises a vehicle body, a drill arm assembly and a splitting operation platform arranged on the vehicle body; the drill arm assembly comprises a drill arm, a bracket, a folding propulsive beam and a rock drill; the rear part of the drill arm can be adjusted and arranged on the vehicle body, the bracket can be adjusted and arranged on the front part of the drill arm, and the folding propulsive beam can be movable On the bracket, the rock drill can be detachable and arranged on the folding propulsion beam; the splitting operation platform is located on one side of the drilling arm assembly, the splitting operation platform includes platform arm, platform frame and manipulator, the rear part of the platform arm can be adjusted and arranged on the vehicle body, the platform frame is arranged on the front part of the platform arm, and the manipulator can be adjusted and arranged on the platform frame \u3002 The utility model solves the problem that the splitting equipment of the prior art has only one-way working face; the folding push beam can be retracted according to the drilling depth; the splitting operation platform can be convenient for manual short-distance operation.

【技术实现步骤摘要】
一种全液压劈裂台车
本技术涉及基建和地下工程施工设备领域，特别是涉及一种全液压劈裂台车。
技术介绍
随着城市基建施工中对环保、安全及高效意识的提高，以及国家相关基建施工法令的制定实施，免爆隧道快速掘进施工将是城市地铁隧道工程掘进施工过程中的一种越来普遍的工法，主要用于城市地铁隧道的快速高效安全的掘进，例如广州地铁修建，其中十三号线、十一号线等线路车站的修建。广州地铁十三号线沿着广州市主干道地下施工，地表沿线二侧均有高层和超高层建构筑物，为避免传统爆破施工对周边建构筑物扰动，适合洞桩法小巷道掘进施工。掌子面钻孔通常采用气腿式风钻、潜孔风动钻机等设备，施工人员多，风能耗电高，速度缓慢，高空作业安全隐患多，施工环境恶劣，安全性差。劈裂过程的孔径小，人工耗时，高空作业，效率低下，不易插入，且手持劈裂功率小，劈裂笨重，移动不便，楔形块易坏。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种结构紧凑、安全高效、操作方便的全液压劈裂台车。本技术的全液压劈裂台车，包括车体和设置于所述车体上的钻臂总成和劈裂作业平台；所述钻臂总成包括钻臂、托架、折叠推进梁和凿岩机；所述钻臂的后部可调节设置于所述车体上，所述托架可调节设置于所述钻臂的前部，所述折叠推进梁可移动设置于所述托架上，所述凿岩机可拆卸设置于所述折叠推进梁上；所述劈裂作业平台位于所述钻臂总成的一侧，所述劈裂作业平台包括平台臂、平台架和机械手，所述平台臂的后部可调节设置于所述车体上，所述平台架设置于所述平台臂的前部，所述机械手可调节设置于所述平台架上。本技术的全液压劈裂台车通过设置钻臂总成和劈裂作业平台，钻臂与车体、钻臂与托架、托架与折叠推进梁之间均可以调节角度，可以进行360°立体覆盖的凿眼，解决了现有技术的劈裂设备只有单向工作面的问题；折叠推进梁可以根据钻眼深度进行伸缩操作，进一步扩展了凿眼和劈裂的范围，在行走时，将折叠推进梁收缩，使台车程度缩短，便于在小导洞和横通道90°直角转弯；劈裂作业平台可以方便人工近距离操作，解决了现有技术劈裂设备的劈裂棒远距离难以操作控制、劈裂棒笨重人工很难插取的问题；机械手可以任意抓取劈裂棒。进一步优选地，所述钻臂总成还包括钻臂座和摆动举升缸；所述钻臂座固定于所述车体上，所述钻臂的后部枢接于所述钻臂座上；所述摆动举升缸的缸体枢接于所述钻臂座上，其活塞杆与所述钻臂的中部铰接。所述钻臂座可以增加所述钻臂的枢接强度，所述摆动举升缸可以推动所述钻臂摆臂，以调节所述钻臂的角度。进一步优选地，所述钻臂总成还包括推进座、平衡保持缸和旋转缸；所述推进座枢接于所述钻臂的前部；所述平衡保持缸的缸体枢接于所述钻臂的前部，其活塞杆与所述推进座铰接；所述旋转缸的的缸体固定在所述推进座上，其旋转轴与所述托架连接。所述平衡保持缸可以推动所述推进座移动并保持其平衡，所述旋转缸则可以带动所述托架转动从而进行立体覆盖的凿眼。进一步优选地，所述钻臂总成还包括拐臂体，其两端分别与所述旋转缸的旋转轴和所述托架连接。所述拐臂体增加了所述旋转轴和所述托架的连接稳定性，并使得所述托架具有良好的转动性。进一步优选地，所述钻臂总成还包括推进保持缸；所述推进保持缸的缸体枢接于所述托架上，其活塞杆与所述拐臂体铰接。所述推进保持缸可以推动所述托架在所述推进座上转动。进一步优选地，所述钻臂总成还包括推进延伸缸；所述推进延伸缸的缸体固定在所述托架上，其活塞杆与所述折叠推进梁连接并可带动所述折叠推进梁移动。所述推进延伸缸可以推动所述折叠推进梁在所述托架上移动，从而补偿推进行程，加大钻深，带动所述凿岩机进行凿眼。进一步优选地，所述折叠推进梁包括一级推进梁和二级推进梁；一级推进梁可移动设置于所述托架上，所述推进延伸缸的活塞杆与所述一级推进梁连接；所述二级推进梁可移动平行设置于所述一级推进梁上，所述凿岩机可拆卸设置于所述二级推进梁上。所述一级推进梁和所述二级推进梁可以进行伸缩操作，扩展了凿眼和劈裂的范围，在行走时，将折叠推进梁收缩，使台车程度缩短，便于在小导洞和横通道90°直角转弯。进一步优选地，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述第一机械臂通过第一转动组件枢接于所述平台架上，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过第二转动组件连接，所述第二机械臂的上端设置有第三转动组件，所述抓手设置于所述第三转动组件上；所述第一转动组件包括第一Z轴转动器和第一Y轴转动器，所述第一Z轴转动器固定于所述平台架上，其可带动所述第一Y轴转动器绕Z轴转动，所述第一Y轴转动器可带动所述第一机械臂绕Y轴转动；所述第二转动组件包括第二Z轴转动器和第二Y轴转动器，所述第二Z轴转动器固定于所述第一机械臂上，其可以带动所述第二Y轴转动器绕Z轴转动，所述第二Y轴转动器与所述第二机械臂连接并可带动所述第二机械臂绕Y轴转动；所述第三转动组件Z轴滑动器和第三Z轴转动器，所述Z轴滑动器固定于所述第二机械臂上，所述Z轴滑动器与所述第三Z轴转动器连接并可带动所述第三Z轴转动器在Z向滑动，所述第三Z轴转动器与所述抓手连接并可带动所述抓手绕Z轴转动；所述抓手可抓取劈裂棒。设置的所述机械手可以对所述劈裂棒进行抓取、插入和抽出等近距离操作，不同于在驾驶室内的远距离控制，其控制更为方便和精确，降低了控制难度。进一步优选地，所述平台臂包括一级平台臂和二级平台臂；所述一级平台臂的后部枢接于所述车体上，所述二级平台臂可滑动设置于所述一级平台臂上；所述劈裂作业平台还包括平台保持缸和平台推进缸；所述平台保持缸的缸体枢接于所述车体上，其活塞杆与所述平台臂铰接；所述平台推进缸的缸体固定在所述二级平台臂上，其活塞杆与所述一级平台臂连接。所述平台保持缸可以调节所述平台臂的角度，所述平台推进缸可以推动所述二级平台臂可以在所述一级平台臂上滑动，进而调节所述平台架与所述钻臂总成的距离，以方便人工操作。进一步优选地，所述车体的底部设置有履带。相对于现有技术，本技术的全液压劈裂台车通过设置钻臂总成和劈裂作业平台，钻臂与车体、钻臂与托架、托架与折叠推进梁之间均可以调节角度，可以进行360°立体覆盖的凿眼，解决了现有技术的劈裂设备只有单向工作面的问题；折叠推进梁可以根据钻眼深度进行伸缩操作，进一步扩展了凿眼和劈裂的范围，在行走时，将折叠推进梁收缩，使台车程度缩短，便于在小导洞和横通道90°直角转弯；劈裂作业平台可以方便人工近距离操作，解决了现有技术劈裂设备的劈裂棒远距离难以操作控制、劈裂棒笨重人工很难插取的问题；机械手可以任意抓取劈裂棒。本技术的全液压劈裂台车具有结构紧凑、安全高效、操作方便等特点。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是实施例一的全液压劈裂台车优选结构的立体结构示意图。图2是实施例一的全液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全液压劈裂台车，其特征在于：包括车体和设置于所述车体上的钻臂总成和劈裂作业平台；/n所述钻臂总成包括钻臂、托架、折叠推进梁和凿岩机；所述钻臂的后部可调节设置于所述车体上，所述托架可调节设置于所述钻臂的前部，所述折叠推进梁可移动设置于所述托架上，所述凿岩机可拆卸设置于所述折叠推进梁上；/n所述劈裂作业平台位于所述钻臂总成的一侧，所述劈裂作业平台包括平台臂、平台架和机械手，所述平台臂的后部可调节设置于所述车体上，所述平台架设置于所述平台臂的前部，所述机械手可调节设置于所述平台架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全液压劈裂台车，其特征在于：包括车体和设置于所述车体上的钻臂总成和劈裂作业平台；
所述钻臂总成包括钻臂、托架、折叠推进梁和凿岩机；所述钻臂的后部可调节设置于所述车体上，所述托架可调节设置于所述钻臂的前部，所述折叠推进梁可移动设置于所述托架上，所述凿岩机可拆卸设置于所述折叠推进梁上；
所述劈裂作业平台位于所述钻臂总成的一侧，所述劈裂作业平台包括平台臂、平台架和机械手，所述平台臂的后部可调节设置于所述车体上，所述平台架设置于所述平台臂的前部，所述机械手可调节设置于所述平台架上。


2.根据权利要求1所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括钻臂座和摆动举升缸；
所述钻臂座固定于所述车体上，所述钻臂的后部枢接于所述钻臂座上；
所述摆动举升缸的缸体枢接于所述钻臂座上，其活塞杆与所述钻臂的中部铰接。


3.根据权利要求1所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括推进座、平衡保持缸和旋转缸；
所述推进座枢接于所述钻臂的前部；
所述平衡保持缸的缸体枢接于所述钻臂的前部，其活塞杆与所述推进座铰接；
所述旋转缸的缸体固定在所述推进座上，其旋转轴与所述托架连接。


4.根据权利要求3所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括拐臂体，其两端分别与所述旋转缸的旋转轴和所述托架连接。


5.根据权利要求4所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括推进保持缸；
所述推进保持缸的缸体枢接于所述托架上，其活塞杆与所述拐臂体铰接。


6.根据权利要求1所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括推进延伸缸；
所述推进延伸缸的缸体固定在所述托架上，其活塞杆与所述折叠推进梁连接并可带动所述折叠推进梁移动。


7.根据权利要求6所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述折叠推进梁包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许和翔，宋东锋，张海涛，李现朋，袁中凯，张春付，王航，闫智强，娄志豪，薄建海，辛保成，武强，
申请(专利权)人：许和翔，薄建海，
类型：新型
国别省市：安徽;34