一种可用于阶梯面的传输单元及传输设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可用于阶梯面的传输单元及传输设备，传输单元包括两个支架，所述两个支架之间连接有传输平台，所述支架上设有导向结构，所述导向结构通过连接件与传输平台连接，所述传输平台通过剪叉结构进行伸缩；所述连接件包括台阶变化铰链杆以及相互交叉设置且夹角可调的第一铰链尾杆和第二铰链尾杆；所述台阶变化铰链杆的一端与所述第二铰链尾杆连接，另一端可通过所述导向结构沿直线上下移动，其中，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与所述剪叉结构相连；还包括锁紧装置以保持所述第二铰链尾杆、台阶变化铰链杆之间的夹角不变，适用于有阶梯高度变化的场合，同时操作便捷、方便移动、易于存放。

A kind of transmission unit and transmission equipment for step surface

The utility model relates to a transmission unit and a transmission device which can be used for a step surface. The transmission unit includes two brackets, the two brackets are connected with a transmission platform, the bracket is provided with a guide structure, the guide structure is connected with the transmission platform through a connector, the transmission platform is expanded and retracted through a scissor fork structure; the connector includes a step change hinge rod to One end of the step change hinge rod is connected with the second hinge rod, and the other end can move up and down in a straight line through the guide structure, wherein the end of the second hinge rod far away from the step change hinge rod is connected with the shear fork structure, and the locking device is also included to keep The included angle between the second hinge tail rod and the step change hinge rod is unchanged, which is suitable for the occasion with the step height change, and the operation is convenient, convenient to move and easy to store.

【技术实现步骤摘要】
一种可用于阶梯面的传输单元及传输设备
本技术涉及传输设备领域，尤其涉及一种可用于阶梯面的传输单元及传输设备。
技术介绍
在物流行业网点中，因为物流网点占地面积小、操作人员多、场地情况复杂等原因，可投入使用设备要求有较大的柔性以及便利性。市面上存在一种可折叠物流传输设备，广泛应用于各物流网店中，但是这种设备智能只能应用于地面平整或者地面坡度较小且连续变化的场合；目前很多物流网点都有阶梯高度变化，例如坡度较大的阶梯，需要跨阶梯进行货物传输，现有的设备只能传输平面在一个水平方向上伸展后进行传输，无法适应于传输平面在水平且竖直方向都存在位移的环境，为完成这一特殊场景的货物运输，只能多增加人力投入，这样使得装卸货、物流传输等劳作强度大、十分不便利。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种可用于阶梯面的传输单元及传输设备。根据本技术的一个方面，提供了一种可用于阶梯面的传输单元，包括两个支架，所述两个支架之间连接有传输平台，所述支架上设有导向结构，所述导向结构通过连接件与传输平台连接，所述传输平台通过剪叉结构进行伸缩，所述剪叉结构包括多组两两相互交叉设置且夹角可调的铰链杆；所述连接件包括台阶变化铰链杆以及相互交叉设置且夹角可调的第一铰链尾杆和第二铰链尾杆，所述第一铰链尾杆的一端与所述支架连接，另一端与所述剪叉结构相连；所述台阶变化铰链杆的一端与所述第二铰链尾杆连接，另一端可通过所述导向结构沿直线上下移动，以使得所述传输平台的至少一部分可以进行竖直方向上的位移；其中，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与所述剪叉结构相连；还包括锁紧装置，所述锁紧装置在锁紧时，可以固定所述第二铰链尾杆和所述台阶变化铰链杆的相对位置以保持所述第二铰链尾杆、台阶变化铰链杆之间的夹角不变。进一步的，所述第一铰链尾杆和第二铰链尾杆之间的连接点为I部，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与I部的距离大于所述第二铰链尾杆另一端与I部的距离。进一步的，各所述支架包括相对设置并通过第一传送辊组连接的支撑腿。进一步的，所述第一传送辊组包括驱动辊筒和传动辊筒。进一步的，所述支架的每个支撑腿都设有导向结构。进一步的，所述传输平台包括两相对设置的伸缩框组及连接所述伸缩框组的第二传送辊组，所述伸缩框组通过多个相邻串接的剪叉结构进行伸缩；所述第二传送辊组包括若干设于铰链杆上铰接端以及铰链杆与第二铰链尾杆上铰接端的传输辊筒。进一步的，所述导向结构为第一导向结构，包括设置于支架上的伸缩导向杆，所述伸缩导向杆外套设滑套，所述台阶变化铰链杆远离第二铰链尾杆的一端与所述滑套活动连接；或者第二导向结构，包括设置于支架上的导向滑槽，所述台阶变化铰链杆远离第二铰链尾杆的一端设置与导向槽相配合的滑块，所述滑块可在导向槽内转动并沿直线上下移动。进一步的，所述锁紧装置为：第一锁紧装置，包括依次穿过第二铰链尾杆和台阶变化铰链杆的螺杆，所述螺杆的一端设置挡块，另一端套设锁紧螺母；或者第二锁紧装置，包括偏心凸轮锁紧部、限位轴、固定圆轴及锁紧限位件，所述锁紧限位件和所述固定圆轴分别安装在所述限位轴的两端；所述第二铰链尾杆设置套设于台阶变化铰链杆外侧的第一锁紧部、第二锁紧部，所述第一锁紧部和第二锁紧部相对设置形成开口套，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部套设在所述限位轴上且位于所述固定圆轴和所述锁紧限位件之间；所述偏心凸轮锁紧部安装在所述固定圆轴上且能够绕所述固定圆轴旋转以实现台阶变化铰链杆的锁紧与放松。进一步的，还包括支撑杆组，所述支撑杆组包括若干设于铰链杆下铰接端以及铰链杆与第二铰链尾杆下铰接端的横杆。根据本技术的另一个方面，提供了一种用于阶梯面的传输设备，包括至少一个上述所述的可用于阶梯面的传输单元。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术示例的可用于阶梯面的传输单元，台阶变化铰链杆的一端与第二铰链尾杆铰接，另一端随第一铰链尾杆、第二铰链尾杆之间夹角的改变沿直线上下移动，通过连接件的作用，当传输平台与支架的竖直角度发生变化，连接件不会给支架一个推力，可以使得传输平台不仅在水平方向上伸缩自如，还能调节传输平台不同部分在竖直方向上的位置，使支架能够保持竖直。2、本技术示例的可用于阶梯面的传输设备，通过连接件的使用，使得传输平台的各个部分能够具有不同的相对高度，以适应于各种地面情况，解决了传输装置在阶梯面使用受限问题，而且易于折叠和收藏，使用场景广泛且兼容性高。附图说明图1为可用于阶梯面的传输单元的结构示意图。图2为传输单元迭收后局部结构示意图。图3为传输单元拉伸后局部结构示意图。图4为第一锁紧装置的结构示意图一。图5为第二锁紧装置的结构示意图二。图6为偏心凸轮锁紧部、固定轴、固定圆轴与锁紧限位件的结构示意图。图7为可用于阶梯面的传输设备的结构示意图。图8为图7的B-B剖视图。图9为图8的C处放大图。图10为可用于阶梯面的传输设备的俯视图。图11为可用于阶梯面的传输设备的使用状态参考图一。图12为可用于阶梯面的传输设备的使用状态参考图二。附图中所示标号：1、第二铰链尾杆；2、第一铰链尾杆；3、台阶变化铰链杆；4、锁紧装置；4-1、螺杆；4-2、锁紧螺母；4-3、偏心凸轮锁紧部；4-4、限位轴；4-5、固定圆轴；4-6、锁紧限位件；4-7、第一锁紧部；4-8、第二锁紧部；5、支撑腿；5-1、滚轮；5-2、辊筒支撑座；5-3、伸缩导向杆；5-4、滑套；6、剪叉结构；6-1、铰链杆；7、第一传送辊组；7-1、驱动辊筒；7-2、传动辊筒；8、第二传送辊组；8-1、传输辊筒；8-2、同步轮；8-3、传送带；9、传输平台，9-1、横杆。具体实施方式为了更好的了解本技术的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本技术作进一步说明。实施例1：本实施例的一种可用于阶梯面的传输单元，包括两个支架，所述两个支架之间连接有传输平台9，所述支架上设有导向结构，所述导向结构通过连接件与传输平台9连接，所述传输平台9通过剪叉结构6进行伸缩，所述剪叉结构6包括多组两两相互交叉设置且夹角可调的铰链杆6-1，所述连接件包括台阶变化铰链杆3以及相互交叉设置且夹角可调的第一铰链尾杆2和第二铰链尾杆1，所述第一铰链尾杆2的一端与所述支架连接，另一端与所述剪叉结构6相连；所述台阶变化铰链杆3的一端与所述第二铰链尾杆1连接，另一端可通过所述导向结构沿直线上下移动，以使得所述传输平台9的至少一部分可以进行竖直方向上的位移；其中，所述剪叉结构6相邻铰链杆6-1于端部铰接连接，所述第二铰链尾杆1远离所述台阶变化铰链杆3的一端与所述剪叉结构6的铰链杆6-1相连，作为可选的方案，所述第一铰链尾杆2和第二铰链尾杆1之间的连接点为I部，所述第二铰链尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，包括两个支架，所述两个支架之间连接有传输平台，所述支架上设有导向结构，所述导向结构通过连接件与传输平台连接，所述传输平台通过剪叉结构进行伸缩，所述剪叉结构包括多组两两相互交叉设置且夹角可调的铰链杆；/n所述连接件包括台阶变化铰链杆以及相互交叉设置且夹角可调的第一铰链尾杆和第二铰链尾杆，所述第一铰链尾杆的一端与所述支架连接，另一端与所述剪叉结构相连；所述台阶变化铰链杆的一端与所述第二铰链尾杆连接，另一端可通过所述导向结构沿直线上下移动，以使得所述传输平台的至少一部分可以进行竖直方向上的位移；其中，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与所述剪叉结构相连；/n还包括锁紧装置，所述锁紧装置在锁紧时，可以固定所述第二铰链尾杆和所述台阶变化铰链杆的相对位置以保持所述第二铰链尾杆、台阶变化铰链杆之间的夹角不变。/n

【技术特征摘要】
1.一种可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，包括两个支架，所述两个支架之间连接有传输平台，所述支架上设有导向结构，所述导向结构通过连接件与传输平台连接，所述传输平台通过剪叉结构进行伸缩，所述剪叉结构包括多组两两相互交叉设置且夹角可调的铰链杆；
所述连接件包括台阶变化铰链杆以及相互交叉设置且夹角可调的第一铰链尾杆和第二铰链尾杆，所述第一铰链尾杆的一端与所述支架连接，另一端与所述剪叉结构相连；所述台阶变化铰链杆的一端与所述第二铰链尾杆连接，另一端可通过所述导向结构沿直线上下移动，以使得所述传输平台的至少一部分可以进行竖直方向上的位移；其中，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与所述剪叉结构相连；
还包括锁紧装置，所述锁紧装置在锁紧时，可以固定所述第二铰链尾杆和所述台阶变化铰链杆的相对位置以保持所述第二铰链尾杆、台阶变化铰链杆之间的夹角不变。


2.根据权利要求1所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，所述第一铰链尾杆和第二铰链尾杆之间的连接点为I部，所述第二铰链尾杆远离所述台阶变化铰链杆的一端与I部的距离大于所述第二铰链尾杆另一端与I部的距离。


3.根据权利要求1所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，各所述支架包括相对设置并通过第一传送辊组连接的支撑腿。


4.根据权利要求3所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，所述第一传送辊组包括驱动辊筒和传动辊筒。


5.根据权利要求3所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，所述支架的每个支撑腿都设有导向结构。


6.根据权利要求1所述的可用于阶梯面的传输单元，其特征在于，所述传输平台包括两相对设置的伸缩框组及连接所述伸缩框组的第二传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：安志奇，陈勇，麦子杰，夏帆，吕林昆，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44