一种智能垃圾运输倾倒车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能垃圾运输倾倒车，包括箱体、底盘、数据无线传输系统、控制系统、运动系统、红外线循迹模块、旋转云台、超声波测距模块和电池等结构，可以实现智能垃圾运输倾倒车自主判断是否需要倾倒垃圾、自主巡迹、自主避障、自主充电等功能，该智能垃圾运输倾倒车不仅能够解决垃圾的堆积问题，而且极大的提高了垃圾运输倾倒效率，全程的无人智能方案也在最大程度上解放了劳动力，因此该智能垃圾运输倾倒车在改善生活环境的同时也节省了大量的社会资源。

A kind of intelligent garbage transportation reverse

The utility model relates to an intelligent garbage transport tilting and reversing, which includes a box, a chassis, a data wireless transmission system, a control system, a motion system, an infrared tracking module, a rotating platform, an ultrasonic ranging module, a battery and other structures, and can realize the functions of an intelligent garbage transport dumping vehicle to independently judge whether it needs to dump garbage, independently patrol, independently avoid obstacles, independently charge, etc The intelligent garbage transportation dumping and reversing can not only solve the problem of garbage accumulation, but also greatly improve the efficiency of garbage transportation dumping. The whole process of unmanned intelligent scheme also liberates the labor force to the greatest extent, so the intelligent garbage transportation dumping and reversing can improve the living environment and save a lot of social resources.

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾运输倾倒车
本技术涉及一种垃圾运输车，特别涉及一种智能垃圾运输倾倒车。
技术介绍
随着经济的发展，城市化建设的不断加快，人们对生活质量的要求随之提高，因此越来越多的人也将目光转移到智能化服务体验上。目前，我国生活垃圾总量逐年递增，在垃圾回收方面的压力也随之加大。尤其城市居民生活节奏快，垃圾产量大，经常出现家居垃圾堆积，但不能及时倾倒回收的现象，这不仅污染生活环境，而且影响人们的身体健康。然而，目前解决这一问题的办法只有较大型的垃圾车进行定点人工回收垃圾，此种方法不仅垃圾回收覆盖范围有限，而且效率较低。因此，需要研发设计一款智能垃圾运输倾倒车解决上述问题。
技术实现思路
本技术为解决上述问题提供一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：包括箱体、底盘、数据无线传输系统、控制系统、运动系统、红外线循迹模块、旋转云台、超声波测距模块、电池，所述的箱体铰接于底盘上，箱体与底盘之间连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆可以将箱体一端顶起，将箱体内垃圾倾倒排出；箱体上部开口上沿内侧均匀设有数对红外线检测模块，箱体底部均匀设有数个压力传感器，所述的液压伸缩杆、红外线检测模块和压力传感器分别通过线路与控制系统相连；数据无线传输系统和控制系统分别设在底盘上，数据无线传输系统通过线路与控制系统相连；运动系统设在底盘下部，小车通过运动系统行进，运动系统通过线路与控制系统相连，控制系统控制运动系统的运行；红外线循迹模块设在底盘前部，并通过线路与控制系统相连；旋转云台设在底盘前部，超声波测距模块设在旋转云台上，旋转云台和超声波测距模块分别通过线路与控制系统相连；电池设在底盘上，并分别通过线路与液压伸缩杆、红外线检测模块、压力传感器、数据无线传输系统、控制系统、运动系统、红外线循迹模块、旋转云台和超声波测距模块相连，为其供电。所述的箱体与底盘之间通过左右两组交叉铰接的支撑连杆相连，每组支撑连杆上端前部与箱体底部前侧固定连接，后部与箱体底部后侧铰接，下端前部与底盘铰接，后部安装在底盘上的滑道内，能够在滑道内前后滑动；液压伸缩杆顶端支撑于箱体底部前侧，能够将箱体顶起，箱体随着支撑连杆的伸缩变形向后倾斜；箱体的后部设有能够开合的挡板，当箱体前端被液压伸缩杆顶起时，箱体后部的挡板打开，排出箱体内的垃圾。所述的控制系统包括ArduinoUNO开发板和ArduinoUNO拓展板，其中包括中央处理器、电机驱动器、串行接口等，由于ArduinoUNO开发板和ArduinoUNO拓展板为现有设备，因此具体结构不在此赘述。所述的运动系统包括车轮、驱动电机和转向舵机，驱动电机输出轴与后车轮相连，转向舵机通过转向连杆与前车轮相连。所述的红外线循迹模块为两组，分别设在底盘前端左右两侧；每组红外线循迹模块包括有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器分别通过线路与控制系统中的处理器相连。所述的超声波测距模块包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器和超声波接收器分别通过线路与控制系统中的处理器相连；所述的旋转云台内设有旋转舵机，旋转舵机通过线路与控制系统相连，控制系统能够控制旋转云台转动。底盘下部设有无线充电板，无线充电板通过整流电路与电池相连。所述的旋转云台上还设有摄像头，摄像头通过线路与控制系统相连。本技术工作原理：本技术所述的一种智能垃圾运输倾倒车通过红外线循迹模块能够根据地面预先设计的黑线轨迹行进，行进过程中，超声波测距模块能够判断小车前方路径中是否有障碍物，并实时将信息传回控制系统，由控制系统控制小车躲避障碍物继续前进；小车在指定地点收集垃圾，当小车箱体上方的红外线检测模块检测到箱体内垃圾体积达到预设值，或者箱体底部的压力传感器检测到箱体内垃圾重量达到预设值，则会向控制系统发出信号，由控制系统发出倾倒指令，小车运行到指定垃圾倾倒处，由控制系统控制液压伸缩杆伸长，将箱体前端顶起，箱体后端的挡板打开，排出箱体内的垃圾。小车运行过程中，摄像头可以监测前方实时影像并由无线数据传输系统传递到用户终端，用户终端也可以向小车发出控制指令控制小车运行；小车还可以通过无线充电系统进行自主充电。本技术有益效果：本技术通过箱体上沿装载的红外线检测模块，底部装载的压力传感器，并且配合红外线巡迹模块、超声波测距避障系统，以及无线充电系统可以实现智能垃圾运输倾倒车自主判断是否需要倾倒垃圾、自主巡迹、自主避障、自主充电等功能，并且若遇到突发情况或紧急情况，用户可通过无线数据传输系统和摄像头对该智能垃圾运输倾倒车进行远程可视监控。基于以上功能，该智能垃圾运输倾倒车不仅能够解决垃圾的堆积问题，而且极大的提高了垃圾运输倾倒效率，全程的无人智能方案也在最大程度上解放了劳动力，因此该智能垃圾运输倾倒车在改善生活环境的同时也节省了大量的社会资源。附图说明图1为本技术整体结构示意图一；图2为本技术整体结构示意图二；图3为本技术底盘结构示意图；图4为本技术底部结构示意图；图5为本技术俯视结构示意图；1、箱体2、底盘3、数据无线传输系统4、控制系统5、红外线循迹模块6、旋转云台7、超声波测距模块8、电池9、液压伸缩杆10、红外线检测模块11、压力传感器12、支撑连杆13、滑道14、挡板15、车轮16、驱动电机17、转向舵机18、无线充电板19、摄像头。具体实施方式如图1-5所示：本技术所述的一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：包括箱体1、底盘2、数据无线传输系统3、控制系统4、运动系统、红外线循迹模块5、旋转云台6、超声波测距模块7、电池8，所述的箱体1安装于支撑连杆12上，支撑连杆12铰接于底盘2上，箱体1与底盘2之间连接有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9可以将箱体1一端顶起，将箱体1内垃圾倾倒排出；箱体1上部开口上沿内侧设有五对红外线检测模块10，所述的红外线检测模块10包括红外线发射器和红外线接收器，箱体底部设有六颗压力传感器11，所述的液压伸缩杆9、红外线检测模块10和压力传感器11分别通过线路与控制系统4相连；数据无线传输系统3和控制系统4分别设在底盘2上，数据无线传输系统3通过线路与控制系统4相连，所述的数据无线传输系统3可以为WiFi系统或蓝牙系统等，可以向用户终端发送数据信息，也可以接收用户终端发送的控制指令控制小车运行，本实施例中采用XRbot-LinkWifi模块，该装置为现有技术，具体结构不在此赘述；运动系统设在底盘2下部，小车通过运动系统行进，运动系统通过线路与控制系统4相连，控制系统4控制运动系统的运行；红外线循迹模块5设在底盘前部，并通过线路与控制系统4相连；旋转云台6设在底盘2前部，超声波测距模块7设在旋转云台6上，旋转云台6和超声波测距模块7分别通过线路与控制系统4相连；电池8设在底盘2上，并分别通过线路与液压伸缩杆9、红外线检测模块10、压力传感器11、数据无线传输系统3、控制系统4、运动系统、红外线循迹模块5、旋转云台6和超声波测距模块7相连，为其供电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：包括箱体、底盘、数据无线传输系统、控制系统、运动系统、红外线循迹模块、旋转云台、超声波测距模块、电池，所述的箱体铰接于底盘上，箱体与底盘之间连接有液压伸缩杆，箱体上部开口上沿内侧设有数对红外线检测模块，箱体底部设有数个压力传感器，所述的液压伸缩杆、红外线检测模块和压力传感器分别通过线路与控制系统相连；数据无线传输系统和控制系统分别设在底盘上，数据无线传输系统通过线路与控制系统相连；运动系统设在底盘下部，运动系统通过线路与控制系统相连；红外线循迹模块设在底盘前部，并通过线路与控制系统相连；旋转云台设在底盘前部，超声波测距模块设在旋转云台上，旋转云台和超声波测距模块分别通过线路与控制系统相连；电池设在底盘上，为整个系统供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：包括箱体、底盘、数据无线传输系统、控制系统、运动系统、红外线循迹模块、旋转云台、超声波测距模块、电池，所述的箱体铰接于底盘上，箱体与底盘之间连接有液压伸缩杆，箱体上部开口上沿内侧设有数对红外线检测模块，箱体底部设有数个压力传感器，所述的液压伸缩杆、红外线检测模块和压力传感器分别通过线路与控制系统相连；数据无线传输系统和控制系统分别设在底盘上，数据无线传输系统通过线路与控制系统相连；运动系统设在底盘下部，运动系统通过线路与控制系统相连；红外线循迹模块设在底盘前部，并通过线路与控制系统相连；旋转云台设在底盘前部，超声波测距模块设在旋转云台上，旋转云台和超声波测距模块分别通过线路与控制系统相连；电池设在底盘上，为整个系统供电。


2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：所述的箱体与底盘之间通过左右两组交叉铰接的支撑连杆相连，每组支撑连杆上端前部与箱体底部前侧固定连接，后部与箱体底部后侧铰接，下端前部与底盘铰接，后部安装在底盘上的滑道内；液压伸缩杆顶端支撑于箱体底部前侧；箱体的后部设有能够开合的挡板。


3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，李童，李鑫盛，王梓桐，高源，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22