一种用于打饭机的自动分碗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于打饭机的自动分碗装置，涉及分碗设备技术领域。本实用新型专利技术包括装碗机构和分碗机构，装碗机构安装在分碗机构的上表面；装碗机构包括并排固定安装的若干矩形碗筒；分碗机构包括通过若干固定板相连接的上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间固定安装有若干组传动机构；上连接板包括若干组导向块和若干组顶杆。本实用新型专利技术通过将盛饭碗放置在装碗机构内的支撑旋转片上，并将装碗机构安装在分碗机构上后，盛饭碗受重力下落在上拨片上，启动舵机，若干盛饭碗在上拨片和下拨片的往复转动下，逐个分离；此装置结构简单，安全性能高；自动化程度和分碗效率高，降低了人们的人工成本。

An automatic bowl dividing device for rice beating machine

The utility model discloses an automatic bowl dividing device for a rice beating machine, which relates to the technical field of bowl dividing equipment. The utility model includes a bowl loading mechanism and a bowl dividing mechanism, the bowl loading mechanism is installed on the upper surface of the bowl dividing mechanism; the bowl loading mechanism includes a number of rectangular bowl tubes which are fixedly installed side by side; the bowl dividing mechanism includes an upper connecting plate and a lower connecting plate which are connected by a number of fixed plates, and a number of sets of transmission mechanisms are fixedly installed between the upper connecting plate and the lower connecting plate; the upper connecting plate includes a number of sets of guide blocks And several sets of ejector pins. The utility model places the rice bowl on the supporting rotating plate in the bowl loading mechanism, and after the bowl loading mechanism is installed on the bowl dividing mechanism, the rice bowl falls on the upper paddle by gravity, starts the steering gear, and several rice bowls are separated one by one under the reciprocating rotation of the upper paddle and the lower paddle; the device has simple structure, high safety performance, high automation degree and bowl dividing efficiency, and reduces People's labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于打饭机的自动分碗装置
本技术属于分碗设备
，特别是涉及一种用于打饭机的自动分碗装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，越来越多的学校和工厂等纷纷拔地而起；为了解决学生和工人等群体的日常餐饮问题，学校、工厂和公司等均建立食堂来满足人们日益加快的生活节奏；现有的一些食堂开始出现自动打饭机来减轻人的劳动压力，提高人们的打饭效率；但需要人们自己拿空饭碗来辅助打饭机进行打饭，此过程耗费了人们排队时间，且效率低下，而由于其中存在诸多不确定因素，人与打饭机之间的配合往往不能够达到打饭机正常工作的理想状态。现有的分碗装置结构简单，安全性能差，且自动化程度低，需要人们辅助分碗；不能够提高自动分碗的效率，浪费了人力，并增加了人工成本；因此需要研制一种用于打饭机的自动分碗装置来配合打饭机进行打饭。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于打饭机的自动分碗装置，通过将盛饭碗放置在装碗机构内的支撑旋转片上，并将装碗机构安装在分碗机构上后，盛饭碗受重力下落在上拨片上，启动舵机，若干盛饭碗在上拨片和下拨片的往复转动下，逐个分离；解决了现有分碗装置安全性能差以及自动化程度和分碗效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种用于打饭机的自动分碗装置，包括装碗机构和分碗机构，所述装碗机构安装在分碗机构的上表面；所述装碗机构包括并排固定安装的若干矩形碗筒，所述矩形碗筒的内部开有一矩形通孔，所述矩形通孔内放置有若干盛饭碗，所述矩形碗筒的内壁上分别固定有若干矩形条；所述矩形条沿长度方向上开有一贯穿孔，所述贯穿孔的内壁上开有一与矩形通孔相连通的通槽；所述贯穿孔的底部通过一锁紧螺钉固定有一限位柱，所述限位柱通过一第一弹簧与一升降柱相连接；所述通槽的底部转动连接有一支撑旋转片；若干所述支撑旋转片与盛饭碗的边缘下表面相搭接；且所述支撑旋转片与升降柱相对应；所述分碗机构包括通过若干固定板相连接的上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间固定安装有若干组传动机构；所述上连接板包括若干组导向块和若干组顶杆；所述上连接板的上表面均布开有与矩形通孔相对应的第一过碗孔；每组所述导向块和每组所述顶杆分别以第一过碗孔为中心均布安装在上连接板的上表面；其中，所述顶杆与贯穿孔形成间隙配合，且所述顶杆的顶部开有为支撑旋转片转动提供空间的矩形槽口；所述下连接板上均布开有与第一过碗孔相对应的第二过碗孔；每组所述传动机构包括若干传动柱，若干所述传动柱以第一过碗孔为中心呈环形设置；所述传动柱的两端分别通过轴承座安装在上连接板的下表面和下连接板的上表面；所述传动柱的周侧面上分别固定有上拨片、下拨片和同步轮；其中，所述上拨片和下拨片之间成一定夹角，所述上拨片和下拨片之间的距离大于两盛饭碗边缘之间的距离；若干所述传动柱上的同步轮之间通过一同步带相连接；一所述传动柱的周侧面上固定有一第一齿轮，所述第一齿轮与固定安装在舵机输出轴上的第二齿轮啮合传动，且所述舵机固定安装在下连接板的上表面。进一步地，所述矩形通孔的内壁上均布固定有若干阻尼板，所述阻尼板上开有一与矩形通孔相连通的T型盲槽，所述T型盲槽内安装有一T型阻尼条，所述T型阻尼条与矩形通孔的内壁之间安装有若干第二弹簧，且所述T型阻尼条与盛饭碗的边缘相接触。进一步地，所述支撑旋转片的中部间隙配合有一转动杆，所述转动杆的两端分别与通槽的一相对侧面内壁形成转动连接；所述支撑旋转片的一相邻侧边上分别固定有一搭接凸体，一所述搭接凸体与盛饭碗的边缘下表面相搭接。进一步地，所述上连接板的上表面固定安装有一凹型围板，且所述第一过碗孔、导向块和组顶杆均位于凹型围板内，所述凹型围板的一相对侧板上分别安装有旋钮柱塞；所述装碗机构两端的矩形碗筒侧面上固定安装有楔块，所述楔块与旋钮柱塞形成限位阻挡配合。进一步地，每组所述传动机构还包括一张紧机构，所述张紧机构包括调节底座和压轮，所述调节底座的侧面开有一矩形口，所述矩形口内转动连接有一压轮，所述压轮与同步带相接触。进一步地，所述上连接板和下连接板之间安装有若干组导向板，每组所述导向板以第一过碗孔为中心呈环形设置；所述第二过碗孔位于若干导向板形成的环形筒内。进一步地，所述上拨片和下拨片分别开有一弧形槽，且两所述弧形槽相向设置。进一步地，所述装碗机构两端的矩形碗筒侧面上分别固定安装有提手，所述提手为一L型板状结构。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过在矩形通孔内放置堆叠的盛饭碗，并通过升降柱来限制支撑旋转片转动，从而通过支撑旋转片来支撑盛饭碗；当顶杆插接入贯穿孔，升降柱上升，支撑旋转片在矩形槽口内转动，盛饭碗落在上拨片上，完成盛饭碗从装碗机构向分碗机构的过渡；此过程有效的保证自动分碗装置的拆装性能，可更换装碗机构来换碗，提高了分碗效率，并保证了碗从装碗机构向分碗机构过渡的安全性。2、本技术通过舵机带动传动机构往复转动，从而使得传动柱上的上拨片和下拨片反复转动，从而使得上拨片支撑的堆叠的盛饭碗逐个从上拨片经下拨片最后从第二过碗孔下落，此过程保证了盛饭碗的逐个分开和下落的安全性；通过多个矩形碗筒和多组传动机构的配合，从而实现多个盛饭碗同时分流，有效的提高了自动分碗装置的分碗效率，并降低了人工成本，保证了自动分碗装置和盛饭碗的安全性能。3、本技术通过阻尼板内的T型阻尼条与盛饭碗的边缘相接触，保证堆叠的盛饭碗在矩形通孔内下落时，受摩擦阻力的作用，缓慢下降，保证盛饭碗和人们的安全性。4、本技术通过旋钮柱塞与楔块的阻挡限位作用，来防止矩形碗筒受第一弹簧的弹力作用而出现上升的现象，保证装碗机构和分碗机构的安全性，以及分碗的正常进行。5、本技术通过凹型围板以及导向块来为顶杆与贯穿孔的插接提供定位功能，保证装碗机构与分碗机构的正常安装，自动分碗装置的正常进行。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种用于打饭机的自动分碗装置的结构示意图；图2为本技术的装碗机构的结构示意图；图3为图2中A处的结构放大图；图4为本技术的矩形碗筒的剖视图；图5为图4中B处的结构放大图；图6为本技术的分碗机构的结构示意图；图7为本技术的传动机构的结构示意图；图8为本技术的张紧机构的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-装碗机构，2-分碗机构，3-矩形碗筒，4-固定板，5-上连接板，6-下连接板，7-传动机构，8-导向板，301-矩形通孔，302-盛饭碗，303-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打饭机的自动分碗装置，其特征在于：包括装碗机构(1)和分碗机构(2)，所述装碗机构(1)安装在分碗机构(2)的上表面；/n所述装碗机构(1)包括并排固定安装的若干矩形碗筒(3)，所述矩形碗筒(3)的内部开有一矩形通孔(301)，所述矩形通孔(301)内放置有若干盛饭碗(302)，所述矩形碗筒(3)的内壁上分别固定有若干矩形条(303)；/n所述矩形条(303)沿长度方向上开有一贯穿孔(3031)，所述贯穿孔(3031)的内壁上开有一与矩形通孔(301)相连通的通槽(3032)；所述贯穿孔(3031)的底部通过一锁紧螺钉固定有一限位柱(304)，所述限位柱(304)通过一第一弹簧(305)与一升降柱(306)相连接；/n所述通槽(3032)的底部转动连接有一支撑旋转片(307)；若干所述支撑旋转片(307)与盛饭碗(302)的边缘下表面相搭接；且所述支撑旋转片(307)与升降柱(306)相对应；/n所述分碗机构(2)包括通过若干固定板(4)相连接的上连接板(5)和下连接板(6)，所述上连接板(5)和下连接板(6)之间固定安装有若干组传动机构(7)；所述上连接板(5)包括若干组导向块(502)和若干组顶杆(503)；所述上连接板(5)的上表面均布开有与矩形通孔(301)相对应的第一过碗孔(501)；每组所述导向块(502)和每组所述顶杆(503)分别以第一过碗孔(501)为中心均布安装在上连接板(5)的上表面；/n其中，所述顶杆(503)与贯穿孔(3031)形成间隙配合，且所述顶杆(503)的顶部开有为支撑旋转片(307)转动提供空间的矩形槽口(5031)；/n所述下连接板(6)上均布开有与第一过碗孔(501)相对应的第二过碗孔(601)；/n每组所述传动机构(7)包括若干传动柱(701)，若干所述传动柱(701)以第一过碗孔(501)为中心呈环形设置；所述传动柱(701)的两端分别通过轴承座(702)安装在上连接板(5)的下表面和下连接板(6)的上表面；所述传动柱(701)的周侧面上分别固定有上拨片(703)、下拨片(704)和同步轮(705)；/n其中，所述上拨片(703)和下拨片(704)之间成一定夹角，且所述上拨片(703)和下拨片(704)之间的距离大于两盛饭碗(302)边缘之间的距离；若干所述传动柱(701)上的同步轮(705)之间通过一同步带(706)相连接；一所述传动柱(701)的周侧面上固定有一第一齿轮(707)，所述第一齿轮(707)与固定安装在舵机(708)输出轴上的第二齿轮(709)啮合传动，且所述舵机(708)固定安装在下连接板(6)的上表面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于打饭机的自动分碗装置，其特征在于：包括装碗机构(1)和分碗机构(2)，所述装碗机构(1)安装在分碗机构(2)的上表面；
所述装碗机构(1)包括并排固定安装的若干矩形碗筒(3)，所述矩形碗筒(3)的内部开有一矩形通孔(301)，所述矩形通孔(301)内放置有若干盛饭碗(302)，所述矩形碗筒(3)的内壁上分别固定有若干矩形条(303)；
所述矩形条(303)沿长度方向上开有一贯穿孔(3031)，所述贯穿孔(3031)的内壁上开有一与矩形通孔(301)相连通的通槽(3032)；所述贯穿孔(3031)的底部通过一锁紧螺钉固定有一限位柱(304)，所述限位柱(304)通过一第一弹簧(305)与一升降柱(306)相连接；
所述通槽(3032)的底部转动连接有一支撑旋转片(307)；若干所述支撑旋转片(307)与盛饭碗(302)的边缘下表面相搭接；且所述支撑旋转片(307)与升降柱(306)相对应；
所述分碗机构(2)包括通过若干固定板(4)相连接的上连接板(5)和下连接板(6)，所述上连接板(5)和下连接板(6)之间固定安装有若干组传动机构(7)；所述上连接板(5)包括若干组导向块(502)和若干组顶杆(503)；所述上连接板(5)的上表面均布开有与矩形通孔(301)相对应的第一过碗孔(501)；每组所述导向块(502)和每组所述顶杆(503)分别以第一过碗孔(501)为中心均布安装在上连接板(5)的上表面；
其中，所述顶杆(503)与贯穿孔(3031)形成间隙配合，且所述顶杆(503)的顶部开有为支撑旋转片(307)转动提供空间的矩形槽口(5031)；
所述下连接板(6)上均布开有与第一过碗孔(501)相对应的第二过碗孔(601)；
每组所述传动机构(7)包括若干传动柱(701)，若干所述传动柱(701)以第一过碗孔(501)为中心呈环形设置；所述传动柱(701)的两端分别通过轴承座(702)安装在上连接板(5)的下表面和下连接板(6)的上表面；所述传动柱(701)的周侧面上分别固定有上拨片(703)、下拨片(704)和同步轮(705)；
其中，所述上拨片(703)和下拨片(704)之间成一定夹角，且所述上拨片(703)和下拨片(704)之间的距离大于两盛饭碗(302)边缘之间的距离；若干所述传动柱(701)上的同步轮(705)之间通过一同步带(706)相连接；一所述传动柱(701)的周侧面上固定有一第一齿轮(707)，所述第一齿轮(707)与固定安装在舵机(708)输出轴上的第二齿轮(709)啮合传动，且所述舵机(708)固定安装在下连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，
申请(专利权)人：安徽瀚思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34