一种基于工业机器人的物料运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于工业机器人的物料运送装置，包括搅拌工作腔、搅拌工作腔底、搅拌组件、电磁吸盘腔、法兰连接件、电磁吸盘、铁块、电磁工作腔底和密封垫圈；搅拌组件包括叶轮工作腔、第一深沟轴承、内六角螺栓、叶轮、第二深沟轴承、端盖、拌杆、进气阀、排气阀、螺栓和叶轮工作腔盖；本实用新型专利技术大大提高了工作效率，降低了劳动强度；很大程度上减小了对工人的危害。

A material delivery device based on industrial robot

The utility model relates to a material conveying device based on an industrial robot, which comprises a mixing working chamber, a mixing working chamber bottom, a mixing component, an electromagnetic suction chamber, a flange connecting piece, an electromagnetic suction cup, an iron block, an electromagnetic working chamber bottom and a sealing washer; the mixing component comprises an impeller working chamber, a first deep groove bearing, an inner hexagon bolt, an impeller, a second deep groove bearing, an end cover and a mixing rod The utility model greatly improves the working efficiency, reduces the labor intensity and greatly reduces the harm to the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的物料运送装置
本技术涉及工业机器人，特别涉及工业机器人末端执行器，尤其是一种物料运送装置。
技术介绍
塑料管材由混合的物料粉末制成，现有的塑料管材生产企业在生产塑料管材前，大都由工人提前手动将物料粉末配好并搅拌均匀后装入麻袋中，然后再对麻袋一一进行称重，最后由工人将多个盛有物料粉末的麻袋一并搬运至倒料台并倒入料仓内进行后续生产，上述配料及搬运过程中，工人的劳动强度较大，且工作效率低下，而且配料中粉末飘散到空气中对人体呼吸道会造成较大的危害，有待于进一步改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种大大提高了工作效率，降低了劳动强度，同时很大程度上减小了粉末物料对工人危害的基于工业机器人的物料运送装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于工业机器人的物料运送装置，包括搅拌工作腔、搅拌工作腔底、搅拌组件、电磁吸盘腔、法兰连接件、电磁吸盘、铁块、电磁工作腔底和密封垫圈，其特征在于，所述搅拌工作腔的底部固定有搅拌工作腔底，所述搅拌工作腔的截面形状为圆形；所述搅拌工作腔底的下方设置有搅拌组件，所述搅拌工作腔和搅拌工作腔底之间还设置有密封垫圈，所述电磁吸盘腔固定在搅拌工作腔的外侧上方，所述电磁吸盘腔的下侧固定有电磁工作腔底，所述电磁吸盘腔和电磁工作腔底之间设置有铁块和电磁吸盘，所述电磁吸盘位于铁块的上方，所述电磁吸盘腔的上方设置有法兰连接件。优选地，所述搅拌组件包括叶轮工作腔、第一深沟轴承、内六角螺栓、叶轮、第二深沟轴承、端盖、拌杆、进气阀、排气阀、螺栓和叶轮工作腔盖；所述叶轮工作腔的上方设置有叶轮工作腔盖，所述叶轮工作腔和叶轮工作腔盖之间穿插连接有多个沿圆周方向等角度分布的内六角螺栓，每个所述内六角螺栓的螺纹端均向上插入螺接在搅拌工作腔底的下侧内部，所述叶轮工作腔的内部底面中心和叶轮工作腔盖的下平面中心均固定有一个第一深沟轴承，两个所述第一深沟轴承之间设置有可转动的叶轮，所述第二深沟轴承嵌设在搅拌工作腔底的中心内部，所述第二深沟轴承的上端套设有端盖，所述端盖通过多个沿圆周方向等角度分布的螺栓固定在搅拌工作腔底的上平面中心，所述拌杆设置在搅拌工作腔的内部，所述叶轮工作腔的外侧还设置有相互对称分布的进气阀和排气阀。优选地，所述拌杆的下端向下穿过端盖和第二深沟轴承并插入固定在叶轮的上端中心内部。优选地，所述进气阀和排气阀的方向均与叶轮的边缘相切。优选地，所述搅拌工作腔的下侧端面上开设有环向分布的凹槽，对应地，所述搅拌工作腔底的上平面边缘向外形成有环向分布的凸环，所述凸环插入在凹槽中，所述密封垫圈设置在凸环与凹槽之间。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术省去了麻袋中转，直接将物料放入搅拌工作腔中并进行自动搅拌，同时利用电磁吸附原理实现了与工业机器人的自动吸附和脱开，大大提高了工作效率，降低了劳动强度；同时能借助工业机器人自动移动到倒料台并完成倾倒，避免了粉末与工人的长时间接触，很大程度上减小了对工人的危害；此外，搅拌的动力来源为气体，清洁无污染。附图说明图1为本技术的侧视结构图；图2为本技术的剖面结构图；图3为本技术的左视结构图；图4为本技术的密封垫圈的安装位置图；图5为本技术的工作流程图。具体实施方式如图1～5所示，一种基于工业机器人的物料运送装置，包括搅拌工作腔12、搅拌工作腔底9、搅拌组件、电磁吸盘腔10、法兰连接件11、电磁吸盘13、铁块14、电磁工作腔底15和密封垫圈18；搅拌工作腔12的底部固定有搅拌工作腔底9，搅拌工作腔12的截面形状为圆形；搅拌工作腔底9的下方设置有搅拌组件，搅拌组件包括叶轮工作腔1、第一深沟轴承2、内六角螺栓3、叶轮4、第二深沟轴承5、端盖6、拌杆7、进气阀8、排气阀19、螺栓16和叶轮工作腔盖17；叶轮工作腔1的上方设置有叶轮工作腔盖17，叶轮工作腔1和叶轮工作腔盖17之间穿插连接有多个沿圆周方向等角度分布的内六角螺栓3，每个内六角螺栓3的螺纹端均向上插入螺接在搅拌工作腔底9的下侧内部，叶轮工作腔1的内部底面中心和叶轮工作腔盖17的下平面中心均固定有一个第一深沟轴承2，两个第一深沟轴承2之间设置有可转动的叶轮4，第二深沟轴承5嵌设在搅拌工作腔底9的中心内部，第二深沟轴承5的上端套设有端盖6，端盖6通过多个沿圆周方向等角度分布的螺栓16固定在搅拌工作腔底9的上平面中心，拌杆7设置在搅拌工作腔12的内部，拌杆7的下端向下穿过端盖6和第二深沟轴承5并插入固定在叶轮4的上端中心内部；叶轮工作腔1的外侧还设置有相互对称分布的进气阀8和排气阀19，进气阀8和排气阀19的方向均与叶轮4的边缘相切；搅拌工作腔12和搅拌工作腔底9之间还设置有密封垫圈18，搅拌工作腔12的下侧端面上开设有环向分布的凹槽121，对应地，搅拌工作腔底9的上平面边缘向外形成有环向分布的凸环91，凸环91插入在凹槽121中，密封垫圈18设置在凸环91与凹槽121之间，起到了良好的密封作用；电磁吸盘腔10固定在搅拌工作腔12的外侧上方，电磁吸盘腔10的下侧固定有电磁工作腔底15，电磁吸盘腔10和电磁工作腔底15之间设置有铁块14和电磁吸盘13，电磁吸盘13位于铁块14的上方，电磁吸盘腔10的上方设置有法兰连接件11。工作时：将电磁吸盘工作腔10中的电磁吸盘13通电，进而借助法兰连接件11将本技术吸附在工业机器人机械臂上，然后控制工业机器人机械臂移动，从而将本技术置于自动配料机称重盘上，然后电磁吸盘13断电以停止吸合，搅拌组件处于关闭状态；然后自动配料机将配好的料倒入搅拌工作腔12中，由称重盘精确测量直到完成配料，完成配料后电磁吸盘13重新吸合在工业机器人机械臂上，随后将气流通过进气阀8通入到叶轮工作腔1中，进而带动叶轮4在两个第一深沟轴承2之间转动，从而带动搅拌杆7的下端在第二深沟轴承5中转动，从而使搅拌杆7对倒入的物料进行均匀搅拌，最后再控制工业机器人机械臂将本技术移动到生产用料仓处并将物料倒入，完成整个配料、搅拌及输送；充入叶轮工作腔1中的气体从排气阀19排出到外部；电磁吸盘13通电后与铁块14相互配合产生磁力的原理为现有技术。塑料管材由混合的物料粉末制成，现有的塑料管材生产企业在生产塑料管材前，大都由工人提前手动将物料粉末配好并搅拌均匀后装入麻袋中，然后再对麻袋一一进行称重，最后由工人将多个盛有物料粉末的麻袋一并搬运至倒料台并倒入料仓内进行后续生产，上述配料及搬运过程中，工人的劳动强度较大，且工作效率低下，而且配料中粉末飘散到空气中对人体呼吸道会造成较大的危害；本技术省去了麻袋中转，直接将物料放入搅拌工作腔12中并进行自动搅拌，同时利用电磁吸附原理实现了与工业机器人的自动吸附和脱开，大大提高了工作效率，降低了劳动强度；同时能借助工业机器人自动移动到倒料台并完成倾倒，避免了粉末与工人的长时间接触，很大程度上减小了对工人的危害；此外，搅拌的动力来源为气体，清洁无污染。最后应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的物料运送装置，包括搅拌工作腔、搅拌工作腔底、搅拌组件、电磁吸盘腔、法兰连接件、电磁吸盘、铁块、电磁工作腔底和密封垫圈，其特征在于，所述搅拌工作腔的底部固定有搅拌工作腔底，所述搅拌工作腔的截面形状为圆形；所述搅拌工作腔底的下方设置有搅拌组件，所述搅拌工作腔和搅拌工作腔底之间还设置有密封垫圈，所述电磁吸盘腔固定在搅拌工作腔的外侧上方，所述电磁吸盘腔的下侧固定有电磁工作腔底，所述电磁吸盘腔和电磁工作腔底之间设置有铁块和电磁吸盘，所述电磁吸盘位于铁块的上方，所述电磁吸盘腔的上方设置有法兰连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的物料运送装置，包括搅拌工作腔、搅拌工作腔底、搅拌组件、电磁吸盘腔、法兰连接件、电磁吸盘、铁块、电磁工作腔底和密封垫圈，其特征在于，所述搅拌工作腔的底部固定有搅拌工作腔底，所述搅拌工作腔的截面形状为圆形；所述搅拌工作腔底的下方设置有搅拌组件，所述搅拌工作腔和搅拌工作腔底之间还设置有密封垫圈，所述电磁吸盘腔固定在搅拌工作腔的外侧上方，所述电磁吸盘腔的下侧固定有电磁工作腔底，所述电磁吸盘腔和电磁工作腔底之间设置有铁块和电磁吸盘，所述电磁吸盘位于铁块的上方，所述电磁吸盘腔的上方设置有法兰连接件。


2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的物料运送装置，其特征在于，所述搅拌组件包括叶轮工作腔、第一深沟轴承、内六角螺栓、叶轮、第二深沟轴承、端盖、拌杆、进气阀、排气阀、螺栓和叶轮工作腔盖；所述叶轮工作腔的上方设置有叶轮工作腔盖，所述叶轮工作腔和叶轮工作腔盖之间穿插连接有多个沿圆周方向等角度分布的内六角螺栓，每个所述内六角螺栓的螺纹端均向上插入螺接在搅拌工作腔底的下侧内部，所述叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金南，
申请(专利权)人：江阴职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32