一种一维机械足球守门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种一维机械足球守门装置，包括固定在球门上的两个轨道，两个轨道之间设有一挡板，两个轨道上均设有一滑槽，挡板在滑槽内滑动，且挡板与滑槽的连接处设有滚轮，两个轨道上均设有步进电机；挡板上设有两个高速摄像机，高速摄像机与步进电机的处理器电连接，步进电机的处理器与步进电机的控制模块电连接；高速摄像机通过一电动伸缩杆与挡板连接，电动伸缩杆的伸缩方向与挡板的移动方向垂直，且高速摄像机与电动伸缩杆的连接处设有一电动云台。

A kind of one-dimensional mechanical soccer goalkeeper

The utility model provides a one-dimensional mechanical football gate guarding device, which comprises two tracks fixed on the ball gate, a baffle plate is arranged between the two tracks, a chute is arranged on both tracks, the baffle plate slides in the chute, and the connection between the baffle plate and the chute is provided with a roller, and the two tracks are provided with step motors; the baffle plate is provided with two high-speed cameras, high-speed cameras and steps The processor of the motor is electrically connected, and the processor of the stepping motor is electrically connected with the control module of the stepping motor; the high-speed camera is connected with the baffle plate through an electric expansion rod, and the expansion direction of the electric expansion rod is perpendicular to the moving direction of the baffle plate, and an electric pan tilt is arranged at the connection of the high-speed camera and the electric expansion rod.

【技术实现步骤摘要】
一种一维机械足球守门装置
本技术涉及机械设备，具体涉及一种一维机械足球守门装置。
技术介绍
现有的机械足球守门装置结构复杂，在实际使用时成本较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种一维机械足球守门装置，以解决上述至少一种技术问题。本技术的技术方案是：一种一维机械足球守门装置，包括固定在球门上的两个轨道，所述两个轨道之间设有一挡板，所述两个轨道上均设有一滑槽，所述挡板在所述滑槽内滑动，且所述挡板与滑槽的连接处设有滚轮，所述两个轨道上均设有步进电机；所述挡板上设有两个高速摄像机，所述高速摄像机与步进电机的处理器电连接，所述步进电机的处理器与所述步进电机的控制模块电连接；所述高速摄像机通过一电动伸缩杆与所述挡板连接，所述电动伸缩杆的伸缩方向与所述挡板的移动方向垂直，且所述高速摄像机与电动伸缩杆的连接处设有一电动云台。本技术通过两个高速摄像机构成双目视觉对足球进行拍摄，处理器分析拍摄的图片，得到足球的三维位置并加以处理分析，从而预测足球的飞行轨迹，然后控制挡板的移动对足球进行阻挡。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一维机械足球守门装置，其特征在于：包括固定在球门上的两个轨道，所述两个轨道之间设有一挡板，所述两个轨道上均设有一滑槽，所述挡板在所述滑槽内滑动，且所述挡板与滑槽的连接处设有滚轮，所述两个轨道上均设有步进电机；/n所述挡板上设有两个高速摄像机，所述高速摄像机与步进电机的处理器电连接，所述步进电机的处理器与所述步进电机的控制模块电连接；/n所述高速摄像机通过一电动伸缩杆与所述挡板连接，所述电动伸缩杆的伸缩方向与所述挡板的移动方向垂直，且所述高速摄像机与电动伸缩杆的连接处设有一电动云台。/n

【技术特征摘要】
1.一种一维机械足球守门装置，其特征在于：包括固定在球门上的两个轨道，所述两个轨道之间设有一挡板，所述两个轨道上均设有一滑槽，所述挡板在所述滑槽内滑动，且所述挡板与滑槽的连接处设有滚轮，所述两个轨道上均设有步进电机；
所述挡板上设有两个高速摄像机，所述高速摄像机与步进电机的处理器电连接，所述步进电机的处理器与所述步进电机的控制模块电连接；
所述高速摄像机通过一电动伸缩杆与所述挡板连接，所述电动伸缩杆的伸缩方向与所述挡板的移动方向垂直，且所述高速摄像机与电动伸缩杆的连接处设有一电动云台。


2.根据权利要求1所述的一种一维机械足球守门装置，其特征在于：所述挡板是一弧形挡板或者是一波浪形挡板。


3.根据权利要求1所述的一种一维机械足球守门装置，其特征在于：所述挡板是一中空挡板，所述挡板内填充有缓冲垫，且所述缓冲垫内埋设有加强筋。


4.根据权利要求3所述的一种一维机械足球守门装置，其特征在于：所述中空挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾子光，石宏伟，邢庆良，张帅，
申请(专利权)人：上海风语筑展示股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31