分布式逻辑控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种分布式逻辑控制装置，该分布式逻辑控制装置可用于控制系统，并且包括与数据网络连接的多个增强型智能设备和网络协议控件。该智能设备各自具有处理器装置和可在其上操作的算法，该算法使得每个智能设备能够控制该系统的对应部分。该智能设备上的其他算法提供有利的设置操作，该设置操作使得该智能设备能够在自设置操作中彼此协作。

Distributed logic control device

The invention provides a distributed logic control device, which can be used for a control system, and includes a plurality of enhanced intelligent devices and network protocol controls connected with a data network. Each intelligent device has a processor device and an algorithm which can operate on it. The algorithm enables each intelligent device to control the corresponding part of the system. Other algorithms on the smart device provide advantageous setting operations that enable the smart device to cooperate with each other in self setting operations.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分布式逻辑控制装置相关申请的交叉引用本专利申请要求于2017年3月17日提交的美国专利申请序列号15/461,707的优先权并要求其权益，该申请以引用方式并入本文。
技术介绍

所公开和要求保护的概念整体涉及可用于控制系统的控制装置，并且更具体地，涉及分布式逻辑控制装置。相关领域如相关领域通常所理解的，许多类型的控制设备可用于控制系统。在其中大量元件分别需要控制的系统中，已知采用可编程逻辑控制器(PLC)以便使PLC能够向需要控制的各种元件提供控制指令。在这种系统中，受控制的各种元件可向PLC提供表示特定受控元件的状态、状况、情形等的数据信号。响应于来自各种受控元件的这类数据信号，PLC可提供指令信号，该指令信号被受控元件接收，并且受控元件通过改变其状态、状况、情形等来响应该指令信号。虽然这类控制系统通常对其预期目的有效，但它们并非没有限制。这种系统中的PLC通常必须足够强大以能够进行快速数据处理，因为PLC通常负责控制所有受控元件。这会导致PLC成本高昂。此外，这种系统不可扩展，因为许多受控元件的增加可能需要用具有更大处理和控制能力的PLC替换现有PLC。此外，这类系统可能难以实现，因为PLC通常是手动编程的，以便使其能够控制控制系统的具体配置，并且对控制系统进行的任何改变将需要对PLC所采用的逻辑进行进一步编程或编辑。此外，依赖于PLC来执行系统的所有控制操作通常是不期望的，因为这样提供了单点的灾难性故障，这是要优选地避免的。因此，改进是期望的。
技术实现思路
一种改进的分布式逻辑控制装置可用于控制系统，并且包括与数据网络连接的多个增强型智能设备和网络协议控件。智能设备各自具有处理器装置和可在其上操作的算法，该算法使得每个智能设备能够控制系统的对应部分。智能设备上的其他算法提供有利的设置操作，该设置操作使得智能设备能够在自设置操作中彼此协作。因此，所公开和要求保护的概念的一个方面是提供一种改进的分布式逻辑控制装置，其可与系统一起使用以提供对系统的分布式控制。所公开和要求保护的概念的另一个方面是提供一种改进的分布式逻辑控制装置，其包括多个增强型智能设备，该多个增强型智能设备能够在彼此之间进行隐式和/或显式交叉信令，以使每个这种智能设备能够感知其周围的状况并利用对这类状况的了解以便控制其自身的系统部分。所公开和要求保护的概念的另一个方面是提供一种分布式逻辑控制装置，其具有多个增强型智能设备，该多个增强型智能设备可彼此协作以执行自设置操作，由此该分布式逻辑控制装置自动地设置自身。因此，所公开和要求保护的概念的一个方面是提供一种改进的分布式逻辑控制装置，其可用于控制系统并且通常可以被表述为包括数据网络、与数据网络连接的多个设备，该多个设备通常可以被表述为包括网络协议控制器和多个智能设备，该网络协议控制器被构造成向数据网络输出数据帧的标头，该多个智能设备中的每个智能设备通常可以被表述为包括处理器装置，该处理器装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有多个算法，该多个算法可在处理器上执行以使对应的智能装置执行多个操作，该多个智能设备各自被构造成向数据网络单独输出信号，其中该信号一起形成数据帧的数据集，并且多个智能设备中的每个智能设备被构造成检测数据集的至少一部分，多个智能设备中的至少第一智能设备被构造成响应于检测到数据集的至少一部分而执行该多个操作中的一个操作。所公开和要求保护的概念的另一个方面是提供一种改进的分布式逻辑控制装置，其通常可以被表述为包括数据网络、与数据网络连接的多个设备，该多个设备通常可以被表述为包括网络协议控制器和多个智能设备，该多个智能设备中的每个智能设备通常可以被表述为包括处理器装置，该处理器装置通常可以被表述为包括处理器和存储器，该网络协议控制器被构造成采用数据网络向多个智能设备中的每个智能设备传送该智能设备的地址，该多个智能设备中的每个智能设备在存储器中存储有包括设置算法的多个算法，该设置算法可在智能设备的处理器上执行以使智能设备执行多个操作，该多个操作通常可以被表述为包括：查询多个设备中的至少一个其他设备；响应于查询，确定该至少一个其他设备是多个智能设备中的另一个智能设备以及网络协议控制器中的一者；响应于确定该至少一个其他设备是多个智能设备中的另一个智能设备，向该智能设备分配作为来自多个接收器中的一个接收器的状态；响应于确定该至少一个其他设备是网络协议控制器，向该智能设备分配作为发生器的状态；响应于该智能设备是发生器，从发生器向来自多个接收器中的每个接收器传送一组映射数据，该组映射数据包括表示多个设备的至少一个子集的数据；并且响应于该智能设备是来自多个接收器中的一个接收器，将该组映射数据存储在接收器的存储器中。附图说明当结合附图阅读时，可以从以下描述中获得对本专利技术所公开和受权利要求书保护的概念的进一步理解，其中：图1是根据所公开和要求书保护的概念的改进的分布式逻辑控制装置的图示；图2是由图1的分布式逻辑控制装置控制的系统的示意图；图3是图1的分布式逻辑控制装置的增强型智能设备的示意图；图4是描绘由图1的分布式逻辑控制装置执行的根据所公开和要求保护的概念的改进方法的某些方面的示例性流程图；图5是可以存储在图3的增强型智能设备中并且有利于多个这类增强型智能设备之间的交叉信令的一组映射数据的某些部分的图示；并且图6是在分布式逻辑控制装置上传送并且实现图1的分布式逻辑控制装置的多个设备之间的交叉信令和直接信令的数据帧的示意图。类似的数字是指整个说明书中的类似部件。具体实施方式在图1中整体描绘了根据所公开和要求保护的概念的改进的分布式逻辑控制装置4。如下文将更详细地阐述，控制装置4可用于提供对系统6的分布式控制，该系统在图2中被描绘为单元负载与运送输送机的示例性形式。应当理解，在不脱离本公开的精神的情况下，控制装置4可与其他类型的系统一起使用，以便提供对其的分布式控制。如在图1中可以进一步看到，示例性控制装置4被描绘为与企业数据系统10连接，该企业数据系统包括与通信网络14连接的可编程逻辑控制器(PLC)12。企业数据系统10还包括台式计算机16和企业大型计算机18，它们同样与通信网络14连接并且旨在表示可在各种方式中的任何一种中使用的多个计算设备和其他设备。如本文所用，表述“多个”和其变型形式应广义地指任何非零数量，包括“一”的量。应当理解，在其他实施方案中，控制装置4不需要与企业数据系统10连接，并且还应当理解，在图1中描绘的企业数据系统10仅仅是为了说明可以如何将控制装置4实施到企业内的整体数据通信和控制系统中。因此还应当理解，在不脱离本公开的精神的情况下，可以从企业数据系统10中省略PLC12、台式计算机16和企业大型计算机18中的任何一者或多者。如从图1可以理解，可以说示例性控制装置4包括数据网络20以及与数据网络20电连接的多个设备22。本文将多个设备22描绘为包括网络协议控制器(NPC)24和多个智能设备26A、26B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式逻辑控制装置，所述分布式逻辑控制装置包括：/n数据网络；/n与所述数据网络连接的多个设备；/n所述多个设备包括网络协议控制器和多个智能设备；/n所述多个智能设备中的每个智能设备包括处理器装置，所述处理器装置包括处理器和存储器；/n所述网络协议控制器被构造成采用所述数据网络向所述多个智能设备中的每个智能设备传送所述智能设备的地址；/n所述多个智能设备中的每个智能设备在所述存储器中存储有包括设置算法的多个算法，所述设置算法可在所述智能设备的所述处理器上执行以使所述智能设备执行多个操作，所述多个操作包括：/n查询所述多个设备中的至少一个其他设备；/n响应于所述查询，确定所述至少一个其他设备是所述多个智能设备中的另一个智能设备以及所述网络协议控制器中的一者；/n响应于确定所述至少一个其他设备是所述多个智能设备中的另一个智能设备，向所述智能设备分配作为来自多个接收器中的一个接收器的状态；/n响应于确定所述至少一个其他设备是所述网络协议控制器，向所述智能设备分配作为发生器的状态；/n响应于所述智能设备是所述发生器，从所述发生器向来自所述多个接收器中的每个接收器传送一组映射数据，所述一组映射数据包括表示所述多个设备的至少一个子集的数据；以及/n响应于所述智能设备是来自所述多个接收器中的一个接收器，将所述一组映射数据存储在所述接收器的所述存储器中。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170317 US 15/4617071.一种分布式逻辑控制装置，所述分布式逻辑控制装置包括：
数据网络；
与所述数据网络连接的多个设备；
所述多个设备包括网络协议控制器和多个智能设备；
所述多个智能设备中的每个智能设备包括处理器装置，所述处理器装置包括处理器和存储器；
所述网络协议控制器被构造成采用所述数据网络向所述多个智能设备中的每个智能设备传送所述智能设备的地址；
所述多个智能设备中的每个智能设备在所述存储器中存储有包括设置算法的多个算法，所述设置算法可在所述智能设备的所述处理器上执行以使所述智能设备执行多个操作，所述多个操作包括：
查询所述多个设备中的至少一个其他设备；
响应于所述查询，确定所述至少一个其他设备是所述多个智能设备中的另一个智能设备以及所述网络协议控制器中的一者；
响应于确定所述至少一个其他设备是所述多个智能设备中的另一个智能设备，向所述智能设备分配作为来自多个接收器中的一个接收器的状态；
响应于确定所述至少一个其他设备是所述网络协议控制器，向所述智能设备分配作为发生器的状态；
响应于所述智能设备是所述发生器，从所述发生器向来自所述多个接收器中的每个接收器传送一组映射数据，所述一组映射数据包括表示所述多个设备的至少一个子集的数据；以及
响应于所述智能设备是来自所述多个接收器中的一个接收器，将所述一组映射数据存储在所述接收器的所述存储器中。


2.根据权利要求1所述的分布式逻辑控制装置，其中所述多个操作还包括在执行所述查询之前等待预先确定的时间段，所述预先确定的时间段至少部分地基于所述智能设备的所述地址。


3.根据权利要求1所述的分布式逻辑控制装置，其中所述存储器包括永久性存储器和易失性存储器，并且其中所述多个操作还包括：
将所述一组映射数据的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·D·里斯，
申请(专利权)人：伊顿智能动力有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰;IE