用于形成玻璃物品的机器的取出机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于这种类型玻璃器皿成形机的取出机构，该取出机构包括：支撑结构和摆动臂。摆动臂的第一端以枢轴形式连接到传动系统，以使得摆动臂以角度运动在第一位置和第二位置之间移动；并且，取出钳头联接在摆动臂的第二端，其中摆动臂包括中空壳体、联接在壳体第一端处的第一固定轴。第一凸轮装置联接到第一固定轴线。第二旋转轴联接在支撑结构的第二端，第二旋转轴平行于第一轴间隔开，所述第二旋转轴的一端联接到取出钳头。第二凸轮装置联接到第二旋转轴线。连杆装置枢转地连接所述第一固定轴线的第一凸轮装置和所述第二旋转轴线的所述第二凸轮装置，使得通过所述驱动装置的运动，所述中空壳体被驱动以使得其所述第一端在所述第一固定轴上自由旋转，并且所述第二旋转轴通过所述连杆装置以角度平移运动的方式在所述第一位置和所述第二位置之间运动，反之亦然。

Extraction mechanism of machines for forming glass objects

The invention relates to a take-out mechanism for this type of glassware forming machine, which comprises a support structure and a swing arm. The first end of the swing arm is connected to the transmission system in the form of a pivot, so that the swing arm moves between the first position and the second position in angular motion; and the take-out tong head is connected to the second end of the swing arm, wherein the swing arm includes a hollow shell and a first fixed shaft connected to the first end of the shell. The first cam device is connected to the first fixed axis. The second rotation axis is connected at the second end of the support structure, the second rotation axis is parallel to the first axis and separated from each other, and one end of the second rotation axis is connected to the take-out tong head. The second cam device is connected to the second rotation axis. The connecting rod device pivotally connects the first cam device of the first fixed axis and the second cam device of the second rotating axis, so that through the movement of the driving device, the hollow shell is driven so that the first end of the hollow shell rotates on the first fixed axis by itself, and the second rotating axis moves in an angle translation way through the connecting rod device Moving between the first position and the second position and vice versa.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于形成玻璃物品的机器的取出机构
本专利技术涉及玻璃器皿制造，更具体地说，本专利技术涉及玻璃器皿成形机的取出机构。
技术介绍
在玻璃器皿的制造过程中(例如通过压吹、重吹处理)，由机器(例如I.S型)的每个区段供给玻璃熔融块，在所述机器中需要在空模中形成处于倒置位置的容器或型坯预制件，也形成容器的冠部，随后在第二模具中将预制件翻转成其正常位置，在所述第二模具处接受符合最终所需形状容器的最后吹制。一旦发生最后吹制，取出机构便将新形成的容器从吹塑模具转移到冷却板，在该冷却板处容器接受初始冷却。然后容器通过90°推进器在传送带上输送，所述传送带朝向退火炉移动，在退火炉处移除容器在其制造过程中遭受的所有热应力。玻璃器皿取出机构在玻璃工业中众所周知，特别是应用于I.S.(各个部分)成形机。所述玻璃器皿取出机构主要由摆动臂组成，该摆动臂的一端在位于机器前部的支撑结构上枢转，摆动臂从吹塑模具的位置或容器的最后修整位置成角度摆动到冷却板位置。取出头组件搁置在摆动臂的自由端上，并且以取决于所述臂的摆动运动的关系移动。取出头组件包括至少一对夹钳，所述一对夹钳同时打开和关闭以将容器从最终吹塑模具转移到冷却板。存在若干类型的玻璃器皿模具取出机构，例如，ThomasFoster名下的美国专利No.4525195描述了一种取出机构，其包括钳架，所述钳架可沿着位于由钳架承载的夹钳能够抓持物品的位置和夹钳将物品释放到机器的固定板的第二位置之间的弧形路径移动。活塞和气缸组件提供缓冲装置，该缓冲装置可操作以在钳架接近其第二位置时抵抗钳架的运动，从而减少物品与固定板之间的任何冲击。HeinzHouben等人名下的美国专利No.5271757涉及一种用于玻璃器皿成形机的取出机构，该机构包括用于实施取出夹钳的运动的平行连杆。为了能够调节取出夹钳的位置，可以调节平行连杆的固定枢轴中的一个的位置。在LeidyD.Wayne等人的美国专利No.6848273中示出了取出的另一个示例，其描述了组合的吹头和取出机构，以便依序将玻璃型坯吹成模具组中的容器、并将吹制成的容器转移到含有玻璃的成型机的固定板上。组合机构中的每一个均围绕轴线A从支承臂枢转地悬挂，该支承臂可枢转地附接到摆动臂的一端。所述摆动臂的相对端围绕轴线B枢转。每个组合的吹头和取出机构的轴线B周期性地升高和降低，以允许另一个组合的吹头和取出机构在其下方摆动，从而允许吹头和取出机构之间重叠循环。每个吹头和取出机构均设有卡盘或夹钳组件，以通过其最后修整装置接合或释放每个容器。每个夹钳组件皆具有多个夹钳元件，这些夹钳元件通过具有非圆形槽的凸轮的摆动同时径向移入或移出，由每个夹钳元件承载的销搁置在所述非圆形槽中。尽管这些物品取出机构正常工作，但这些取出机构的关键部分之一是摆动臂，其在玻璃制品的最终模具的位置与朝向冷却板的前部位置之间以180°的角度运动移动。通常，该摆动臂在一系列齿轮、链轮或齿轮和齿形滑轮的传动机构的支持下执行其运动。然而，由于高生产运行，元件磨损或变得失调(由于热的影响)，这导致当从模具移除物品时取出头对不准和失去其竖直位置。由于这种未对准，当从模具中移除物品时，取出头的指状物半部将接触物品的不同高度，因为物品仍然处于热状态，所以这在物品颈部周围导致产生标记或可能造成物品产生裂缝。当发生这种情况时，必须停止机器区段以调整摆动臂的皮带或链轮链。然而，由于齿轮磨损，因此不能精确地调整或消除齿轮中存在的间隙。因此，本专利技术涉及一种用于玻璃器皿成形机的取出机构，其通过使用偏心连接杆和凸轮系统来简化摆动臂的部件，以提供更大的接触表面，从而通过在更大的周向空间上分配负载来减少部件之间的磨损。这种类型的布置将磨损保持处于最小程度，这意味着当从模具中取出物品时取出机构完全对齐，并且以0°至180°的角度运动朝向机器的前部移动。专利技术目的因此，本专利技术的第一个目的是提供一种玻璃器皿成形机的取出机构，其摆动臂由偏心连接杆和凸轮系统组成，从而减少了磨损，这使机构的运动更加准确。本专利技术的另一个目的是提供一种用于玻璃器皿成形机的取出机构，其通过将载荷分布在更大的周向空间中来减少部件之间的磨损。本专利技术的另一个目的是提供一种用于玻璃器皿成形机的取出机构，其保持取出/吹头的高度相对于模具和玻璃制品对齐。玻璃器皿成形机的取出机构的另一个目的是利用双包络传动系统(相互缠绕的蜗杆和齿轮)，较之任何其他蜗杆螺杆设计，通过提供与齿区域的更多接触和更多的齿啮合来显著增加负载能力。本专利技术的这些和其它目的和优点对于参照说明本专利技术的附图的本专利技术的以下详细描述的领域的专家将是显而易见的，所述附图将被认为包括但不限于本专利技术。附图说明图1是传统的透视图，其示出了根据本专利技术的玻璃器皿成形机的取出机构；图2是传统的透视图，其示出了根据本专利技术的用于玻璃器皿成形机的取出机构(不带吹头)；图3是侧视图，其示出了根据本专利技术的玻璃器皿成形机的取出机构的内部；图4至7以侧视图示出了根据本专利技术的用于玻璃器皿成形机的取出机构的运动顺序，其中，运动顺序为朝向机器前部角度运动0°至180°并且其反向返回；图8是从上方看到的根据本专利技术的玻璃器皿成形机的取出机构的偏心连接杆系统的剖视图；图9是竖直剖视图，其示出了向根据本专利技术的用于玻璃器皿成形机的取出机构提供移动的提升机构；图10A和10B示出了向根据本专利技术的玻璃器皿成形机的取出机构提供运动的第一偏心件的侧视图和正视图；和图11A和11B示出了向根据本专利技术的玻璃器皿成形机的取出机构提供运动的第二偏心件的侧视图和正视图。具体实施方式下面将参照附图描述根据本专利技术的玻璃器皿成形机的取出机构，其中相同的附图标记表示所示附图的相同部分。图1示出了用于玻璃器皿成形机的取出机构10，其包括：支撑结构12；伺服马达14，其联接到支撑结构12；摆动臂16，其连接成针对支撑结构12的第一端旋转。该摆动臂16与伺服马达14连接(下文将详述)，所述摆动臂16在第一位置A和前部位置B之间以180°的角度运动移动，所述第一位置A例如处于来自最终玻璃器皿成形机的模具的位置中，所述前部位置B朝向玻璃器皿成形机的前部。取出钳头18具有夹钳或指状物20，这些夹钳或指状物20具有打开和关闭运动，以在物品形成过程中执行物品(未示出)的夹紧和释放步骤。取出钳头18通过其顶部与摆动臂16的自由端相联，并且以依靠该臂16的摆动运动的关系运动。图2以透视图示出了物品取出机构10，其中没有联接取出钳头18，并且示出了仅在其自身轴线上旋转以移动取出钳头18的联接头20。现在参照图2至图7，摆动臂16包括：壳体22，其具有前壁22A和后壁22B；偏心连接杆和凸轮系统，其由第一轴24构成，所述第一轴24的端部联接在前壁22A和后壁22B之间。第一轴24的前端联接到取出钳头18的联接头20。一对圆形凸轮26、28(一个前部和一个后部)以一个在另一个后方的关系偏心地连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃器皿成形机的取出机构，所述取出机构包括：/n支撑结构；/n联接到所述支撑结构的驱动装置；/n具有第一端和第二端的摆动臂，所述摆动臂的第一端以枢转形式与所述驱动装置相联，所述驱动装置能够使得所述摆动臂在第一位置和第二位置之间以角运动的方式运动；和，/n联接在所述摆动臂的第二端处的取出钳头，所述取出钳头以与所述摆动臂的摆动运动成依赖关系运动，其中，所述摆动臂包括：/n中空壳体，所述中空壳体具有前壁和后壁；/n第一固定轴，所述第一固定轴从内部联接在所述支撑结构的第一端处，所述第一固定轴水平地位于所述支撑结构的前壁和后壁之间，所述第一固定轴的第一端从所述壳体突出以联接到所述支撑结构；/n联接到所述第一固定轴的第一凸轮装置；/n第二旋转轴，所述第二旋转轴联接在所述支撑结构的第二端处、并且水平位于所述支撑结构的前壁和后壁之间，所述第二旋转轴平行于所述第一固定轴间隔开，所述第二旋转轴的一端与所述取出钳头以直接相关的方式联接；/n联接到所述第二旋转轴的第二凸轮装置；和，/n连杆装置，所述连杆装置枢转地连接所述第一固定轴的所述第一凸轮装置和所述第二旋转轴的所述第二凸轮装置，使得通过所述驱动装置的运动，所述中空壳体被驱动以使得其第一端在所述第一固定轴上自由旋转，并且所述第二旋转轴通过所述连杆装置以角度平移运动的方式在所述第一位置和所述第二位置之间运动，反之亦然。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170323 AR 201701007241.一种玻璃器皿成形机的取出机构，所述取出机构包括：
支撑结构；
联接到所述支撑结构的驱动装置；
具有第一端和第二端的摆动臂，所述摆动臂的第一端以枢转形式与所述驱动装置相联，所述驱动装置能够使得所述摆动臂在第一位置和第二位置之间以角运动的方式运动；和，
联接在所述摆动臂的第二端处的取出钳头，所述取出钳头以与所述摆动臂的摆动运动成依赖关系运动，其中，所述摆动臂包括：
中空壳体，所述中空壳体具有前壁和后壁；
第一固定轴，所述第一固定轴从内部联接在所述支撑结构的第一端处，所述第一固定轴水平地位于所述支撑结构的前壁和后壁之间，所述第一固定轴的第一端从所述壳体突出以联接到所述支撑结构；
联接到所述第一固定轴的第一凸轮装置；
第二旋转轴，所述第二旋转轴联接在所述支撑结构的第二端处、并且水平位于所述支撑结构的前壁和后壁之间，所述第二旋转轴平行于所述第一固定轴间隔开，所述第二旋转轴的一端与所述取出钳头以直接相关的方式联接；
联接到所述第二旋转轴的第二凸轮装置；和，
连杆装置，所述连杆装置枢转地连接所述第一固定轴的所述第一凸轮装置和所述第二旋转轴的所述第二凸轮装置，使得通过所述驱动装置的运动，所述中空壳体被驱动以使得其第一端在所述第一固定轴上自由旋转，并且所述第二旋转轴通过所述连杆装置以角度平移运动的方式在所述第一位置和所述第二位置之间运动，反之亦然。


2.根据权利要求1所述的玻璃器皿成形机的取出机构，其中，所述中空壳体还包括：
具有第一端和第二端的圆筒形主体；
支撑盖，所述支撑盖具有形成在所述圆筒形主体的第一端处的中心开口，所述支撑盖固定在所述壳体的后壁处，所述圆筒形主体和支撑盖联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·提耶里纳拉莫斯，L·M·赫尔南德斯查韦斯，
申请(专利权)人：VITRO可变资本股份有限公司，
类型：发明
国别省市：墨西哥;MX