电梯的阶梯差点检装置制造方法及图纸

提供能够容易地在多个建筑物中运用的电梯的阶梯差点检装置。本发明专利技术的电梯的阶梯差点检装置(10)具备：可搬运的壳体(11)；以及驱动控制部(24)，其通过使移动机构动作而使壳体(11)移动。驱动控制部(24)根据由安装在壳体(11)上的便携终端(18)的加速度传感器(26)检测出的上下方向上的加速度的变化使壳体(11)的前进开始，根据由便携终端(18)的摄像头(20)拍摄的壳体(11)的下方的影像使壳体(11)的前进结束。便携终端(18)在壳体(11)的前进结束的状态下，根据角速度传感器(26)的检测结果进行阶梯差的计测。

Step difference checking device of elevator

A ladder differential point inspection device for elevators that can be easily used in multiple buildings is provided. The step difference point inspection device (10) of the elevator of the invention has a transportable shell (11) and a driving control part (24), which moves the shell (11) by making the moving mechanism act. The driving control unit (24) starts the advance of the housing (11) according to the change of the acceleration in the up and down directions detected by the acceleration sensor (26) of the portable terminal (18) installed on the housing (11), and ends the advance of the housing (11) according to the image taken by the camera (20) of the portable terminal (18). The portable terminal (18) measures the step difference according to the detection result of the angular velocity sensor (26) when the forward end of the housing (11) is completed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的阶梯差点检装置
本专利技术涉及一种电梯的阶梯差点检装置。
技术介绍
在下述专利文献1中记载了一种对电梯的轿厢与层站之间的阶梯差进行点检的自行式机器人。该机器人在停止在跨越轿厢门的门槛的位置处的状态下进行阶梯差的点检。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-189162号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题由于专利文献1所记载的机器人是大型的，因此无法容易地进行搬运。因此，维护人员难以搬运上述的机器人，难以在多个建筑物中运用。本专利技术是为了解决上述课题而完成的。本专利技术的目的在于提供一种能够容易地在多个建筑物中运用的电梯的阶梯差点检装置。用于解决课题的手段本专利技术的电梯的阶梯差点检装置具备：可搬运的壳体；以及驱动控制部，其通过使移动机构动作而使壳体移动，驱动控制部根据由安装于壳体的便携终端的加速度传感器检测出的上下方向上的加速度的变化使壳体的前进开始，根据由便携终端的摄像头拍摄的壳体的下方的影像使壳体的前进结束，便携终端在壳体的前进结束的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的阶梯差点检装置，其中，所述电梯的阶梯差点检装置具备：/n可搬运的壳体；以及/n驱动控制部，其通过使移动机构动作而使所述壳体移动，/n所述驱动控制部根据由安装于所述壳体的便携终端的加速度传感器检测出的上下方向上的加速度的变化使所述壳体的前进开始，根据由所述便携终端的摄像头拍摄的所述壳体的下方的影像使所述壳体的前进结束，/n所述便携终端在所述壳体的前进结束的状态下，根据角速度传感器的检测结果进行阶梯差的计测。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的阶梯差点检装置，其中，所述电梯的阶梯差点检装置具备：
可搬运的壳体；以及
驱动控制部，其通过使移动机构动作而使所述壳体移动，
所述驱动控制部根据由安装于所述壳体的便携终端的加速度传感器检测出的上下方向上的加速度的变化使所述壳体的前进开始，根据由所述便携终端的摄像头拍摄的所述壳体的下方的影像使所述壳体的前进结束，
所述便携终端在所述壳体的前进结束的状态下，根据角速度传感器的检测结果进行阶梯差的计测。


2.根据权利要求1所述的电梯的阶梯差点检装置，其中，
在所述壳体上形成有上下贯通的点检口，
所述壳体具有支承部，该支承部以所述摄像头重叠于所述点检口的状态来固定所述便携终端。


3.根据权利要求1或2所述的电梯的阶梯差点检装置，其中，
所述驱动控制部在由所述便携终端进行了阶梯差的计测后，使所述壳体的后退开始。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的阶梯差点检装置，其中，
所述移动机构具有绕挂在多个辊上的环状的带，
所述驱动控制部通过使所述多个辊中的至少一个旋转而使所述带循环移动。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的阶梯差点检装置，其中，
所述壳体被形成为如下的大小：在该大小的情况下，仅遮挡为了使电梯的门持续打开而需要被遮挡的、从沿着该门照射的多条光束中的最下侧的光束开始数的最低限度条数的光束。


6.一种电梯的阶梯差点检装置，其中，所述电梯的阶梯差点检装置具备：
可搬运的壳体，其设有加速度传感器和角速度传感器；
驱动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷诚一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP