The invention provides an autonomous flight device which can greatly ensure the payload and continuous flight time, and can correctly adjust the position and attitude during flight. The autonomous flight device (10) of the invention has a main rotor (14a) applying a main thrust, an auxiliary rotor (15a) performing an attitude control, an engine (30) generating energy for the rotation of the main rotor (14a) and the auxiliary rotor (15a), and an operation control device (31) controlling the rotation of the auxiliary rotor (15a). In addition, the main rotor (14a) and the like rotate by driving connection with the engine (30), and the auxiliary rotor (15a) and the like rotate by using a motor, which is driven by the electric power generated from the generator (16a) and the like running through the engine (30). In addition, the output distribution ratio of the auxiliary rotor (15a) is larger than that of the hover when the operational control device (31) performs the attitude control of inclining the fuselage.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搭载发动机的自主型飞行装置
本专利技术涉及搭载发动机的自主型飞行装置,特别是涉及通过发动机驱动性地驱动主旋翼,且利用从通过发动机驱动的发电机获得的电力使副旋翼旋转的所谓混合动力型的搭载发动机的自主型飞行装置。
技术介绍
目前,公知有在空中可无人飞行的自主型飞行装置。这种自主型飞行装置可通过绕垂直轴旋转的旋翼的推力在空中飞行。作为该自主型飞行装置的应用领域,例如考虑有输送领域、测量领域及摄影领域等。在这种领域应用自主型飞行装置的情况下,在飞行装置配备测量设备、摄影设备。通过使飞行装置应用于该领域,能够使飞行装置在人无法进入的地域飞行,进行这样的地域的输送、摄影及测量。涉及该自主型飞行装置的专利技术例如在专利文献1及专利文献2中所记载。在一般的自主型飞行装置中,上述的旋翼利用由搭载于飞行装置的蓄电池供给的电力而旋转。然而,在蓄电池产生的电力的供给时,由于能量的供给量不一定足够,因此为了实现持续长时间的连续飞行,也出现搭载了发动机的自主型飞行装置。在这种自主型飞行装置中,通过发动机的驱动力使发电机旋转,且通过由该发电机发电的电力使旋翼旋转驱动。该结构的自主型飞行装置由于在能量从动力源供给到旋翼的路径中发动机和发电机串联连接,因此也被称为串联型无人机。通过使用这种自主型飞行装置进行摄影及测量,能够进行大范围的摄影及测量。搭载了发动机的飞行装置例如专利文献3中所记载。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-51545号公报专利文献2:日本特开2014-24024 ...
【技术保护点】
1.一种搭载发动机的自主型飞行装置,其特征在于,/n具备对机身施加主推力的主旋翼、进行所述机身的姿态控制的副旋翼、产生用于所述主旋翼及所述副旋翼旋转的能量的发动机、控制所述副旋翼旋转的运算控制装置,/n所述主旋翼通过与所述发动机驱动连接而旋转,/n所述副旋翼通过马达而旋转,该马达利用从通过所述发动机运转的发电机产生的电力来驱动,/n所述运算控制装置在进行使所述机身倾斜的姿态控制时,使所述副旋翼的输出分配比比进行悬停时大。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 JP 2017-1857641.一种搭载发动机的自主型飞行装置,其特征在于,
具备对机身施加主推力的主旋翼、进行所述机身的姿态控制的副旋翼、产生用于所述主旋翼及所述副旋翼旋转的能量的发动机、控制所述副旋翼旋转的运算控制装置,
所述主旋翼通过与所述发动机驱动连接而旋转,
所述副旋翼通过马达而旋转,该马达利用从通过所述发动机运转的发电机产生的电力来驱动,
所述运算控制装置在进行使所述机身倾斜的姿态控制时,使所述副旋翼的输出分配比比进行悬停时大。
2.根据权利要求1所述的搭载发动机的自主型飞行装置,其特征在于,
所述运算控制装置在进行所述姿态控制时,将向所述副旋翼的输出分配比设定为10%以上且30%以下。
3.根据权利要求1或2所述的搭载发动机的自主型飞行装置,其特征在于,
还具备转换从所述发电机产生的所述电力的电力转换器、和将从所述电力转换器输出的电力进行蓄电的电容器,
就所述运算控制装置而言,
在进行悬停时使所述电容器进行蓄电,
在进行所述姿态控制时,将所述电容器放电的电力供给到所述马达。
4.根据权利要求3所述的搭载发动机的自主型飞行装置,其特征在于,
所述发动机的转速在进行所述悬停时和进行所述姿态控制时大体相同。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的搭载发动机的自主型飞行装置,其特征在于,
所述发动机和所述主旋翼经由带驱动连接。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的搭载发动机的自主型飞行装置,其特征在于,
所述发动机具有包括进行往复运动的第一活塞的第一发动机部、包括在与所述第一活塞对置的状态下进行往复运动的第二活塞的第二发动机部。
7.根据权利要求6所述的搭载发动机的自主型飞行装置,其特征在于,
所述第一活塞和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:石川满,茅沼秀高,
申请(专利权)人:株式会社石川能源研究,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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