红外跟踪方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种红外跟踪方法和装置，属于安防监控技术领域。该方法包括：控制红外跟踪装置按照预定方式转动；获取所述红外跟踪装置中红外传感器产生的电压波形；根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，并根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源；解决了相关技术中只有当移动目标主动进入摄像机的镜头时，摄像机才能实现移动目标的自动跟踪拍摄的问题；达到了全自动识别、跟踪移动目标的效果。

Infrared tracking method and device

The invention discloses an infrared tracking method and device, belonging to the technical field of security monitoring. The method comprises: controlling the infrared tracking device to rotate in a predetermined manner; acquiring the voltage waveform generated by the infrared sensor in the infrared tracking device; determining whether there is a radioactive source in the detection area of the infrared tracking device and the orientation of the radioactive source in the detection area according to the voltage waveform, and determining the orientation of the radioactive source in the detection area according to the orientation of the radioactive source in the detection area Controlling the imaging device to turn to the radiation source, solving the problem that the camera can automatically track and shoot the moving target only when the moving target actively enters the camera lens in related technologies, and achieving the effect of fully automatic recognition and tracking of the moving target.

【技术实现步骤摘要】
红外跟踪方法和装置
本专利技术涉及安防监控
，特别涉及一种红外跟踪方法和装置。
技术介绍
伴随着摄像机技术的发展，目前市场上的摄像机已经具备自动跟踪移动目标的功能。目前，市场上具备自动跟踪功能的摄像机的工作方式通常为：当摄像机的镜头中未出现移动目标时摄像机镜头的拍摄方向通常保持静止不动；只有当移动目标主动进入摄像机镜头时，摄像机才能根据拍摄的图像识别出移动目标以及移动目标的运动方向，从而实现移动目标的自动跟踪拍摄。如上所述，只有当移动目标主动进入摄像机的镜头时，摄像机才能实现移动目标的自动跟踪拍摄。
技术实现思路
为了解决现有技术中只有当移动目标主动进入摄像机的镜头时，摄像机才能实现移动目标的自动跟踪拍摄的问题，本专利技术实施例提供了一种红外跟踪方法和装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种红外跟踪方法，所述方法包括：控制红外跟踪装置按照预定方式转动；获取所述红外跟踪装置中红外传感器产生的电压波形；根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，并根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源。可选的，所述红外跟踪装置还包括半球形状的透镜，所述透镜的内表面朝向所述红外传感器，所述透镜的光轴与所述红外传感器的垂直对称轴相交且垂直，所述内表面包括第一区域和第二区域，所述第一区域上设置有多个第一规格的圆形凸起透镜，所述第二区域上设置有多个第二规格的圆形凸起透镜；>其中，所述第一区域内任一相邻的两个圆形凸起透镜在水平方向的间距相同，所述第二区域内任一相邻的两个圆形凸起透镜在水平方向的间距相同。可选的，所述根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，包括：将所述电压波形处理成矩形波，以及获取所述矩形波上最后一个下降沿；如果所述最后一个下降沿至所述矩形波的末端之间不存在上升沿，且所述最后一个下降沿对应时间至所述矩形波的末端对应时间的间隔时长超出第一数值，则判定所述红外跟踪装置的探测区域内不存在放射源，以及控制所述红外跟踪装置按照预定方式转动；如果所述最后一个下降沿至所述矩形波的末端之间存在上升沿，获取所述最后一个下降沿、所述上升沿之间的时间间隔，或者，获取所述矩形波上最后两个上升沿之间的时间间隔；根据所述时间间隔确定所述放射源在所述探测区域中的位置。可选的，所述根据所述时间间隔确定所述放射源在所述探测区域中的位置，包括：如果所述时间间隔等于第一数值，则判定所述放射源在所述探测区域中的第四区域；如果所述时间间隔等于第二数值，则判定所述放射源在所述探测区域中的第三区域；其中，当所述时间间隔为所述最后一个下降沿、所述上升沿之间的时间间隔时，所述第一数值等于第一间距与所述红外跟踪装置的转动速度的比值，所述第二数值等于第二间距与所述转动速度的比值，所述第一间距为任一相邻的两个所述第一规格的圆形凸起透镜在水平方向上的间距，所述第二间距为任一相邻的两个所述第二规格的圆形凸起透镜在水平方向上的间距，所述第一间距等于所述第一规格的圆形凸起透镜的第一直径，所述第二间距等于所述第二规格的圆形凸起透镜的第二直径；当所述时间间隔为所述两个上升沿之间的时间间隔时，所述第一数值为第一总和与所述转动速度的比值，所述第二数值为第二总和与所述转动速度的比值，所述第一总合为所述第一直径与第一间距的总和，所述第二总和为所述第二直径与所述第二间距的总和。可选的，所述根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源，包括：在所述放射源在所述探测区域中的第三区域时，控制所述红外跟踪装置向第一方向转动，所述第一方向为所述第三区域相对于所述红外跟踪装置所在的方向；在所述放射源在所述探测区域中的第四区域时，控制所述红外跟踪装置向第二方向转动，所述第二方向为所述第四区域相对于所述红外跟踪装置所在的方向。可选的，所述根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，以及根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源，包括：如果根据所述时间间隔确定出所述放射源通过所述探测区域的分界线，则获取所述红外跟踪装置的转动方向，所述分界线为所述探测区域中的第三区域、第四区域的分界线；如果所述转动方向为第一方向，则根据最近接分界线的第二规格的圆形凸起透镜到所述分界线之间的距离，控制所述红外跟踪装置向第二方向第一预定角度，所述第一方向为所述第三区域相对于所述红外跟踪装置所在的方向，所述第二方向为所述第四区域相对于所述红外跟踪装置所在的方向；如果所述转动方向为第二方向，则根据最近接所述分界线的第一规格的圆形凸起透镜到所述分界线之间的距离，控制所述红外跟踪装置向第一方向转动第二预定角度。可选的，所述如果根据所述时间间隔确定出所述放射源通过所述探测区域的分界线，则获取所述红外跟踪装置的转动方向，包括：在所述时间间隔等于第三数值时，获取所述红外跟踪装置的转动方向，最近接分界线的第二规格的圆形凸起透镜、最近接分界线的第一规格的圆形凸起透镜之间的水平距离与所述红外跟踪装置的转动速度的比值等于所述第三数值；或者，所述时间间隔为最后一个下降沿、所述上升沿之间的时间间隔，在所述时间间隔不同于与所述下降沿相连接的高电平的持续时长时，获取所述红外跟踪装置的转动方向；或者，所述时间间隔为所述最后两个上升沿之间的时间间隔，在所述时间间隔不同于倒数第2个上升沿、倒数第3个上升沿之间的间隔时长时，获取所述红外跟踪装置的转动方向；可选的，所述根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源，还包括：控制红外跟踪装置转向所述放射源，以及控制所述摄像装置与所述红外跟踪装置同步转动。可选的，所述根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源，还包括：控制所述红外跟踪装置转向所述放射源；控制所述摄像装置转动至预定位置，处于预定位置的摄像装置的拍摄区域覆盖所述红外跟踪装置的探测区域。可选的，所述方法还包括：在所述摄像装置转动至预定位置后，利用所述摄像装置跟踪所述放射源；在利用所述摄像装置跟踪所述放射源的过程中，控制红外跟踪装置按照预定方式转动，如果根据所述红外传感器产生的电压波形确定出新的放射源以及所述新的放射源的方位，则在所述摄像装置识别不到放射源时，控制所述摄像装置转向所述新的放射源。第二方面，提供了一种红外跟踪装置，所述装置包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的红外跟踪方法。第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制红外跟踪装置按照预定方式转动；/n获取所述红外跟踪装置中红外传感器产生的电压波形；/n根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，并根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
控制红外跟踪装置按照预定方式转动；
获取所述红外跟踪装置中红外传感器产生的电压波形；
根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，并根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外跟踪装置还包括半球形状的透镜，所述透镜的内表面朝向所述红外传感器，所述透镜的光轴与所述红外传感器的垂直对称轴相交且垂直，所述内表面包括第一区域和第二区域，所述第一区域上设置有多个第一规格的圆形凸起透镜，所述第二区域上设置有多个第二规格的圆形凸起透镜；
其中，所述第一区域内任一相邻的两个圆形凸起透镜在水平方向的间距相同，所述第二区域内任一相邻的两个圆形凸起透镜在水平方向的间距相同。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，包括：
将所述电压波形处理成矩形波，以及获取所述矩形波上最后一个下降沿；
如果所述最后一个下降沿至所述矩形波的末端之间不存在上升沿，且所述最后一个下降沿对应时间至所述矩形波的末端对应时间的间隔时长超出第一数值，则判定所述红外跟踪装置的探测区域内不存在放射源，以及控制所述红外跟踪装置按照预定方式转动；
如果所述最后一个下降沿至所述矩形波的末端之间存在上升沿，获取所述最后一个下降沿、所述上升沿之间的时间间隔，或者，获取所述矩形波上最后两个上升沿之间的时间间隔；
根据所述时间间隔确定所述放射源在所述探测区域中的位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔确定所述放射源在所述探测区域中的位置，包括：
如果所述时间间隔等于第一数值，则判定所述放射源在所述探测区域中的第四区域；
如果所述时间间隔等于第二数值，则判定所述放射源在所述探测区域中的第三区域；
其中，当所述时间间隔为所述最后一个下降沿、所述上升沿之间的时间间隔时，所述第一数值等于第一间距与所述红外跟踪装置的转动速度的比值，所述第二数值等于第二间距与所述转动速度的比值，所述第一间距为任一相邻的两个所述第一规格的圆形凸起透镜在水平方向上的间距，所述第二间距为任一相邻的两个所述第二规格的圆形凸起透镜在水平方向上的间距，所述第一间距等于所述第一规格的圆形凸起透镜的第一直径，所述第二间距等于所述第二规格的圆形凸起透镜的第二直径；当所述时间间隔为所述两个上升沿之间的时间间隔时，所述第一数值为第一总和与所述转动速度的比值，所述第二数值为第二总和与所述转动速度的比值，所述第一总合为所述第一直径与第一间距的总和，所述第二总和为所述第二直径与所述第二间距的总和。


5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源，包括：
在所述放射源在所述探测区域中的第三区域时，控制所述红外跟踪装置向第一方向转动，所述第一方向为所述第三区域相对于所述红外跟踪装置所在的方向；
在所述放射源在所述探测区域中的第四区域时，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳阿凡达智控有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44