The invention discloses a low-voltage micro grid parallel off grid control method with battery and super capacitor, which comprises the following steps: Step 1, a power control method of energy storage converter is proposed, and the amplitude and angular frequency of AC current output voltage of energy storage converter are adjusted through proportional integral regulator closed-loop according to the active and reactive power command and actual value to achieve accurate active and reactive power control; step 2, micro grid control The controller collects the active power and reactive power output by two energy storage converters in real time, the voltage on both sides of the circuit breaker and the current on the circuit breaker, and issues the active and reactive power command to the two energy storage converters in combination with the operation mode required by the current microgrid to realize the expected operation mode; this control method can realize the accurate active and reactive power control in the grid connected mode and the off grid state The battery alone bears the steady-state load, the battery and the super capacitor share the control effect of the transient load, and the smooth parallel and off grid switching.
【技术实现步骤摘要】
一种含电池和超级电容的低压微电网并离网控制方法
本专利技术属于微电网
，特别涉及一种含电池和超级电容等储能装置的低压微电网并离网控制方法。
技术介绍
在微电网中，为了实现系统在离网情况可以带负载稳定运行，通常需要设置储能系统作为离网情况下的电能来源，各种类型的储能电池已经广泛应用到分布式微电网中。近年来，随着储能技术的发展，超级电容器作为新型储能元件常与储能电池一起使用。与传统的储能电池相比，超级电容充放电功率更大、速度更快，但是总的储能容量不如电池，所以如何协调利用电池与超级电容、综合发挥各自的优势是提升微电网运行特性的关键。中国专利申请CN201310544629.8公布了一种微电网离网协调控制系统及其方法，该专利技术侧重于微电网离网调度方法的宏观研究，未对微网中储能变流器的功率控制方法详细阐述，同时也未将微电网并离网切换方法与储能变流器功率控制结合在一起。中国专利申请CN201610071182.0公布了一种微电网系统，该专利技术方法适用于含有单一储能单元的微网系统，由于不含微网控制器，对于含电池...
【技术保护点】
1.一种含电池和超级电容的低压微电网并离网控制方法，其特征在于包括如下步骤：/n步骤1，提出储能变流器功率控制方法，内容是：根据有功无功的指令与实际值通过比例积分调节器闭环调节储能变流器交流输出电压的幅值、角频率，实现精确的有功无功控制；/n步骤2，微网控制器通过模数转换器实时采集两台储能变流器输出的交流电压、交流电流的幅值和相位计算出有功功率和无功功率，并同时采集断路器两侧的电压和断路器上的电流，结合当前微网需要实现的运行模式，应用并网模式控制子模块、离网模式控制子模块、并网转离网控制子模块和离网转并网控制子模块这四种子模块之一对两台储能变流器下发有功无功指令，实现预期的微网运行模式。/n
【技术特征摘要】
1.一种含电池和超级电容的低压微电网并离网控制方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤1，提出储能变流器功率控制方法，内容是：根据有功无功的指令与实际值通过比例积分调节器闭环调节储能变流器交流输出电压的幅值、角频率，实现精确的有功无功控制；
步骤2，微网控制器通过模数转换器实时采集两台储能变流器输出的交流电压、交流电流的幅值和相位计算出有功功率和无功功率，并同时采集断路器两侧的电压和断路器上的电流，结合当前微网需要实现的运行模式，应用并网模式控制子模块、离网模式控制子模块、并网转离网控制子模块和离网转并网控制子模块这四种子模块之一对两台储能变流器下发有功无功指令，实现预期的微网运行模式。
2.如权利要求1所述的一种含电池和超级电容的低压微电网并离网控制方法，其特征在于：所述步骤1中，储能变流器功率控制方法，其功能是：计算有功功率指令标幺值Pref和无功功率指令标幺值Qref与实际值P和Q的偏差，分别经过两个比例积分调节器得到交流输出电压幅值改变量标幺值ΔU和角频率改变量标幺值Δω，从而动态调整交流输出电压的幅值和角频率，该调整作用到有功功率和无功功率模型上，进行有功和无功的精确控制。
3.如权利要求2所述的一种含电池和超级电容的低压微电网并离网控制方法，其特征在于：所述有功功率和无功功率模型的描述如下：
其中，P为储能变流器输出有功功率标幺值，正数代表发出有功，负数代表吸收有功；Q为储能变流器输出无功功率标幺值，正数代表发出无功，负数代表吸收无功；Ub为交流母线线电压额定值，Sb为储能变流器功率额定值，R为储能变流器交流输出侧到交流母线之间一次电缆单相电阻，ΔU为有功环比例积分调节器输出的电压幅值的改变量标幺值，Δω为无功环调节器输出的电压角频率的改变量标幺值。
4.如权利要求1所述的一种含电池和超级电容的低压微电网并离网控制方法，其特征在于：所述步骤2中，微网控制器设置并网模式控制子模块，其功能是：微网控制器直接给...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘楚晖，郭勇，丁勇，石祥建，刘为群，
申请(专利权)人：南京南瑞继保电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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