一种盲元检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种盲元检测方法、装置及电子设备。该方法包括：获得关于辅助对象的多帧目标图像；其中，任一帧目标图像为：在一预定环境温度下，红外热成像设备中的红外焦平面阵列所感应的关于所述辅助对象的图像，且不同帧目标图像对应不同的预定环境温度；计算所述多帧目标图像对应的至少一帧差值图像，其中，任一帧差值图像为将两帧目标图像作差所得的图像；针对每一帧差值图像，基于该差值图像和所述红外焦平面阵列中各个像元对应的关于该差值图像的像素值，确定所述红外焦平面阵列中的盲元。通过本方案，可以快速有效地检测红外焦平面阵列在不同温度环境下所表现出的盲元。

A blind element detection method, device and electronic equipment

The embodiment of the application provides a blind element detection method, device and electronic equipment. The method includes: obtaining a multi frame target image of the auxiliary object; wherein, any frame target image is an image of the auxiliary object sensed by the infrared focal plane array in the infrared thermal imaging device at a predetermined ambient temperature, and the target image of different frames corresponds to different predetermined ambient temperature; calculating at least one frame difference image corresponding to the multi frame target image Image, wherein, any frame difference image is the image obtained by subtracting two target images; for each frame difference image, based on the pixel value of the difference image and each pixel in the infrared focal plane array corresponding to the difference image, the blind element in the infrared focal plane array is determined. Through this scheme, the blind elements of IRFPA in different temperature environment can be detected quickly and effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种盲元检测方法、装置及电子设备
本申请涉及红外热成像
，特别是涉及一种盲元检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
受制造工艺、材料等因素的影响，红外热成像设备中的红外焦平面阵列均不可避免地存在盲元、非均匀性等问题。由于盲元的存在会影响后期的图像处理算法及视觉效果，因此需要对红外焦平面阵列中的盲元进行检测，从而后续执行去盲元处理。其中，盲元包括死像元与过热像元，根据国标GB/T17444-1998中的规定，死像元为响应率低于平均响应率1/10的像元，过热像元为响应率高于平均响应率10倍的像元。并且，对于无温控的红外焦平面阵列而言，不同环境温度下像元的响应率的变化对盲元有很大影响，即，在一种环境温度下响应率处于正常范围的像元，在其他环境温度下可能响应率变为处于不正常范围，成为新的盲元。因此，如何快速有效地检测红外焦平面阵列在不同温度环境下所表现出的盲元，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种盲元检测方法、装置及电子设备，以快速有效地检测红外焦平面阵列在不同温度环境下所表现出的盲元。具体技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种盲元检测方法，包括：获得关于辅助对象的多帧目标图像；其中，任一帧目标图像为：在一预定环境温度下，红外热成像设备中的红外焦平面阵列所感应的关于所述辅助对象的图像，且不同帧目标图像对应不同的预定环境温度；计算所述多帧目标图像对应的至少一帧差值图像，其中，任一帧差值图像为将两帧目标图像作差所得的图像；>针对每一帧差值图像，基于该差值图像和所述红外焦平面阵列中各个像元对应的关于该差值图像的像素值，确定所述红外焦平面阵列中的盲元。可选地，所述多帧目标图像所对应的多个预定环境温度属于至少两个温度分区，每一温度分区包括至少两个预定环境温度；不同的温度分区下，所述红外热成像设备的目标设备参数不同；所述计算所述多帧目标图像对应的至少一帧差值图像的步骤，包括：针对每一组目标图像，计算该组目标图像对应的差值图像，其中，任一组目标图像所对应的预定环境温度属于同一温度分区。可选地，所述获得关于辅助对象的多帧目标图像的步骤，包括：按照所对应预定环境温度升序或降序的顺序，依次获得关于辅助对象的多帧目标图像；所述针对每一组目标图像，计算该组目标图像对应的差值图像的步骤，包括：针对每一组目标图像，从第二次获得目标图像开始，每次获得目标图像后，将当前获得的目标图像与上一次获得的目标图像作差，得到差值图像，并删除所述上一获得的目标图像。可选地，所述针对每一帧差值图像，基于该差值图像和所述红外焦平面阵列中各个像元对应的关于该差值图像的像素值，确定所述红外焦平面阵列中的盲元的步骤之前，所述方法还包括：针对每一帧差值图像，获取与该差值图像匹配的增益矩阵，并利用所获取的增益矩阵对该差值图像进行数据放大处理。可选地，所述获取与该差值图像匹配的增益矩阵的步骤，包括：确定目标参考信息，所述目标参考信息为：采集第一图像时所利用的目标设备参数或所述第一图像对应的预定环境温度所属于的温度分区，所述第一图像为生成该差值图像的目标图像；基于预设的参考信息与增益矩阵的对应关系，确定所述目标参考信息对应的目标增益矩阵，并将所述目标增益矩阵作为与该差值图像匹配的增益矩阵。可选地，任一参考信息对应的增益矩阵的确定方式包括：获得关于第一对象的第一图像，以及关于第二对象的第二图像，其中，所述第一图像为：在第一温度下，所述红外焦平面阵列所感应的关于所述第一对象的图像；所述第二图像为：在第一温度下，所述红外焦平面阵列所感应的关于所述第二对象的图像；所述第一对象的温度低于所述第一温度，所述第二对象的温度高于所述第一温度，所述第一温度为当前参考信息对应的温度分区中的温度；按照预定计算方式，计算所述红外焦平面阵列中每个像元对应的增益值，得到增益矩阵；所述预定计算方式包括：确定所述第二图像的像素均值与第一图像的像素均值的第一差值；计算像元对应的关于第二图像的像素值与关于第一图像的像素值的第二差值；将第一差值与第二差值的比值作为像元对应的增益值。可选地，所述针对每一帧差值图像，基于该差值图像和所述红外焦平面阵列中各个像元对应的关于该差值图像的像素值，确定所述红外焦平面阵列中的盲元的步骤，包括：针对每一帧差值图像，计算该差值图像的全局均值和全局标准差；针对所述红外焦平面阵列中每一像元，计算该像元对应的关于该差值图像的像素值与所述全局均值的第三差值，判断所述第三差值是否大于所述全局标准差的第一预定倍数，如果大于，确定该像元为盲元。可选地，所述针对每一帧差值图像，基于该差值图像和所述红外焦平面阵列中各个像元对应的关于该差值图像的像素值，确定所述红外焦平面阵列中的盲元的步骤，包括：针对每一帧差值图像，对该差值图像分区计算均值和标准差，得到该差值图像的局部均值和局部标准差；针对所述红外焦平面阵列中每一像元，计算该像元对应的关于该差值图像的像素值与目标局部均值的第四差值，判断该第四差值是否大于目标局部标准差的第二预定倍数，如果大于，确定该像元为盲元；其中，所述目标局部均值为：所对应差值图像区域包含该像元对应的像素值的局部均值；所述目标局部标准差为：所对应差值图像区域包含该像元对应的像素值的局部标准差。第二方面，本申请实施例提供了一种盲元检测装置，包括：目标图像获得单元，用于获得关于辅助对象的多帧目标图像；其中，任一帧目标图像为：在一预定环境温度下，红外热成像设备中的红外焦平面阵列所感应的关于所述辅助对象的图像，且不同帧目标图像对应不同的预定环境温度；差值图像计算单元，用于计算所述多帧目标图像对应的至少一帧差值图像，其中，任一帧差值图像为将两帧目标图像作差所得的图像；盲元确定单元，用于针对每一帧差值图像，基于该差值图像和所述红外焦平面阵列中各个像元对应的关于该差值图像的像素值，确定所述红外焦平面阵列中的盲元。可选地，所述多帧目标图像所对应的多个预定环境温度属于至少两个温度分区，每一温度分区包括至少两个预定环境温度；不同的温度分区下，所述红外热成像设备的目标设备参数不同；所述差值图像计算单元，包括：差值图像计算子单元，用于针对每一组目标图像，计算该组目标图像对应的差值图像，其中，任一组目标图像所对应的预定环境温度属于同一温度分区。可选地，所述目标图像获得单元具体用于：按照所对应预定环境温度升序或降序的顺序，依次获得关于辅助对象的多帧目标图像；所述差值图像计算子单元具体用于：针对每一组目标图像，从第二次获得目标图像开始，每次获得目标图像后，将当前获得的目标图像与上一次获得的目标图像作差，得到差值图像，并删除所述上一获得的目标图像。可选地，所述盲元检测装置还包括：增益单元，用于所述盲元确定单元针对每一帧差值图像，基于该差值图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲元检测方法，其特征在于，包括：/n获得关于辅助对象的多帧目标图像；其中，任一帧目标图像为：在一预定环境温度下，红外热成像设备中的红外焦平面阵列所感应的关于所述辅助对象的图像，且不同帧目标图像对应不同的预定环境温度；/n计算所述多帧目标图像对应的至少一帧差值图像，其中，任一帧差值图像为将两帧目标图像作差所得的图像；/n针对每一帧差值图像，基于该差值图像和所述红外焦平面阵列中各个像元对应的关于该差值图像的像素值，确定所述红外焦平面阵列中的盲元。/n

【技术特征摘要】
1.一种盲元检测方法，其特征在于，包括：
获得关于辅助对象的多帧目标图像；其中，任一帧目标图像为：在一预定环境温度下，红外热成像设备中的红外焦平面阵列所感应的关于所述辅助对象的图像，且不同帧目标图像对应不同的预定环境温度；
计算所述多帧目标图像对应的至少一帧差值图像，其中，任一帧差值图像为将两帧目标图像作差所得的图像；
针对每一帧差值图像，基于该差值图像和所述红外焦平面阵列中各个像元对应的关于该差值图像的像素值，确定所述红外焦平面阵列中的盲元。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多帧目标图像所对应的多个预定环境温度属于至少两个温度分区，每一温度分区包括至少两个预定环境温度；不同的温度分区下，所述红外热成像设备的目标设备参数不同；
所述计算所述多帧目标图像对应的至少一帧差值图像的步骤，包括：
针对每一组目标图像，计算该组目标图像对应的差值图像，其中，任一组目标图像所对应的预定环境温度属于同一温度分区。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得关于辅助对象的多帧目标图像的步骤，包括：
按照所对应预定环境温度升序或降序的顺序，依次获得关于辅助对象的多帧目标图像；
所述针对每一组目标图像，计算该组目标图像对应的差值图像的步骤，包括：
针对每一组目标图像，从第二次获得目标图像开始，每次获得目标图像后，将当前获得的目标图像与上一次获得的目标图像作差，得到差值图像，并删除所述上一获得的目标图像。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每一帧差值图像，基于该差值图像和所述红外焦平面阵列中各个像元对应的关于该差值图像的像素值，确定所述红外焦平面阵列中的盲元的步骤之前，所述方法还包括：
针对每一帧差值图像，获取与该差值图像匹配的增益矩阵，并利用所获取的增益矩阵对该差值图像进行数据放大处理。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与该差值图像匹配的增益矩阵的步骤，包括：
确定目标参考信息，所述目标参考信息为：采集第一图像时所利用的目标设备参数或所述第一图像对应的预定环境温度所属于的温度分区，所述第一图像为生成该差值图像的目标图像；
基于预设的参考信息与增益矩阵的对应关系，确定所述目标参考信息对应的目标增益矩阵，并将所述目标增益矩阵作为与该差值图像匹配的增益矩阵。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，任一参考信息对应的增益矩阵的确定方式包括：
获得关于第一对象的第一图像，以及关于第二对象的第二图像，其中，所述第一图像为：在第一温度下，所述红外焦平面阵列所感应的关于所述第一对象的图像；所述第二图像为：在第一温度下，所述红外焦平面阵列所感应的关于所述第二对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：马甲迎，唐杰，谢浩山，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33