The invention discloses a vehicle emergency braking control method and control system. According to the obtained distance and relative motion speed, the control method calculates the collision speed at the time of collision between the vehicle and the obstacle when the vehicle is braked by the emergency braking strategy, and the time period from the current time to the collision time. The collision speed is higher than the point explosion speed of the air bag, and the time period If it is less than the preset time period, reduce the brake strength of the vehicle so that the relative displacement between the passenger and the air bag is within the predetermined range; this is conducive to ensuring that the distance between the passenger and the air bag in front or the front restraint system is at a safe distance, so as to avoid that the distance between the passenger and the air bag is too small during the collision, resulting in the relative displacement between the two, which will lead to the air bag to ride The occurrence of the phenomenon of high degree of pressure on the passengers is conducive to protecting the safety of the passengers.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆紧急制动控制方法及控制系统
本专利技术属于汽车开关门力测试
,特别涉及一种车辆紧急制动控制方法及控制系统。
技术介绍
紧急制动系统能够在车辆行驶紧急情况下,执行紧急制动操作以避免碰撞或减轻碰撞造成的危害。现有的车辆紧急制动策略是在考虑车辆与障碍物的相对速度和距离的情况下制定的,通过紧急制动,避免碰撞或者减轻碰撞强度。但是,车辆紧急制动,尤其是在乘员没有准备情况下的紧急制动会使得乘坐人员产生明显的前倾运动,这样给乘坐人员带来不舒适的感觉,甚至可能对乘员保护有一定的影响。有时碰撞不可避免,为了尽量减轻碰撞对车内乘坐人员的伤害,目前的车辆都设置有保护气囊,当车辆与障碍物的碰撞速度达到气囊点爆速度时,气囊就会展开以保护车内乘坐人员,减小碰撞对于乘坐人员的冲击力。可是,在实际车辆行驶过程中,气囊在高速展开过程中对乘坐人员造成伤害的事故也层出不穷,尤其是在紧急制动,乘员身体前倾和气囊之间距离较小时这一问题会更加突出。因此,如何提供一种在碰撞不可避免情况下,最大程度保护车内乘坐人员的紧急制动方法,是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆紧急制动控制方法,该控制方法的具体内容包括:S1、获取当前时刻车辆与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对运动速度;S2、根据所获取的距离与相对运动速度计算以紧急制动策略对车辆进行制动时车辆与障碍物发生碰撞时刻的碰撞速度,以及自当前时刻至碰撞时刻的时间段,以碰撞速度高于气囊点爆 ...
【技术保护点】
1.一种车辆紧急制动控制方法,其特征在于,该控制方法的具体内容包括:/nS1、获取当前时刻车辆与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对运动速度;/nS2、根据所获取的距离与相对运动速度计算以紧急制动策略对车辆进行制动时车辆与障碍物发生碰撞时刻的碰撞速度,以及自当前时刻至碰撞时刻的时间段,以碰撞速度高于气囊点爆速度并且所述时间段小于预设时间段为条件,降低对车辆的制动强度以使乘坐人员与气囊的相对位移量在预定范围内。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急制动控制方法,其特征在于,该控制方法的具体内容包括:
S1、获取当前时刻车辆与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对运动速度;
S2、根据所获取的距离与相对运动速度计算以紧急制动策略对车辆进行制动时车辆与障碍物发生碰撞时刻的碰撞速度,以及自当前时刻至碰撞时刻的时间段,以碰撞速度高于气囊点爆速度并且所述时间段小于预设时间段为条件,降低对车辆的制动强度以使乘坐人员与气囊的相对位移量在预定范围内。
2.如权利要求1所述的车辆紧急制动控制方法,其特征在于,步骤S2中以碰撞速度高于气囊点爆速度并且所述时间段大于或者等于预设时间段为条件,控制以当前紧急制动策略对车辆进行制动。
3.如权利要求1所述的车辆紧急制动控制方法,其特征在于,步骤S2中,如果碰撞速度低于气囊点爆速度,则以当前紧急制动策略对车辆进行制动。
4.如权利要求1至3任一项所述的车辆紧急制动控制方法,其特征在于,步骤S1中还进一步实时获取车内乘坐人员的姿态信号;
当步骤S2中判断碰撞速度高于气囊点爆速度并且所述时间段小于预设时间段时,还进一步根据所获取的乘坐人员的姿态信号判断气囊展开时乘坐人员相对气囊的位移量,如果乘坐人员相对气囊的位移量大于预定位移量,则降低对车辆的制动强度直至乘坐人员的前倾量在规定范围内;否则,按照当前紧急制动策略对车辆进行制动。
5.如权利要求4所述的车辆紧急制动控制方法,其特征在于,通过摄像头获取乘坐人员的姿态信号。
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:姬佩君,李慧敏,张滕滕,郭凤骏,李政,娄臻亮,
申请(专利权)人:上海汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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