智能马桶座圈控制方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开一种智能马桶座圈控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：对接收到的无线信号进行检测，所述无线信号由信号发射装置发出，并被反射接收；当检测到反射物在设定距离阈值内，则进行识别；如果识别到反射物靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势，则控制座圈翻开。本发明专利技术通过对男性小便行为的特点动作进行识别，自动翻圈翻盖，从而避免用手翻盖带来的卫生问题和男性儿童没有翻圈动作导致座圈有小便液体。

Intelligent toilet seat control method, electronic equipment and storage medium

The invention discloses an intelligent toilet seat control method, an electronic device and a storage medium, the method includes: detecting the received wireless signal, the wireless signal is sent out by the signal transmitting device and is reflected and received; identifying when it is detected that the reflector is within the set distance threshold; recognizing standing action and recognizing when the reflector is close to the toilet action If the reflex object has the movement of human chest, and / or the reflex object has the posture of human standing urination, the seat ring shall be controlled to turn over. By identifying the characteristic actions of male urination behavior, the invention automatically turns over the cover, so as to avoid the sanitary problems caused by hand turning over the cover and the urination liquid in the seat ring caused by male children not turning over the cover.

【技术实现步骤摘要】
智能马桶座圈控制方法、电子设备及存储介质
本专利技术涉及卫浴产品相关
，特别是一种智能马桶座圈控制方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前智能马桶在家庭中一定的普及，人走近马桶一定距离，自动翻盖技术非常成熟，但是男性小便时，需要手动翻圈。为防止小便淋洒到座圈，手碰座圈难免不卫生，尤其男性儿童小便，没有翻圈意识，导致座圈沾满尿液，成为家庭妇女的苦恼。为此，现有技术，如CN106108760A提出了当检测到有对象靠近所述马桶台后检测对象相对所述马桶台的站立方向，翻起座圈，当所述感应单元检测到对象背对所述马桶台时放下所述座圈。如JP2006115985A则是检测用户的鞋，来控制座圈的翻起。如US20100058520A1也是根据人体靠近或离开来控制座圈的翻起和放下。然而，现有技术，例如前述的技术方案，均需要用户做一些特定的动作，如脚踏入指定位置，转身等，由于动作需要特别指定，女性用户做出这样的动作也会被错误识别，尤其儿童没有这种意识，该功能形同虚设。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术未能很好地识别男性小便行为，导致无法准确翻起座圈的技术问题，提供一种智能马桶座圈控制方法、电子设备及存储介质。本专利技术提供一种智能马桶座圈控制方法，包括：对接收到的无线信号进行检测，所述无线信号由信号发射装置发出，并被反射接收；当检测到反射物在设定距离阈值内，则进行识别；如果识别到反射物靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势，则控制座圈翻开。进一步地，所述识别到人体靠近马桶动作后识别到站立动作，具体包括：对所接收的无线信号进行模数转换后的值进行距离离散傅氏变换的快速算法变换，得到具有I相位信号和Q相位信号的频域数据；如果所述频域数据的I相位信号在Q相位信号之前，则判断为靠近马桶动作；如果在检测到靠近马桶动作后，检测到I相位信号和Q相位信号消失且持续预设时间，则判断为检测到站立动作。进一步地，所述识别到反射物具有人体胸部运动动作，具体包括：对所接收的无线信号进行模数转换后的值进行距离离散傅氏变换的快速算法变换，得到频域数据；如果所述频域数据的峰-峰值的频率在预设频率范围内，则判断为人体胸部运动动作。进一步地，所述无线信号为毫米波雷达信号，所述识别到反射物具有人体站立小便姿势，具体包括：对所接收的无线信号，进行毫米波雷达模糊成像，得到人体雷达成像图；如果从所述人体雷达成像图中，识别到人体两腿间隙在预设间隙范围内、两脚的距离差小于预设距离阈值、手臂在身体前面、和/或头部前倾，则判断为人体站立小便动作。进一步地，还包括：对所接收的无线信号进行模数转换后的值进行距离离散傅氏变换的快速算法变换，得到具有I相位信号和Q相位信号的频域数据；如果所述频域数据的I相位信号在Q相位信号之后，则控制座圈合闭。再进一步地，还包括：在控制座圈翻开后的预设时间阈值内，如果所述座圈被手动闭合，则标记该次座圈翻开的结果为错误，如果所述座圈未被手动闭合，则标记该次座圈翻开的结果为正确；记录用于识别人体靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势的参数，将所述参数与所述结果关联保存；基于所述参数与关联的所述结果进行机器学习得到机器学习后的参数，以机器学习后的参数修正用于识别人体靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势的参数。本专利技术提供一种智能马桶座圈控制电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：对接收到的无线信号进行检测，所述无线信号由信号发射装置发出，并被反射接收；当检测到反射物在设定距离阈值内，则进行识别；如果识别到反射物靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势，则控制座圈翻开。进一步地，所述识别到人体靠近马桶动作后识别到站立动作，具体包括：对所接收的无线信号进行模数转换后的值进行距离离散傅氏变换的快速算法变换，得到具有I相位信号和Q相位信号的频域数据；如果所述频域数据的I相位信号在Q相位信号之前，则判断为靠近马桶动作；如果在检测到靠近马桶动作后，检测到I相位信号和Q相位信号消失且持续预设时间，则判断为检测到站立动作。进一步地，所述识别到反射物具有人体胸部运动动作，具体包括：对所接收的无线信号进行模数转换后的值进行距离离散傅氏变换的快速算法变换，得到频域数据；如果所述频域数据的峰-峰值的频率在预设频率范围内，则判断为人体胸部运动动作。进一步地，所述无线信号为毫米波雷达信号，所述识别到反射物具有人体站立小便姿势，具体包括：对所接收的无线信号，进行毫米波雷达模糊成像，得到人体雷达成像图；如果从所述人体雷达成像图中，识别到人体两腿间隙在预设间隙范围内、两脚的距离差小于预设距离阈值、手臂在身体前面、和/或头部前倾，则判断为人体站立小便动作。进一步地，还包括：对所接收的无线信号进行模数转换后的值进行距离离散傅氏变换的快速算法变换，得到具有I相位信号和Q相位信号的频域数据；如果所述频域数据的I相位信号在Q相位信号之后，则控制座圈合闭。再进一步地，还包括：在控制座圈翻开后的预设时间阈值内，如果所述座圈被手动闭合，则标记该次座圈翻开的结果为错误，如果所述座圈未被手动闭合，则标记该次座圈翻开的结果为正确；记录用于识别人体靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势的参数，将所述参数与所述结果关联保存；基于所述参数与关联的所述结果进行机器学习得到机器学习后的参数，以机器学习后的参数修正用于识别人体靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势的参数。本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的智能马桶座圈控制方法的所有步骤。本专利技术通过对男性小便行为的特点动作进行识别，自动翻圈翻盖，从而避免用手翻盖带来的卫生问题和男性儿童没有翻圈动作导致座圈有小便液体。附图说明图1为本专利技术一实施例一种智能马桶座圈控制方法的工作流程图；图2为本专利技术最佳实施例的智能马桶结构示意图；图3为本专利技术第二实施例一种智能马桶座圈控制方法的工作流程图；图4为人体走近马桶的相位示意图；图5为本专利技术第三实施例一种智能马桶座圈控制方法的工作流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能马桶座圈控制方法，其特征在于，包括：/n对接收到的无线信号进行检测，所述无线信号由信号发射装置发出，并被反射接收；/n当检测到反射物在设定距离阈值内，则进行识别；/n如果识别到反射物靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势，则控制座圈翻开。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能马桶座圈控制方法，其特征在于，包括：
对接收到的无线信号进行检测，所述无线信号由信号发射装置发出，并被反射接收；
当检测到反射物在设定距离阈值内，则进行识别；
如果识别到反射物靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势，则控制座圈翻开。


2.根据权利要求1所述的智能马桶座圈控制方法，其特征在于，所述识别到人体靠近马桶动作后识别到站立动作，具体包括：
对所接收的无线信号进行模数转换后的值进行距离离散傅氏变换的快速算法变换，得到具有I相位信号和Q相位信号的频域数据；
如果所述频域数据的I相位信号在Q相位信号之前，则判断为靠近马桶动作；
如果在检测到靠近马桶动作后，检测到I相位信号和Q相位信号消失且持续预设时间，则判断为检测到站立动作。


3.根据权利要求1所述的智能马桶座圈控制方法，其特征在于，所述识别到反射物具有人体胸部运动动作，具体包括：
对所接收的无线信号进行模数转换后的值进行距离离散傅氏变换的快速算法变换，得到频域数据；
如果所述频域数据的峰-峰值的频率在预设频率范围内，则判断为人体胸部运动动作。


4.根据权利要求1所述的智能马桶座圈控制方法，其特征在于，所述无线信号为毫米波雷达信号，所述识别到反射物具有人体站立小便姿势，具体包括：
对所接收的无线信号，进行毫米波雷达模糊成像，得到人体雷达成像图；
如果从所述人体雷达成像图中，识别到人体两腿间隙在预设间隙范围内、两脚的距离差小于预设距离阈值、手臂在身体前面、和/或头部前倾，则判断为人体站立小便动作。


5.根据权利要求1所述的智能马桶座圈控制方法，其特征在于，还包括：
对所接收的无线信号进行模数转换后的值进行距离离散傅氏变换的快速算法变换，得到具有I相位信号和Q相位信号的频域数据；
如果所述频域数据的I相位信号在Q相位信号之后，则控制座圈合闭。


6.根据权利要求1至5任一项所述的智能马桶座圈控制方法，其特征在于，还包括：
在控制座圈翻开后的预设时间阈值内，如果所述座圈被手动闭合，则标记该次座圈翻开的结果为错误，如果所述座圈未被手动闭合，则标记该次座圈翻开的结果为正确；
记录用于识别人体靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势的参数，将所述参数与所述结果关联保存；
基于所述参数与关联的所述结果进行机器学习得到机器学习后的参数，以机器学习后的参数修正用于识别人体靠近马桶动作后识别到站立动作、识别到反射物具有人体胸部运动动作、和/或识别到反射物具有人体站立小便姿势的参数。


7.一种智能马桶座圈控制电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑芳生，任博，陆峻，
申请(专利权)人：上海科勒电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31