一种精定位插PIN治具制造技术

本实用新型专利技术涉及插PIN治具技术领域，尤其是一种精定位插PIN治具，包括连接框架，连接框架的一侧与多轴机器人输出端固定连接，连接框架内固定设有驱动装置，驱动装置的动力输出端固定设有治具固定板，治具固定板与连接框架相对的一侧四角均固定设有导套，连接框架上固定设有与导套相匹配的导柱，治具固定板与连接框架相对的一侧间固定设有弹簧，四个弹簧两两相对设置，治具固定板一侧可拆卸式连接设有四个插PIN治具，治具固定板一侧设有对位装置。本实用新型专利技术采用弹簧柔性对接并配合插销座和插销孔的设置，实现了精准定位的功能，具有市场前景，适合推广。

A precision positioning pin insertion jig

The utility model relates to the technical field of a pin inserting fixture, in particular to a precise positioning pin inserting fixture, which comprises a connecting frame, one side of the connecting frame is fixedly connected with the output end of a multi axis robot, a driving device is fixedly arranged in the connecting frame, the power output end of the driving device is fixedly provided with a fixture fixing plate, and the four corners on the opposite side of the fixture fixing plate and the connecting frame are fixedly provided with a guide sleeve, The connecting frame is fixedly provided with a guide post matched with the guide sleeve, the opposite side of the fixture fixing plate and the connecting frame is fixedly provided with a spring, the four springs are arranged in two opposite directions, the detachable connection on one side of the fixture fixing plate is provided with four pin inserting fixtures, and the opposite device is arranged on one side of the fixture fixing plate. The utility model adopts the spring flexible butt joint and cooperates with the setting of the bolt seat and the bolt hole to realize the precise positioning function, which has the market prospect and is suitable for promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种精定位插PIN治具
本技术涉及插PIN治具
，尤其涉及一种精定位插PIN治具。
技术介绍
目前针对插头进行插装PIN脚的过程中，都是采用人工进行PIN脚的装配，操作人员需要先将PIN脚一个一个的插装到模具内进行注塑，而且还需要通过人工进行对PIN脚插装是否到位进行检查，这主要依赖于操作人员的自身工作经验，过程繁琐，劳动强度高，耗费人力且生产效率低下。常常会因为人为因素而造成PIN脚插装不到位，使得产品的品质得不到保证，而现有的机器人插PIN作业，由于其插PIN治具结构设计简单，插PIN对位精度差，生产效率低，为此我们提出一种精定位插PIN治具来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的机器人插PIN作业，插PIN治具结构设计简单，插PIN对位精度差，生产效率低的缺点，而提出的一种精定位插PIN治具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种精定位插PIN治具，包括连接框架，所述连接框架的一侧与多轴机器人输出端固定连接，所述连接框架内固定设有驱动装置，所述驱动装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精定位插PIN治具，包括连接框架(1)，所述连接框架(1)的一侧与多轴机器人输出端固定连接，其特征在于，所述连接框架(1)内固定设有驱动装置(9)，所述驱动装置(9)的动力输出端固定设有治具固定板(2)，所述治具固定板(2)与所述连接框架(1)相对的一侧四角均固定设有导套(6)，所述连接框架(1)上固定设有与所述导套(6)相匹配的导柱(7)，所述治具固定板(2)与所述连接框架(1)相对的一侧间固定设有弹簧(8)，四个所述弹簧(8)两两相对设置，所述治具固定板(2)一侧可拆卸式连接设有四个插PIN治具(3)，所述治具固定板(2)一侧设有对位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种精定位插PIN治具，包括连接框架(1)，所述连接框架(1)的一侧与多轴机器人输出端固定连接，其特征在于，所述连接框架(1)内固定设有驱动装置(9)，所述驱动装置(9)的动力输出端固定设有治具固定板(2)，所述治具固定板(2)与所述连接框架(1)相对的一侧四角均固定设有导套(6)，所述连接框架(1)上固定设有与所述导套(6)相匹配的导柱(7)，所述治具固定板(2)与所述连接框架(1)相对的一侧间固定设有弹簧(8)，四个所述弹簧(8)两两相对设置，所述治具固定板(2)一侧可拆卸式连接设有四个插PIN治具(3)，所述治具固定板(2)一侧设有对位装置。


2.根据权利要求1所述的一种精定位插...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉伟，
申请(专利权)人：惠州市恒邦瑞钰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44