一种周转箱自动拆层设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种周转箱自动拆层设备，属于物流辅助设备技术领域，它包括龙门架，龙门架上设有相对设置的两条环形链条，每条环形链条均连接拆层动力装置，每条环形链条上均安装有若干个夹臂机构，夹臂机构包括固定于环形链条上的安装板，安装板上滑动安装有滑杆，滑杆的端部固定安装有夹持臂，夹持臂与安装板之间设有弹性元件，夹持臂上靠近安装板一侧设有限位部，龙门架上设有两组相对设置的限位杆，限位杆与限位部的位置相对应，每组限位杆均连接拉开机构。本实用新型专利技术实施例结构简单，可靠性强，提高了周转箱的拆层效率，节省了人工，广泛应用于物流、包装中。

A kind of turnover box automatic delamination equipment

The utility model discloses an automatic delamination device of turnover box, belonging to the technical field of logistics auxiliary equipment, which includes a gantry, on which two ring chains are arranged relatively, each ring chain is connected with a delamination power device, each ring chain is installed with several arm clamping mechanisms, and the arm clamping mechanism includes a mounting plate fixed on the ring chain, and the mounting plate The slide is equipped with a slide bar, the end of the slide bar is fixed with a clamping arm, an elastic element is arranged between the clamping arm and the mounting plate, a limit part is arranged on the side close to the mounting plate on the clamping arm, two groups of limit rods are arranged on the gantry frame, the position of the limit rod and the limit part are corresponding, and each group of limit rods is connected with the pull mechanism. The embodiment of the utility model has simple structure and strong reliability, improves the disassembling efficiency of the turnover box, saves labor, and is widely used in logistics and packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种周转箱自动拆层设备
本技术涉及物流辅助设备
，具体涉及一种周转箱自动拆层设备。
技术介绍
在禽类宰杀、活禽运输、果蔬运输等物流周转中，经常使用周转箱装运物品，空置周转箱在存放时都是成列叠放在一起，使用时需要将成列的周转箱逐个分离使用，目前大多使用人工将成列的周转箱进行逐个拆层，劳动强度大，费时费力。随着科技的发展，逐渐产生了自动拆层设备，现在应用的设备中自动拆层设备大致分两种，一种是升降平台的半自动化设备，这种设备效率低，产量达不到现阶段自动化流水生产的要求，不符合自动化批量生产要求，影响企业的成本核算；另一种是液压多层夹笼并使用升降平台进行拆层，缺点是设备造价昂贵，液压系统维护费用比较高，设备可靠性不强，并且夹持力过大，容易造成周转箱破损。因此，对于周转箱自动拆层设备仍存在研究和改进的需求，这也是目前物流辅助设备
中的一个研究热点和重点，更是本技术得以完成的出发点。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种周转箱自动拆层设备，结构简单，可靠性强，提高了周转箱的拆层效率，节省了人工。为解决上述技术问题，本技术实施例的技术方案是，提供一种周转箱自动拆层设备，所述周转箱自动拆层设备包括龙门架，所述龙门架上设有相对设置的两条环形链条，每条环形链条均连接第一动力装置，每条环形链条上均安装有若干个夹臂机构，所述夹臂机构包括固定于所述环形链条上的安装板，所述安装板上滑动安装有至少两根滑杆，所述滑杆的端部固定安装有夹持臂，所述夹持臂和环形链条分别位于所述安装板的两侧，所述滑杆位于所述环形链条一端设有限位端，所述夹持臂与安装板之间设有弹性元件，所述夹持臂上靠近所述安装板一侧设有限位部，所述龙门架上设有两组相对设置的限位杆，两组相对设置的限位杆之间形成通过间隙，所述限位杆与所述限位部的位置相对应，每组限位杆均连接拉开机构，周转箱在夹持状态时每个周转箱的一侧至少对应一个夹臂机构。本技术实施例的特征还在于，所述弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述滑杆上，所述压缩弹簧一端顶靠于所述安装板上，另一端顶靠于所述夹持臂上。本技术实施例的特征还在于，所述龙门架内设有由第二动力装置驱动的输送带，所述输送带位于所述龙门架的底部位置，所述输送带贯穿所述通过间隙。本技术实施例的特征还在于，所述拉开机构包括由第三动力装置驱动的连杆组件，所述限位杆通过直线滑轨滑动安装于所述龙门架上，所述连杆组件连接所述限位杆。本技术实施例的特征还在于，每组限位杆连接若干组上下设置的连杆组件，上下相邻的连杆组件共用一个第三动力装置。本技术实施例的特征还在于，上下相邻的连杆组件之间通过传动杆相连接。本技术实施例具有如下优点：(1)本技术实施例设置了两条相对设置的环形链条，并在环形链条上设置了夹臂机构，从而实现了成列周转箱的夹持，并随着夹臂机构逐个从下行段移动至上行段，使得夹臂机构不断脱离周转箱，使得周转箱逐个拆层，结构简单，可靠性强，提高了周转箱的拆层效率，节省了人工。(2)本技术实施例利用压缩弹簧的韧性降低因夹持力量过大对物料伤害，能够适应不同形状规格的周转箱使用，并且通过多点夹持可以分散对物料的单点压力过大而导致周转箱破损。(3)本技术实施例通过连杆组件驱动限位杆，不采用液压或气动元件，提高了设备可靠性，降低了生产制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例中的夹臂机构的立体结构示意图。图3是本技术实施例中的一组拉开机构的立体结构示意图。图中：1、龙门架；2、环形链条；201、上链轮；202、下链轮；3、第一电机；4、夹臂机构；410、安装板；402、滑杆；403、夹持臂；404、限位部；405、压缩弹簧；406、限位端；5、第三电机；6、限位杆；7、拉开机构；701、连杆组件；702、直线滑轨；703、传动杆；8、输送带；9、第二电机。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1所示，本技术实施例提供了一种周转箱自动拆层设备，该周转箱自动拆层设备包括龙门架1，龙门架1上设有相对设置的两条环形链条2，每条环形链条2都环绕在上链轮201和下链轮202上，上链轮201位于龙门架1的上部，下链轮202位于龙门架1的下部，每条环形链条2均连接第一动力装置，第一动力装置通常为第一电机3，第一电机3通常连接上链轮201，每条环形链条2上均安装有若干个夹臂机构4，周转箱在夹持状态时每个周转箱的一侧至少对应一个夹臂机构4，夹臂机构4的间隔根据所夹持物料大体积设置，要求每个周转箱一侧至少有一个夹臂机构4作用，从而实现整列物料多点夹持，分散夹臂机构4对周转箱的压力，如图2所示，夹臂机构4包括固定于环形链条2上的安装板401，安装板401上滑动安装有至少两根滑杆402，滑杆402的端部固定安装有夹持臂403，夹持臂403和环形链条2分别位于安装板401的两侧，滑杆402位于环形链条2一端设有限位端406，用于防止滑杆402从安装板401上脱出，限位端406通常为锁紧螺母，在此，滑杆402也可以选择为直线轴承或轨道轴承，夹持臂403与安装板401之间设有弹性元件，夹持臂403上靠近安装板401一侧设有限位部404，限位部404通常设有两个，龙门架1上设有两组相对设置的限位杆6，每组限位杆6对应两个限位部404分别设有两根，两组相对设置的限位杆6之间形成通过间隙，限位杆6与限位部404的位置相对应，每组限位杆6均连接拉开机构7。弹性元件为压缩弹簧405，压缩弹簧405套装于滑杆402上，压缩弹簧405一端顶靠于安装板401上，另一端顶靠于夹持臂403上，利用压缩弹簧405的韧性降低因夹持力量过大对物料伤害，能够适应不同形状规格的周转箱使用，并且通过多点夹持可以分散对物料的单点压力过大而导致周转箱破损。本技术实施例使用时，拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周转箱自动拆层设备，包括龙门架(1)，其特征在于，所述龙门架(1)上设有相对设置的两条环形链条(2)，每条环形链条(2)均连接第一动力装置，每条环形链条(2)上均安装有若干个夹臂机构(4)，所述夹臂机构(4)包括固定于所述环形链条(2)上的安装板(401)，所述安装板(401)上滑动安装有至少两根滑杆(402)，所述滑杆(402)的端部固定安装有夹持臂(403)，所述夹持臂(403)和环形链条(2)分别位于所述安装板(401)的两侧，所述滑杆(402)位于所述环形链条(2)一端设有限位端(406)，所述夹持臂(403)与安装板(401)之间设有弹性元件，所述夹持臂(403)上靠近所述安装板(401)一侧设有限位部(404)，所述龙门架(1)上设有两组相对设置的限位杆(6)，两组相对设置的限位杆(6)之间形成通过间隙，所述限位杆(6)与所述限位部(404)的位置相对应，每组限位杆(6)均连接拉开机构(7)，周转箱在夹持状态时每个周转箱的一侧至少对应一个夹臂机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种周转箱自动拆层设备，包括龙门架(1)，其特征在于，所述龙门架(1)上设有相对设置的两条环形链条(2)，每条环形链条(2)均连接第一动力装置，每条环形链条(2)上均安装有若干个夹臂机构(4)，所述夹臂机构(4)包括固定于所述环形链条(2)上的安装板(401)，所述安装板(401)上滑动安装有至少两根滑杆(402)，所述滑杆(402)的端部固定安装有夹持臂(403)，所述夹持臂(403)和环形链条(2)分别位于所述安装板(401)的两侧，所述滑杆(402)位于所述环形链条(2)一端设有限位端(406)，所述夹持臂(403)与安装板(401)之间设有弹性元件，所述夹持臂(403)上靠近所述安装板(401)一侧设有限位部(404)，所述龙门架(1)上设有两组相对设置的限位杆(6)，两组相对设置的限位杆(6)之间形成通过间隙，所述限位杆(6)与所述限位部(404)的位置相对应，每组限位杆(6)均连接拉开机构(7)，周转箱在夹持状态时每个周转箱的一侧至少对应一个夹臂机构(4)。


2.根据权利要求1所述的周转箱自动拆层设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建泉，
申请(专利权)人：诸城市鸿润通机械有限公司，王建泉，
类型：新型
国别省市：山东;37