The utility model discloses a mechanical arm for workpiece discharging, which comprises a base, a lifting mechanism and a guide column are arranged above the base, a box body is arranged on the top of the lifting mechanism, a cover body is arranged on the right side of the box body, a motor is fixedly arranged inside the box body, the output shaft end of the motor is connected with the screw rod through the coupling, the screw rod penetrates the side wall of the box body and extends into the cover body, and the screw rod is arranged on the screw rod A connecting block is arranged outside the screw nut, a shell is fixed under the connecting block, a hydraulic cylinder is arranged at the bottom of the connecting block, a piston rod of the hydraulic cylinder is fixed and connected with the support frame, a cylinder is symmetrically suspended under the support frame, and the output end of the cylinder is fixed and connected with the movable clamp block. The utility model has the advantages of reasonable design, stable structure, high adjustment, adaptability to the clamping and feeding requirements of different production environments for products, simple operation, convenient and quick picking and feeding, low cost, easy disassembly and maintenance, low production cost of the enterprise and high economic benefit.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工件放料的机械手臂
本技术涉及机械手
,具体为一种用于工件放料的机械手臂。
技术介绍
工件放料机械手是一种能够自由移动并进行取放料工作的机械化装置,随着科学技术的发展,自动取放料机械手的种类越来越多,对于自动取放料机械手需求越来越高。而现在使用的自动取放料机械手还多多少少的存在一些不足,比如现在使用的机械手的结构往往非常复杂,再出现故障时难以进行拆卸维修,造价昂贵,对企业负担较重,没有设置对应升降机构和驱动装置,不能够使得机械手根据不同的输料环境进行相应的高度调节,使得其使用范围容易受到限制,无法满足使用的需要,此外,工件放料不够迅速快捷,机械手的稳定性较差,不能满足当前企业加工生产使用需求,亟需改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题,提供一种用于工件放料的机械手臂,它设计合理,结构稳定,能够进行高度调节,适应不同的生产环境对产品的夹取和送料需求,操作简单,取料和送料方便快捷,且造价低廉,易于拆卸和维修,降低企业的生产成本,提高经济效益。为实现以上目的,本技术采用的技术方案是:一种用于工件放料的机械手臂,它包括底座,底座的上方设置有升降机构和四根导向柱,升降机构的顶部设置有箱体,箱体的右侧固定设置有罩体,箱体内部通过螺栓固定设置有电机,电机输出轴端通过联轴器与丝杆的一端传动连接,丝杆贯穿箱体侧壁水平伸入罩体内,丝杆上匹配设置有丝杆螺母,丝杆螺母外部固定设置有连接块,连接块的下方固定设置有壳体,壳体的内部且在连接块的底部通过螺栓固定设置有液压缸,液压缸的活塞杆固定 ...
【技术保护点】
1.一种用于工件放料的机械手臂,其特征在于,它包括底座(1),所述底座(1)的上方设置有升降机构(2)和四根导向柱(101),所述升降机构(2)的顶部设置有箱体(3),所述箱体(3)的右侧固定设置有罩体(7),所述箱体(3)内部通过螺栓固定设置有电机(4),所述电机(4)输出轴端通过联轴器(5)与丝杆(8)的一端传动连接,所述丝杆(8)贯穿箱体(3)侧壁水平伸入罩体(7)内,所述丝杆(8)上匹配设置有丝杆螺母(10),所述丝杆螺母(10)外部固定设置有连接块(11),所述连接块(11)的下方固定设置有壳体(12),所述壳体(12)的内部且在连接块(11)的底部通过螺栓固定设置有液压缸(13),所述液压缸(13)的活塞杆固定连接下方支撑框架(14),所述支撑框架(14)下方对称悬挂设置有气缸(15),所述气缸(15)的输出端固定连接活动夹块(16)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于工件放料的机械手臂,其特征在于,它包括底座(1),所述底座(1)的上方设置有升降机构(2)和四根导向柱(101),所述升降机构(2)的顶部设置有箱体(3),所述箱体(3)的右侧固定设置有罩体(7),所述箱体(3)内部通过螺栓固定设置有电机(4),所述电机(4)输出轴端通过联轴器(5)与丝杆(8)的一端传动连接,所述丝杆(8)贯穿箱体(3)侧壁水平伸入罩体(7)内,所述丝杆(8)上匹配设置有丝杆螺母(10),所述丝杆螺母(10)外部固定设置有连接块(11),所述连接块(11)的下方固定设置有壳体(12),所述壳体(12)的内部且在连接块(11)的底部通过螺栓固定设置有液压缸(13),所述液压缸(13)的活塞杆固定连接下方支撑框架(14),所述支撑框架(14)下方对称悬挂设置有气缸(15),所述气缸(15)的输出端固定连接活动夹块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件放料的机械手臂,其特征在于,所述升降机构(2)包括剪式支架(202)和升降液压缸(201),升降液压缸(201)的输出轴端固定连接在剪式支架(202)上,并且...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾曌,
申请(专利权)人:湖南有色金属职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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